文AO記者 陳秀娟

從“無人超市”“無人銀行”“無人餐廳”再到“無人物流車”的問世，人工智能已輻射到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗?/p>

日前，在全球智慧物流峰會上，阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)（RoboSense）聯(lián)合發(fā)布了全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus。該款物流車最大的亮點是搭載了來自速騰聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。

《汽車觀察》記者了解到，速騰聚創(chuàng)是一家自動駕駛激光雷達環(huán)境感知解決方案提供商，致力于利用自主研發(fā)的機器人感知產(chǎn)品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，讓機器人擁有眼睛的環(huán)境感知能力。

據(jù)速騰聚創(chuàng)方面介紹，本次推出的無人物流車G Plus搭載了三臺（前方兩臺，后方一臺）固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。這款雷達早在2018CES展、北京車展等國際性大型展會中就亮相過。無人物流車G Plus的推出，實際上是固態(tài)激光雷達首次在無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用落地。固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre可以保證在行駛方向上擁有更強大的3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。

阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)聯(lián)合發(fā)布了全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus。

固態(tài)激光雷達的核心技術(shù)對于傳統(tǒng)機械多線雷達來說，是顛覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS（微系統(tǒng)）微振鏡（MEMSmicromirror）掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個，通過MEMS微振鏡在兩個方向上的擺動進行掃描，因為擺動角度非常精細(xì)，所以角分辨率非常高，整個視場角內(nèi)垂直角分辨達到0.2°。相比之下，傳統(tǒng)機械多線LiDAR要達到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調(diào)校成本，降低良品率和可靠性。所以，MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點顯而易見：在提高激光雷達性能的同時，還使雷達成本大幅度下降和掃描結(jié)構(gòu)微型化，大大提升了LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過車規(guī)。

在實際應(yīng)用場景中，據(jù)菜鳥ET物流實驗室算法團隊負(fù)責(zé)人陳俊波介紹，菜鳥無人車定位在末端配送，車速最高控制在15公里/時。運行過程中，它只要檢測到周邊行人車輛較多，就會自動降速到10公里/時，車輛制動距離可以控制在0.3米~0.5米。也就是說，哪怕突然竄出來的目標(biāo)，只要自身不撞上無人車，無人車都可緊急制動，防止撞擊，確保安全。

此外，菜鳥還公布了名為“駝峰”的無人物流計劃，與速騰聚創(chuàng)、一汽解放、北京航空航天大學(xué)、點我達等生態(tài)合作伙伴推進無人設(shè)備的量產(chǎn)，其中速騰聚創(chuàng)是該計劃中唯一一家激光雷達廠商。