(佳木斯電機(jī)股份有限公司，黑龍江佳木斯 154002)

0 引言

異步電動機(jī)因結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、運行可靠、維護(hù)方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，已得到廣泛應(yīng)用[1]。隨著GB 18613—2012《中小型三相異步電動機(jī)能效限定值及能效等級》的發(fā)布與執(zhí)行，很多低能效電機(jī)逐漸被淘汰，逐漸被2級能效甚至1級能效電動機(jī)所替代。

短路是電動機(jī)最常發(fā)生的故障之一，如果短路持續(xù)時間較長，可能使繞組溫度劇升，電機(jī)繞組絕緣強(qiáng)度下降、使用壽命更是呈指數(shù)倍下降，嚴(yán)重影響電機(jī)工作的安全可靠性。事故嚴(yán)重時，可以使電機(jī)繞組燒壞和變形。

本文利用Simulink中內(nèi)含的功能元件，建立了異步電動機(jī)的仿真模型，并把它應(yīng)用到異步電動機(jī)直接起動，三相短路和單相短路中，對高效電動機(jī)繼電保護(hù)裝置的選擇提供理論依據(jù)。

1 等效電路和仿真模型

以YBX3 132M-4 7.5kW 380V異步電動機(jī)為例，電機(jī)基本參數(shù)見表1。

表1 電動機(jī)參數(shù)

1.1 等效電路及相關(guān)方程

異步電動機(jī)的“T”型等效電路見圖1，其電路方程如下[2]

圖1 異步電動機(jī)“T”型等效電路

圖中，R1=1.196Ω,X1σ=2.836Ω,R2′=1.5336Ω,Rm=4.392Ω,Xm=90.597Ω,s=0.0319。

感應(yīng)電動機(jī)是電力系統(tǒng)負(fù)荷的重要組成部分，三相感應(yīng)電動機(jī)正常運行時，若定子端點發(fā)生三相對稱或不對稱突然短路，定子電流和電磁轉(zhuǎn)矩將產(chǎn)生一定的沖擊。

感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程為

式中,TL—負(fù)載轉(zhuǎn)矩；RΩΩ—旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù)；J—轉(zhuǎn)動慣量；Te—電磁轉(zhuǎn)矩，P0—電機(jī)的極對數(shù)。

與同步電動機(jī)相比較，感應(yīng)電動機(jī)突然短路的特點是

(1)轉(zhuǎn)子沒有外加的直流勵磁電流，故定子短路電流的穩(wěn)態(tài)分量為0；

(2)轉(zhuǎn)子為隱極，轉(zhuǎn)子繞組為三相或多相對稱繞組，故d、q軸的瞬態(tài)參數(shù)相等，穩(wěn)態(tài)參數(shù)亦相等，使定子短路電流中的高次諧波為0；

(3)軸上帶有機(jī)械負(fù)載時，短路過程中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將不斷下降。

轉(zhuǎn)矩方程是一個非線性方程，但是由于短路的電磁瞬態(tài)時間很短，通常在20～30周波內(nèi)即基本衰減完畢，因此一般來講，求解動態(tài)問題需要求解一組非線性和變系數(shù)的微分方程組，這只能用計算機(jī)來求出具體問題的數(shù)值解或圖示解。

1.2 仿真模型的建立

在Matlab的Simulink平臺建立仿真模型，系統(tǒng)模型，如圖2所示[3]。故障點設(shè)置在的定子側(cè)。通過調(diào)節(jié)Three-Phase Fault模塊來實現(xiàn)三相短路和單相短路，其中加入一個Step模塊來控制發(fā)生短路的時刻。

圖2 仿真模型

2 仿真結(jié)果分析

2.1 空載直接起動

電機(jī)空載直接起動，利用圖2所示模型，此時調(diào)節(jié)Three-Phase Fault模塊，此時不設(shè)置故障發(fā)生。點擊運行，通過示波器得到定子電流is、轉(zhuǎn)子電流ir、轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩Te隨時間t變化的曲線，如圖3所示。電流、速度以及轉(zhuǎn)矩開始變化較大，原因是起動時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零，轉(zhuǎn)差率為1，電樞電壓為零，電源端電壓作用在定子繞組上起動電流較大，電磁轉(zhuǎn)矩增大，大于空載轉(zhuǎn)矩；電機(jī)開始加速運行、產(chǎn)生電動勢、電樞電壓增加、電流減小以及電磁轉(zhuǎn)矩降低，但是電磁轉(zhuǎn)矩仍然大于空載轉(zhuǎn)矩。電機(jī)繼續(xù)加速，但是加速減緩，轉(zhuǎn)子速度升高、電樞電壓繼續(xù)增加、電流減少以及電磁轉(zhuǎn)矩增加，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于空載轉(zhuǎn)矩，定子電流接近空載電流，轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速，最終進(jìn)入穩(wěn)定運行。

圖3 直接起動

2.2 三相短路

電動機(jī)三相短路，此時調(diào)節(jié)Three-Phase Fault模塊，將A、B、C三相故障均選上，Step模塊時間設(shè)置為0.8s，即電機(jī)在空載運行0.8s時發(fā)生三相短路，如圖4所示。

圖4三相短路

從圖中可以看出0.8s之前運行狀態(tài)與空載運行一直，0.8s時定、轉(zhuǎn)子電流急劇增加，但最終衰減為零。

2.3 單相短路

電動機(jī)單相短路，此時調(diào)節(jié)Three-Phase Fault模塊，以A相短路為例將A相故障選上，Step模塊時間設(shè)置為0.8s，即電機(jī)在空載運行0.8s時令A(yù)相短路，如圖5所示。

圖5 單相短路

從圖中可以看出0.8s之前運行狀態(tài)與空載運行一直，0.8s時定、轉(zhuǎn)子電流急劇增加，定、轉(zhuǎn)子電流約為額定電流10倍左右，與三相短路相比，并沒有衰減到零，持續(xù)工作時間較長，可以使繞組溫度劇升，電機(jī)繞組絕緣下降和使用壽命呈指數(shù)倍下降，嚴(yán)重影響電機(jī)工作可靠性和安全性。事故嚴(yán)重時，可以使電機(jī)繞組燒壞和變形。

可見，短路故障對電動機(jī)的危害性非常大，因此不允許該類電機(jī)在短路故障狀態(tài)下運行，為避免該類事故發(fā)生，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。

3 結(jié)語

利用Matlab軟件的Simulink功能建立的異步電動機(jī)仿真模型，具有直觀、方便、靈活的特點，充分發(fā)揮Matlab的強(qiáng)大矩陣運算功能及繪圖方便和直觀生成模型的優(yōu)勢，使得仿真運算更加方便、快捷，提高了效率和精度。異步電動機(jī)短路故障的準(zhǔn)確分析，為系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置的選擇提供了理論依據(jù)。