許暉

高效的無人倉庫物流管理

巨大的展示場地之中，采埃孚展示了未來無人物流行業(yè)發(fā)展的可能性。主角是一臺被采埃孚用科技武裝到牙齒的創(chuàng)新型卡車。這臺混合動力的重型無人駕駛六輪卡車，配備了主動電液 ReAX 商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 和 TraXon 混合動力自動變速箱系統(tǒng)。后者采用模塊化集成電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)本地零排放。核心處理器 ProAI成為車輛整套系統(tǒng)的運(yùn)作大腦，協(xié)同車身上具有成本效益的高清攝像頭和激光雷達(dá)支持的傳感器裝置，通過GPS全球定位系統(tǒng)，賦予卡車定位和識別周圍環(huán)境的功能。一旦駕駛員駕車進(jìn)入場地，便可下車啟動自動駕駛模式。卡車能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛并找到目標(biāo)位置，卸下本身的集裝箱，同時(shí)自動裝載一個(gè)新的集裝箱。采埃孚創(chuàng)新卡車能夠快速、準(zhǔn)確并且盡可能安全地完成任務(wù)，完全不受諸如駕駛員駕駛過程中的壓力、疲勞和分心以及光線昏暗或惡劣天氣等條件對作業(yè)造成的影響。

與采埃孚創(chuàng)新型卡車遙相呼應(yīng)的則是一臺自動碼頭堆場牽引車，對于卡車不方便進(jìn)入的裝載區(qū)域，采埃孚給出了同樣以ProAI作為處理核心的自動牽引車解決方案。車輛的 ProAI 可實(shí)時(shí)接收處理來自于場地內(nèi)的指令信息并將其轉(zhuǎn)換為引擎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動器的操作指令，協(xié)調(diào)和引導(dǎo)車輛縱向和橫向的移動，令其自主拆卸并自動推至裝卸坡道，以進(jìn)行裝載和卸載，任務(wù)完成后自主將拖掛貨箱送還至卡車處。

為了確保兩臺看似獨(dú)立，卻相互協(xié)同工作的車輛安全運(yùn)行，一臺安裝于現(xiàn)場的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)行軌跡，并通過接收無線信號將數(shù)據(jù)傳輸至 Openmatics 遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的車載裝置之中。為了進(jìn)一步增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還同步增加了LTE以及RFID技術(shù)進(jìn)行輔助定位。通過不斷檢查和考量路線（例如車輛的當(dāng)前位置和場地內(nèi)其他車輛的路線），系統(tǒng)會在必要時(shí)即刻調(diào)整車輛的自身行駛路線。

一件貨物從原材料到成品，從生產(chǎn)廠家到用戶手上，是完全無法避開倉庫物流系統(tǒng)。在傳統(tǒng)意義上的倉庫物流系統(tǒng)中，通常需要諸多人力進(jìn)行調(diào)度、管理以及運(yùn)作。隨著供需增長，貨物的數(shù)量、質(zhì)量和體積不斷增大，單純的人力參與已經(jīng)接近效率運(yùn)作的天花板，特別是在倉庫、運(yùn)輸公司、海運(yùn)、空運(yùn)和其他特定的運(yùn)輸區(qū)域之中，通過增加人手的解決方式在現(xiàn)在看來往往帶來諸多不便，除了成本的增加，操作人員的不確定性導(dǎo)致人員安全難以得到保障，是最令人頭疼的問題。盡管目前車輛的管理員作為最后一道安全屏障，仍可在平板電腦上看到車輛的具體作業(yè)并人為干預(yù)，不過這已經(jīng)極大解放了對人力的需求，相信假以時(shí)日，采埃孚的整套系統(tǒng)將徹底實(shí)現(xiàn)無人化操作。

便捷的“最后一公里”

盡管有了高效的無人倉庫物流管理，但是采埃孚認(rèn)為針對物流行業(yè)的“最后一公里”同樣重要。為此憑借其無人駕駛貨運(yùn)車輛，采埃孚在科技日上首次為物流服務(wù)供應(yīng)商提供了一個(gè)新的解決方案。涵蓋了從自動駕駛到電動汽車、再到聯(lián)網(wǎng)的智能支持系統(tǒng)。通過一臺達(dá)到L4級別的自動駕駛貨車特立獨(dú)行，即使無車道標(biāo)線，也能保持正常運(yùn)行；同時(shí)能夠識別交通信號燈和路標(biāo)，并對突發(fā)危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)。此外，它還能夠識別和避開障礙物（如?？吭诘诙诺能囕v）。跟車快遞員，可通過平板電腦對包裹進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，當(dāng)真只負(fù)責(zé)敲門送貨：如果兩個(gè)送貨地址相臨近，且最佳送達(dá)路線可徒步送達(dá)，則車輛會在運(yùn)送過程中跟隨而行， 就像有一根無形的繩索牽引著它一樣。如果配送地址附近無停車位，則快遞員可將車輛指派至下一站，它會在那里自主尋找停車位。這不是什么黑科技，而是充分通過訪問基于云端的支持系統(tǒng)，實(shí)時(shí)告知車輛以及快遞員最佳抵達(dá)路線，客戶也可受益于基于云的支持系統(tǒng)，自行選擇送抵時(shí)間，簡單來說包裹自身可以找到送達(dá)至客戶的最佳途徑，并且車輛會按之行駛。而快遞員可通過AR數(shù)據(jù)眼鏡接收這些信息并與收件人達(dá)成共識。這使他們能夠時(shí)刻關(guān)注所有的相關(guān)數(shù)據(jù)。讓“最后一公里”的運(yùn)輸更為便捷實(shí)用。