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        微分方程在動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤中的應(yīng)用研究

        2018-07-20 03:14:28梁哲銘
        關(guān)鍵詞:敵艦敵機(jī)對準(zhǔn)

        梁哲銘

        微分議程在許多領(lǐng)域都有重要應(yīng)用,文章以導(dǎo)彈追擊動(dòng)態(tài)目標(biāo)為例,從最簡單的二維導(dǎo)彈追擊問題建立了常微分方程,可以得到導(dǎo)彈的軌跡方程,根據(jù)微分方程在Matlab中模擬可以得到導(dǎo)彈追擊圖,進(jìn)而求得導(dǎo)彈擊中目標(biāo)的。

        當(dāng)今社會(huì),許多實(shí)際問題的處理,或者決策的產(chǎn)生,都越來越離不開高等數(shù)學(xué)知識(shí)的運(yùn)用。微分是高等數(shù)學(xué)的重要內(nèi)容,微分方程建立的模型在許多領(lǐng)域中占有著十分重要的地位。現(xiàn)代各學(xué)科各領(lǐng)域都與微分方程建模有著密切聯(lián)系,例如軍事、經(jīng)濟(jì)金融、預(yù)測等方面。微分方程在軍事領(lǐng)域中可用于追蹤和檢測問題,把這些問題進(jìn)行定量分析。

        某軍一導(dǎo)彈基地發(fā)現(xiàn)正東方向1海里處海面上有一艘敵艦以速度向正北方向行駛。該基地立即發(fā)射導(dǎo)彈追擊敵艦,導(dǎo)彈速度是5,自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)使導(dǎo)彈在任一時(shí)刻都能對準(zhǔn)敵艦,求導(dǎo)彈運(yùn)行的曲線方程,敵艦行駛多遠(yuǎn)時(shí),導(dǎo)彈將其擊中?

        1模型建立

        假設(shè)導(dǎo)彈基地在坐標(biāo)原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系,如圖1所示,敵艦在x軸上的A處。假設(shè)導(dǎo)彈在t時(shí)刻的位置是M(x,y),敵艦的位置是N,如圖1所示。

        導(dǎo)彈的軌跡曲線為OP,因?yàn)閷?dǎo)彈始終對準(zhǔn)敵艦,直線MN是M點(diǎn)處的切線,即伺

        2模型求解

        假設(shè)t時(shí)刻敵艦和導(dǎo)彈的坐標(biāo)是一樣為(x(t),Y(t))

        (1)假設(shè)導(dǎo)彈的速度為w=5v,可得方程

        (2)因?yàn)樽詣?dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)使導(dǎo)彈在任一時(shí)刻都能對準(zhǔn)敵艦,所以導(dǎo)彈的速度平行于敵艦與導(dǎo)彈頭位置的差向量,可得導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)方程為:

        根據(jù)公式(7)進(jìn)行編程,在Matlab中運(yùn)行所得圖1,

        從圖2中可以看出導(dǎo)彈大概是在(1,0.21)坐標(biāo)處擊中敵艦,結(jié)果與上一節(jié)中結(jié)果一致。

        3模型評價(jià)與不足

        模型利用了均勻物體的質(zhì)心就為該物體的形心這一的原理來建立模型并轉(zhuǎn)化為二維平面問題,使問題簡單明了,利用幾何中,曲線的相切性質(zhì)列出常微分方程,再求解方程。但是在實(shí)際的軍事中,問題要復(fù)雜很多,并且是動(dòng)態(tài)變化的,敵機(jī)不可能和地面一直保持相同的距離,敵機(jī)和導(dǎo)彈的長度的忽略會(huì)影響會(huì)使計(jì)算結(jié)果有偏差,并且需要考慮風(fēng)力、重力等影響因素,敵機(jī)在發(fā)現(xiàn)被跟蹤時(shí)肯定會(huì)加速,所以它的速度不可能是恒定不變的,這些問題在后期的研究中都是需要考慮的因素。

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