王金茹

(沈陽體育學(xué)院 管理與新聞傳播學(xué)院， 沈陽 110102)

隨著傳感器技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，其展示出成像機(jī)理多樣化、工作波段多元化及功能模塊協(xié)同化等特征[1].但是單一類型傳感器在很大程度上受到成像形式、工作波長區(qū)間以及運(yùn)行環(huán)境等條件約束[2]，致使攝取的圖像在顯示場(chǎng)景對(duì)象時(shí)存在片面性以及表面化等缺點(diǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致其不能完整、可靠穩(wěn)健地展現(xiàn)拍攝目標(biāo)的真實(shí)情況[3].多光譜圖像光譜分辨率很高，然而其空間分辨率卻在很大程度上有所降低，而全色圖像空間分辨率相對(duì)很高，但其光譜分辨率卻在很大程度上有所下降[4].單一傳感器在低能見度及高噪聲等干擾下，其攝取對(duì)象的性能有所減弱，不能完整地展現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景細(xì)節(jié)[5].針對(duì)上述算法存在的不足，本文研究設(shè)計(jì)了基于稀疏分解和背景差分融合的圖像處理方法.

1　稀疏分解

對(duì)給定數(shù)據(jù)集進(jìn)行排序，并構(gòu)建矩陣D∈Rm×n，同時(shí)假定D能夠分解成低秩以及稀疏矩陣A與E的累加.通過魯棒主成分分析[6](RPCA)可以復(fù)原矩陣D的低秩結(jié)構(gòu)A和稀疏分量E，其求解模型為

(1)

運(yùn)用增廣拉格朗日乘子法以最大程度地提高迭代速率，完成源圖像的分解，建立的拉格朗日函數(shù)為

L(X，Y，μ)=f(X)+[Y，h(X)]+

(2)

(3)

交替更新A及E完成求解，即

(4)

如果Ak+1→A，Ek+1→E，則交替更新完成，然后更新Y及μ，直至符合約束條件，更新表達(dá)式為

(5)

式中：ρ為常數(shù)系數(shù)；k為更新次數(shù).

非精確的增廣拉格朗日乘子法運(yùn)用部分奇異值分解[7]，能夠表現(xiàn)出更好的收斂速度，與此同時(shí)，其在重建精度上也呈現(xiàn)出更好的性能，求解其稀疏部分的目標(biāo)函數(shù)為

(6)

式中：S為稀疏分量；L為拉格朗日函數(shù).目標(biāo)函數(shù)的線性優(yōu)化求解流程如下：

1) 構(gòu)建原始的圖像矩陣D∈Rm×n，獲取Y0，E0，并令k=0，μ0>0，ρ>1，進(jìn)行初始化.

2) 完成矩陣D奇異值的分解，分解表達(dá)式為

(7)

式中：Ji為低秩結(jié)構(gòu)A的第i行向量；ε為最大可容忍誤差；U、V為奇異向量；Δτ為變化增量；svd為奇異分解函數(shù).

3) 根據(jù)U、S、V更新A、E及Y，更新表達(dá)式為

(8)

4) 更新參數(shù)μk+1=ρμk，k=k+1.

5) 如果算法沒有收斂，則就跳轉(zhuǎn)到步驟2)；反之則運(yùn)算結(jié)束，輸出(A，E，Δτ).

2　背景差分融合

本文設(shè)計(jì)的背景差分融合流程圖如圖1所示.

圖1中多聚焦圖像經(jīng)過稀疏分解能夠獲得兩幅源圖像的低秩以及稀疏分量，分別表示為LA、LB及SA、SB，分量經(jīng)過引導(dǎo)濾波[8-9]獲得加強(qiáng)的稀疏分量EA、EB，RA、RB表示增強(qiáng)圖像，增強(qiáng)及源圖像經(jīng)過差分獲得圖像DA及DB，其空間頻率圖由FA及FB表示，MA及MB表示融合決策圖，整個(gè)算法流程如下：

1) 將源圖像經(jīng)過魯棒性主成分分析，獲得低秩及稀疏分量LA、LB以及SA、SB.

2) 運(yùn)用引導(dǎo)濾波器增強(qiáng)SA、SB中的邊緣信息，獲得加強(qiáng)的稀疏分量EA、EB，從而能夠更好地獲得聚焦區(qū)域的輪廓信息.

3) 獲得增強(qiáng)圖像RA及RB，即

(9)

圖1　算法流程圖Fig.1　Flow chart of algorithm

4) 經(jīng)過差分獲得能夠反映源圖像及增強(qiáng)圖像的差分圖.

5) 運(yùn)算空間頻率獲得FA及FB，然后利用自適應(yīng)閾值算法獲得MA及MB，其中閾值T(x，y)獲取表達(dá)式為

(10)

式中：r為滑動(dòng)窗口尺度；s(x，y)為像素(x，y)的灰度值；K為調(diào)節(jié)常數(shù)；m(x，y)及std(x，y)分別為像素均值及標(biāo)準(zhǔn)差.

6) 在聚焦區(qū)域檢測(cè)過程中，中間相關(guān)聯(lián)的某些部分總會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)線及毛刺等情況，如果對(duì)其處理不妥當(dāng)將在很大程度上使檢測(cè)區(qū)域粘連或缺失[10-11].為了防止出現(xiàn)這些問題，運(yùn)用形態(tài)學(xué)分析中的小尺寸元素對(duì)其進(jìn)行開閉控制，使得聚焦區(qū)域邊緣過渡更加平滑，從而盡可能地剔除斷續(xù)線及毛刺.然后再運(yùn)用形態(tài)學(xué)方法補(bǔ)充聚焦區(qū)域，同時(shí)剔除其中的假聚焦區(qū)域，從而獲得相對(duì)比較完善的融合決策圖.

7) 構(gòu)建融合規(guī)則及系數(shù)，最終獲得融合圖像.

3　實(shí)驗(yàn)分析

為了檢驗(yàn)稀疏分解和背景差分融合方法的有效性，本文進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)圖像的尺寸為520×520像素，實(shí)驗(yàn)圖像如圖2所示.

使用本文提出的方法與基于非下采樣輪廓波變換(NSCT)[12]及離散小波變換(DWT)[13]兩種融合方法進(jìn)行對(duì)比分析，設(shè)定參數(shù)如下：

1) NSCT融合方式.4級(jí)分解的每一個(gè)方向數(shù)目分別是4、8、8及16，金字塔及方向?yàn)V波器分別是“9-7”及“7-9”.

圖2　實(shí)驗(yàn)圖像Fig.2　Experimental image

2) DWT融合方式.設(shè)定小波分解層數(shù)等于3，分別運(yùn)用極大值法擇取低頻融合及高頻系數(shù).

3) 稀疏分解和背景差分融合方法形態(tài)學(xué)分析選擇的結(jié)構(gòu)元素為“disk”.

采用3種算法分別對(duì)原圖進(jìn)行融合，融合結(jié)果如圖3所示.根據(jù)圖3可知：NSCT方式獲得的融合圖像其某些邊緣信息在很大程度上出現(xiàn)缺失，同時(shí)其聚焦區(qū)域也出現(xiàn)了顯著的虛假情況；DWT方式獲得的融合圖像盡管其擁有多尺度分析的優(yōu)點(diǎn)，但是因?yàn)槭艿讲蓸硬僮鞯挠绊?，致使融合圖像在很大程度上出現(xiàn)偽吉布斯情況，進(jìn)而導(dǎo)致其圖像質(zhì)量大大降低，另外其捕捉方向能力相對(duì)來說非常弱，從而致使融合圖像內(nèi)發(fā)生人工扭曲跡象；稀疏分解和背景差分融合方法獲得的融合圖像最大程度地獲取了源圖像的聚焦區(qū)域，從而在很大程度上囊括了相對(duì)更加清晰的輪廓及完善的細(xì)節(jié)，進(jìn)而使其能夠更加準(zhǔn)確地提取源圖像.與此同時(shí)，其融合過程中很大程度上避免了人工干擾引入融合圖像.

綜上所述，NSCT以及DWT融合方法在很大程度上受到模糊及振鈴效應(yīng)等人工干擾，從而導(dǎo)致其融合質(zhì)量大大降低.本文提出的稀疏分解和背景差分融合方法表現(xiàn)出更加穩(wěn)健的效果，其視覺效果在很大程度上得到了提高，明顯優(yōu)于NSCT以及DWT融合方法.

本文運(yùn)用互信息(MI)[14]、邊緣強(qiáng)度(QAB/F)[15]以及交叉熵(QE)[16]三個(gè)指標(biāo)進(jìn)一步判定融合以及源圖像的相關(guān)性.邊緣強(qiáng)度是邊緣點(diǎn)梯度的幅值；交叉熵主要用于度量兩個(gè)概率分布間的差異性信息；互信息是信息論里一種重要的信息度量，是一個(gè)隨機(jī)變量中包含的關(guān)于另一個(gè)隨機(jī)變量的信息，或者說是一個(gè)隨機(jī)變量由于已知另一個(gè)隨機(jī)變量而減少的不確定性.設(shè)兩個(gè)隨機(jī)變量(x，y)的聯(lián)合分布為p(x，y)，邊際分布分別是p(x)、p(y)，互信息MI(x，y)是聯(lián)合分布p(x，y)與邊際分布p(x)與p(y)乘積的相對(duì)熵，即

圖3　融合結(jié)果Fig.3　Fusion results

(11)

3種方法融合結(jié)果指標(biāo)值對(duì)比結(jié)果如表1所示.

表1　融合結(jié)果指標(biāo)值Tab.1　Indexes of fusion results

根據(jù)表1可知，本文提出的稀疏分解和背景差分融合方法使3個(gè)指標(biāo)在很大程度上得到了提升.指標(biāo)數(shù)值越大，說明融合圖像中涵蓋的來自于源圖像中的信息也就越多，從而說明稀疏分解和背景差分融合方法在很大程度上提升了聚焦區(qū)域的提取精度.

4　結(jié)　論

本文提出了基于稀疏分解和背景差分的融合方法，通過魯棒性主成分分析凸顯了稀疏域聚焦區(qū)域的輪廓信息，背景差分融合依照源圖像及增強(qiáng)圖像的差異圖提取輪廓信息以準(zhǔn)確定位聚焦區(qū)域.通過實(shí)驗(yàn)與傳統(tǒng)方法進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明：

1) 該方法能夠相對(duì)準(zhǔn)確地提取源圖像中的聚焦區(qū)域，識(shí)別不同目標(biāo)，并且能夠自然地從聚焦區(qū)域向背景區(qū)域過渡；

2) 該方法得到的融合圖像相對(duì)更廣泛地汲取源圖像中的信息，在很大程度上防止人工干擾，加強(qiáng)其對(duì)噪聲的魯棒性，同時(shí)在很大程度上提升了融合圖像的視覺效果.