林錦波

【摘 要】自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是倉(cāng)庫(kù)，使用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物裝卸和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。作為當(dāng)代企業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)的重要組成部分，這包括當(dāng)代存儲(chǔ)技術(shù)，通信技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)管理技術(shù)等。它可以大大提高公司工作效率，大大降低庫(kù)存物品的倉(cāng)儲(chǔ)成本，便于企業(yè)的管理。從而增加企業(yè)的收益。本文討論了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制和管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；控制系統(tǒng)；管理系統(tǒng)

科技的飛速發(fā)展，使得人們開(kāi)始解放自己的雙手，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)等實(shí)現(xiàn)流水線的操作，利用電子通信工具進(jìn)行對(duì)各類(lèi)系統(tǒng)的控制，人們生活的更加便捷。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，大規(guī)模的物資管理包括員工管理自然亦是如此。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展為人們及時(shí)提供了極大的方便。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)物資的控制以及管理決定了企業(yè)的工作效率以及工作收益，因此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)無(wú)疑是一場(chǎng)及時(shí)雨。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述

根據(jù)美國(guó)學(xué)者的研究，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展大致可分為五個(gè)階段：從機(jī)械倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)到自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，從集成倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)到智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，直到最后的3I（Intelligent、integrated、information）立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。就現(xiàn)代技術(shù)而言，自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)可分為以下幾類(lèi)：根據(jù)貨架類(lèi)型，包括單元貨架倉(cāng)庫(kù)，直通貨架倉(cāng)庫(kù)和旋轉(zhuǎn)貨架倉(cāng)庫(kù)，按照建筑形式分為整體式和分體式。根據(jù)運(yùn)營(yíng)模式，可分為三種類(lèi)型：?jiǎn)卧浖茴?lèi)型，移動(dòng)貨架類(lèi)型和貨架類(lèi)型。就中國(guó)而言，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展還為時(shí)不晚。只有兩種類(lèi)型的貨架：?jiǎn)挝缓椭亓Α?/p>

自動(dòng)化指的是機(jī)器和設(shè)備在無(wú)人環(huán)境中進(jìn)行的生產(chǎn)管理過(guò)程。當(dāng)然，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)幾乎是一樣的，這當(dāng)然包括多學(xué)科和多維度的知識(shí)。能實(shí)現(xiàn)物資的錄入與輸出，信息的自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)以及自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)缺一不可。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)是用來(lái)進(jìn)行員工的管理，順帶進(jìn)行庫(kù)存的管理，包括物資的錄入輸出、工作時(shí)間的登記、訂單的處理以及設(shè)備的維護(hù)等。使用該系統(tǒng)，可以合理配置自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的資源分配，并且可以合理地放置庫(kù)存物料。同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的各種電子設(shè)備能夠得到及時(shí)的狀態(tài)反饋，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，共享存儲(chǔ)資源和優(yōu)化庫(kù)存結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在高層貨架倉(cāng)儲(chǔ)，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)控制和信息集成。在計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展中，情報(bào)必須是時(shí)代的潮流。對(duì)于企業(yè)而言，使用人力資源進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理不僅麻煩且成本高，而且容易出錯(cuò)。使用電子信息設(shè)備不僅可以大大的提高工作效率，同時(shí)也能保證工作的失誤大大減少。

二、控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

實(shí)質(zhì)上，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)實(shí)際上是一種倉(cāng)庫(kù)。接下來(lái)進(jìn)行具體介紹。

貨架實(shí)質(zhì)上就是倉(cāng)庫(kù)物資的存儲(chǔ)地點(diǎn)。貨架相對(duì)來(lái)說(shuō)越高，其所能承載的物資就能在占地面積最小的情況下達(dá)到最多。當(dāng)然，貨架越高，貨架的生產(chǎn)要求就越高。一般來(lái)說(shuō)，貨架的材料用鋼材或者鋼筋混凝土的比較多。同時(shí)，高層貨架要具有一定的彈性變形能力，才能最好的承載貨物的重量。

堆垛機(jī)是一個(gè)相對(duì)廣泛的名稱(chēng)，如電梯，貨車(chē)，叉車(chē)等。當(dāng)然，還有最重要的巷道式堆垛機(jī)。整機(jī)結(jié)構(gòu)高低，主要由操作機(jī)構(gòu)，配備進(jìn)出機(jī)構(gòu)的貨床，機(jī)架和電氣設(shè)備組成。它的主要目的是在高層貨架的車(chē)道上來(lái)回穿梭，并將貨物放在巷道的入口處進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)或?qū)⒇浳锶〕霾⑦\(yùn)輸?shù)降缆坊驅(qū)⒇浳飶囊粋€(gè)貨物運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)貨物。堆垛機(jī)的類(lèi)型可以根據(jù)其支撐方式，結(jié)構(gòu)形式和操作模式進(jìn)行分類(lèi)。根據(jù)支撐方法，可根據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)型分為懸掛式堆垛機(jī)，地面支撐堆垛機(jī)，單柱堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。它分為單一堆垛機(jī)，揀貨堆垛機(jī)和揀選單元混合堆垛機(jī)。

下一步是訪問(wèn)倉(cāng)庫(kù)和交付系統(tǒng)。最常見(jiàn)的是輥式輸送機(jī)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，它們通常以?xún)煞N形式使用。

對(duì)于管理和監(jiān)控系統(tǒng)，還包括很多小方面，具體包括檢測(cè)設(shè)備，信息識(shí)別設(shè)備，安全設(shè)備，通信設(shè)備，屏幕顯示，圖像監(jiān)控和其他設(shè)備。對(duì)于檢測(cè)裝置，就是運(yùn)用多種物理裝置對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各種指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，這其中也是包含了很多。貨物的大小質(zhì)量，堆垛機(jī)的運(yùn)行路線，怎么樣走才能不接觸其他物品，一些運(yùn)行的機(jī)械手臂，設(shè)備是否能正常運(yùn)行，以及設(shè)備故障的檢測(cè)，通過(guò)傳感器對(duì)信息進(jìn)行分析處理，然后上傳到中央處理器，以便系統(tǒng)隨時(shí)隨地處于最佳狀態(tài)。用于信息識(shí)別的設(shè)備，主要用于管理商品，使用條形碼或磁條對(duì)商品進(jìn)行分類(lèi)，包括其他商品，數(shù)量，數(shù)量，品位，目的地，生產(chǎn)工廠等。安全裝置通常是堆垛機(jī)的安全問(wèn)題。防止堆垛機(jī)故障造成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的損失，這需要增加一些安全保護(hù)裝置，如端子限位，鏈條保護(hù)，右位置檢測(cè)控制，貨物斷繩保護(hù)，停電保護(hù)等數(shù)據(jù)通信主要是各個(gè)環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)交換。龐大的控制系統(tǒng)無(wú)疑是由許許多多小系統(tǒng)或者稱(chēng)之為子系統(tǒng)組成，那么各個(gè)環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就需要數(shù)據(jù)之間的通信功能。至于屏幕顯示以及圖像監(jiān)視，其實(shí)就是在人為的控制下，通過(guò)顯示屏來(lái)觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、工作的執(zhí)行進(jìn)展，從而提高企業(yè)的管理水平。

三、管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，管理系統(tǒng)要能提供有用的信息，出入庫(kù)的管理，庫(kù)存的盤(pán)點(diǎn)，員工的管理，物流信息的跟蹤，庫(kù)存上下限的預(yù)警等等，這就要求管理系統(tǒng)比較可靠，同時(shí)能對(duì)突發(fā)情況進(jìn)行靈活的處理，當(dāng)然，促進(jìn)管理人員的操作很重要，這要求管理系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂。對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，能不能維護(hù)當(dāng)然也是系統(tǒng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。

對(duì)于入站和出站倉(cāng)庫(kù)的管理，通常，根據(jù)出站和出站庫(kù)存原則以及現(xiàn)有庫(kù)存條件響應(yīng)終端的入站和出站應(yīng)用程序，根據(jù)最短路徑原則確定訪問(wèn)貨物的最佳位置，并檢測(cè)和檢測(cè)每個(gè)入境和出境貨物的信息。在執(zhí)行任務(wù)期間，形成從原始地址到目標(biāo)地址的一條或多條最佳路徑。軟件通過(guò)掃描系統(tǒng)中每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和物流狀態(tài)，隨時(shí)選擇每個(gè)集裝箱的最佳狀態(tài)鏈，從而使集裝箱可以在最短的時(shí)間內(nèi)使用。

對(duì)于庫(kù)存的盤(pán)點(diǎn)，就是能夠根據(jù)貨物代碼信息對(duì)貨物進(jìn)行庫(kù)存的查看，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)同一系列的貨物進(jìn)行統(tǒng)一管理。至于庫(kù)存上下限預(yù)警問(wèn)題，也是需要此來(lái)執(zhí)行。哪個(gè)貨物空缺，哪個(gè)貨物不足，及時(shí)對(duì)中央處理器進(jìn)行信息的傳遞，便于員工進(jìn)行庫(kù)存的購(gòu)入或者輸出。

管理體系中的信息交流也非常重要。例如，管理機(jī)器和服務(wù)器之間的應(yīng)用程序，例如進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用程序，入庫(kù)倉(cāng)庫(kù)的條形碼信息的上傳，以及每個(gè)終端的應(yīng)用程序查詢(xún)，數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)管理器和監(jiān)控終端通信，管理機(jī)和監(jiān)控終端實(shí)時(shí)通信。

對(duì)于高端一些的管理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)的分析，給出物資的相應(yīng)意見(jiàn)。某個(gè)物資在某段時(shí)間內(nèi)輸出量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于購(gòu)入量，這就需要及時(shí)的購(gòu)入此類(lèi)物品，以免庫(kù)存的預(yù)警，喪失掙錢(qián)的機(jī)會(huì)。根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和某種產(chǎn)品的需求，在庫(kù)存中搜索以查看倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部是否可以制造，如果不能完成，及時(shí)做出報(bào)警提示，并通過(guò)分析，將所需物資及時(shí)上報(bào)給管理員，對(duì)在庫(kù)貨物一記錄信息的分析，可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)的營(yíng)業(yè)額和資金占用情況進(jìn)行量化報(bào)告。

綜上所述，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)應(yīng)包括系統(tǒng)管理，數(shù)據(jù)維護(hù)，出庫(kù)物資管理，庫(kù)存清單，上下限警示，條碼打印等模塊。

四、總結(jié)

對(duì)于現(xiàn)代化的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，發(fā)展情況非常好。對(duì)于現(xiàn)代企業(yè)，高效、準(zhǔn)確才能為企業(yè)帶來(lái)相應(yīng)的最大化的利潤(rùn)。同時(shí)，控制與管理系統(tǒng)依舊有很大的上升空間，比如說(shuō)堆垛機(jī)的精度速度定位等，都可以再度提升，管理系統(tǒng)的功能可以更加完善，操作界面可以更加的簡(jiǎn)潔方便，或者實(shí)行立體化的控制，這些都還有很大的發(fā)展空間。回望過(guò)去的基礎(chǔ)上，展望未來(lái)才是正確的方向，科學(xué)技術(shù)才是第一生產(chǎn)力，科技到家了，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管理才能越來(lái)越好，企業(yè)的利潤(rùn)才能越來(lái)越高。

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