[作者單位:華銳風(fēng)電科技(集團(tuán))股份有限公司]
日益嚴(yán)重的環(huán)境污染,使可再生能源技術(shù)的應(yīng)用快速發(fā)展,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)作為新能源技術(shù)之一,其成熟度高,規(guī)模強(qiáng)大,已經(jīng)成為發(fā)電領(lǐng)域不可或缺的組成部分。因此,風(fēng)電場在大電網(wǎng)中適應(yīng)性上的缺點(diǎn)成為電力工作者研究的熱點(diǎn),其中風(fēng)電場在電網(wǎng)故障時(shí)的無功電壓問題已經(jīng)成為亟待解決的關(guān)鍵性問題。
以風(fēng)電場常用的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)為例,當(dāng)電力系統(tǒng)中負(fù)荷功率變化或者風(fēng)電場發(fā)生三相短路故障擾動(dòng)時(shí),若雙饋風(fēng)電機(jī)組無功能力不足,無法提供足夠的動(dòng)態(tài)無功支撐,故障后雙饋機(jī)組機(jī)端電壓無法恢復(fù),將會(huì)導(dǎo)致電壓保護(hù)裝置動(dòng)作切除風(fēng)電機(jī)組,若保護(hù)無法正常切除機(jī)組,勢必會(huì)造成電網(wǎng)電壓的暫態(tài)失穩(wěn)。
為驗(yàn)證電網(wǎng)中無功源對電壓的影響,降低撬棒(Crowbar)保護(hù)電路動(dòng)作的概率,充分發(fā)揮雙饋風(fēng)電機(jī)組的無功能力,最為有效可行的方法是在風(fēng)電場安裝動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償設(shè)備,為風(fēng)電場提供動(dòng)態(tài)的無功,使電壓得以恢復(fù)。而由于靜止同步補(bǔ)償裝置(STATCOM)采用高壓大容量開關(guān)器件,具備響應(yīng)速度更快、諧波特性好及網(wǎng)損小等特性,因此,本文引入STATCOM補(bǔ)償裝置,綜合考慮DFIG與STATCOM的協(xié)調(diào)配合,提出了故障時(shí)風(fēng)電場內(nèi)無功功率控制及分配方案,并在數(shù)字仿真和電網(wǎng)計(jì)算程序(DIgital SImuLation and Electrical NeTwork,DIgSILENT)平臺(tái)上進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
STATCOM的基本原理:根據(jù)所采用的變流器類型不同,STATCOM的主電路一般可分為電壓型橋式電路(電容作為直流側(cè)儲(chǔ)能元件)和電流型橋式電路,常用的為電壓型橋式電路,如圖1所示,主要功能是將直流電壓變換成交流電壓。即將電壓源型逆變器,經(jīng)過電抗器并聯(lián)在電網(wǎng)上。電壓源型逆變器包含直流電容和逆變橋兩個(gè)部分,其中逆變橋由可關(guān)斷的半導(dǎo)體器件(如IGBT)組成。工作中,通過調(diào)節(jié)逆變橋中開關(guān)器件的開通與關(guān)斷,可以控制直流逆變到交流的電壓的幅值、頻率和相位,因此,整個(gè)裝置相當(dāng)于一個(gè)可控電壓源。通過檢測系統(tǒng)中所需的無功,可以快速發(fā)出大小相等、相位相反的無功,實(shí)現(xiàn)無功的就地平衡,保持系統(tǒng)實(shí)時(shí)高功率因數(shù)運(yùn)行。
在DIgSILENT/PowerFactory軟件中,STATCOM一般采用PWM技術(shù),常用的控制方式包括Vac-Vdc、P-Q、Q-Vdc等模式,本文在搭建STATCOM控制模型時(shí)采用Q -Vdc控制模式,其控制框圖如圖2所示。
Q-Vdc模式下的復(fù)合模型圖包括無功測量模塊、PLL測量模塊、DC電壓測量模塊、STATCOM外環(huán)控制模塊(Controller)及功率變換器模塊(Converter)。
STATCOM控制器包括內(nèi)環(huán)控制和外環(huán)控制兩部分,STATCOM外環(huán)控制模塊(Controller)內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)如圖3所示,電壓和無功測量模塊分別測得實(shí)際電壓Vdc和實(shí)際無功Q,然后采用典型的PI控制器為內(nèi)環(huán)控制提供所需的電流參考值id_ref和iq_ref。
圖1 STATCOM技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理圖
STATCOM控制器外環(huán)產(chǎn)生的無功電流參考值id_ref、iq_ref,為PWM系統(tǒng)間接提供控制參量。id_ref、iq_ref和PLL的輸出sinref、cosref輸入到軟件集成的電流控制器。使用軟件集成的電流控制器則需在逆變器元件的RMS仿真中勾選“使用集成電流控制器”項(xiàng),見圖4。
電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),母線電壓跌落,當(dāng)電壓跌落值大于0.9Un時(shí),稱作非緊急運(yùn)行狀況;當(dāng)電壓嚴(yán)重跌落,引起Crowbar動(dòng)作時(shí)稱作緊急運(yùn)行狀況。由于非緊急狀況相對緊急狀況而言,對無功需求小,根據(jù)無功補(bǔ)償裝置配備原則,應(yīng)優(yōu)先考慮機(jī)組本身的無功能力;而在緊急狀況下,Crowbar動(dòng)作進(jìn)行低電壓穿越保護(hù),對低電壓穿越時(shí)間有嚴(yán)格要求,因此需優(yōu)先利用無功補(bǔ)償裝置進(jìn)行快速補(bǔ)償。
本文僅對非緊急情況進(jìn)行仿真研究,當(dāng)機(jī)組機(jī)端電壓異常時(shí),向集控系統(tǒng)發(fā)送無功調(diào)控目標(biāo),由集控系統(tǒng)將無功出力指令分配發(fā)送至機(jī)組就地控制器,由機(jī)組就地控制器調(diào)節(jié)機(jī)組無功功率,將其電壓拉回,即優(yōu)先考慮風(fēng)電機(jī)組的無功輸出能力;當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的無功輸出不能滿足系統(tǒng)要求時(shí),再采用STATCOM提供無功功率。具體的控制方案流程如下:
(1)實(shí)時(shí)測量并網(wǎng)電壓,根據(jù)實(shí)際電壓與參考電壓計(jì)算出需要分配到DFIG和STATCOM的無功功率參考值;
(2)依據(jù)電壓跌落程度,判斷是否為緊急運(yùn)行狀況。本文僅對電壓跌落值大于0.9Un的非緊急運(yùn)行狀況進(jìn)行研究;
(3)非緊急運(yùn)行狀況時(shí),優(yōu)先考慮風(fēng)電機(jī)組的無功輸出能力。
圖2 Q-Vdc模式下復(fù)合模型圖
圖3 STATCOM外環(huán)控制
圖4 PWM變流器定義模塊
設(shè)Qdisp為電網(wǎng)總的無功需求,為風(fēng)電機(jī)組最大無功出力,為STATCOM最大無功出力,則當(dāng)時(shí),僅由風(fēng)電機(jī)組提供無功功率;當(dāng)由風(fēng)電機(jī)組和STATCOM聯(lián)合提供無功功率,其中風(fēng)電機(jī)組提供STATCOM提供;當(dāng)由風(fēng)電機(jī)組和STATCOM聯(lián)合提供無功功率,其中風(fēng)電機(jī)組提供提供
DIgSILENT/PowerFactory軟件中,無功功率協(xié)調(diào)分配的復(fù)合控制框圖如圖5所示。
圖5中,無功電壓控制模塊(U-Q)根據(jù)電壓的波動(dòng)情況實(shí)時(shí)計(jì)算總的無功需求值Qdisp,無功分配模塊(Q distribution)將Qdisp進(jìn)行分配,分配算法采用DSL語言,得到下發(fā)到STATCOM的無功指令值Qsta_ref和下發(fā)到風(fēng)電機(jī)組的無功指令值Qwtg_ref。
為驗(yàn)證上述無功功率協(xié)調(diào)分配策略的有效性,在DIgSILENT/PowerFactory中建立含STATCOM裝置和風(fēng)電機(jī)組的仿真結(jié)構(gòu)圖,如圖6所示。本文采用無窮大外部電網(wǎng),風(fēng)電機(jī)組為容量1.5MW雙饋風(fēng)電機(jī)組,通過690V/20kV升壓變連接到系統(tǒng)。在并網(wǎng)點(diǎn)高壓側(cè)110kV母線上設(shè)置三相短路事件,事件持續(xù)時(shí)間為0.2s。仿真步驟簡要如下:仿真系統(tǒng)風(fēng)速為11m/s, 0.5s時(shí)發(fā)生三相短路故障,0.7s時(shí)故障清除。STATCOM裝置的容量為0.45MVA。風(fēng)電機(jī)組參數(shù)見表1。
圖7、圖8和圖9中,每個(gè)仿真圖共包括四個(gè)小圖,分別命名為圖(1)、圖(2)、圖(3)、圖(4)。圖(1)包含母線電壓參考值Uref、電壓測量值Umea和總無功指令Qdisp的仿真曲線;圖(2)包含STATCOM接收到的無功指令值Qsta_ref、無功實(shí)際值Qsta_mea的仿真曲線;圖(3)包含風(fēng)電機(jī)組接收到的無功指令值Qwtg_ref、無功實(shí)際值Qwtg_mea的仿真曲線;圖(4)包含110kV母線、20kV母線及LV母線電壓的仿真曲線;
圖5 無功功率協(xié)調(diào)分配復(fù)合控制框圖
圖6 單線圖
表1 雙饋風(fēng)電機(jī)組系統(tǒng)參數(shù)
圖7 時(shí)仿真結(jié)果
圖8 時(shí)仿真結(jié)果
圖9 時(shí)仿真結(jié)果
圖10 不同大小的無功對母線電壓的影響
(4)發(fā)生三相短路故障時(shí),觀察無功功率大小對母線電壓的作用。
圖10中,對比了不同大小的無功對母線電壓的支撐效果,可見,STATCOM裝置發(fā)出的無功越多,對電壓的支撐效果就越明顯。
隨著風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展,DIgSILENT/PowerFactory建模仿真技術(shù)應(yīng)用在風(fēng)電領(lǐng)域也越來越受到關(guān)注且表現(xiàn)出了一定的權(quán)威性;STATCOM無功補(bǔ)償裝置可快速發(fā)出無功,實(shí)現(xiàn)無功就地平衡,正逐步取代其他補(bǔ)償方法;非緊急狀況下,電壓跌落越嚴(yán)重,總無功需求就越大,分發(fā)給風(fēng)電機(jī)組和STATCOM的無功就越多,由于非緊急情況下無功需求小,采用風(fēng)電機(jī)組優(yōu)先發(fā)無功的方法,有時(shí)便可將電壓拉回,節(jié)省了STATCOM中儲(chǔ)備的無功,且無論是風(fēng)電機(jī)組還是STATCOM,其發(fā)出的無功功率越多,對電壓的支撐效果就越明顯。
攝影:陳錫偉