劉經(jīng)天,田建宇,孫雅薇,劉衛(wèi)新
(北方自動控制技術研究所,太原 030006)
作戰(zhàn)效果評估是指為實現(xiàn)軍事目的或達成預定的軍事狀態(tài),作戰(zhàn)指揮人員通過不斷評估作戰(zhàn)環(huán)境與作戰(zhàn)進程,并將之與預期設想與戰(zhàn)略意圖相比較,從而對作戰(zhàn)結果進行評價與估量。準確有效的作戰(zhàn)效果評估對指揮人員感知戰(zhàn)場態(tài)勢、改進作戰(zhàn)計劃有著重大意義。目前對作戰(zhàn)效果的評估方法主要有3種:文獻[1]提出了組織效能模型,通過研究作戰(zhàn)組織行為來評價作戰(zhàn)效能;文獻[2]通過建立模擬系統(tǒng),研究采用不同的裝備所產(chǎn)生的作戰(zhàn)效果;文獻[3]提出基于認知的效果分析方法,通過系統(tǒng)集成的認知工程方法評估作戰(zhàn)效果。然而,隨著作戰(zhàn)信息化與網(wǎng)絡化的不斷推進,復雜的作戰(zhàn)網(wǎng)絡連接和作戰(zhàn)節(jié)點收集和傳輸信息時產(chǎn)生的信息冗余已經(jīng)對作戰(zhàn)效果產(chǎn)生了重要影響。現(xiàn)有作戰(zhàn)效果評估方法由于沒有考慮到這些因素,其評估結果的準確性和可靠性無法得到保障。
為了解決這個問題,本文提出一種基于網(wǎng)絡協(xié)作度的作戰(zhàn)效果評估方法,通過研究作戰(zhàn)網(wǎng)絡連接度和信息冗余收益與代價,在建立網(wǎng)絡協(xié)作度模型的基礎上,給出作戰(zhàn)效果評估方法,最后完成仿真實驗并對評估結果進行分析。該方法全面考慮了影響作戰(zhàn)效果的各網(wǎng)絡因素,提高了作戰(zhàn)效果評估的準確性和可靠性。
為了描述網(wǎng)絡協(xié)作所依賴的作戰(zhàn)網(wǎng)絡,這里引入簇的概念。簇是網(wǎng)絡中多個節(jié)點的集合,為節(jié)點間進行協(xié)作提供了空間,也為不同指揮員之同的協(xié)作決策提供結構支持。在網(wǎng)絡作戰(zhàn)中,良好的作戰(zhàn)效果需要通過信息優(yōu)勢轉化為決策優(yōu)勢來實現(xiàn),而簇內節(jié)點的決策效果是基于網(wǎng)絡協(xié)作獲取信息得出的,因此,網(wǎng)絡協(xié)作和作戰(zhàn)效果之間存在聯(lián)系,如圖1所示。
圖1 網(wǎng)絡協(xié)作對作戰(zhàn)效果的影響
本文用網(wǎng)絡協(xié)作度來描述網(wǎng)絡協(xié)作能力。網(wǎng)絡協(xié)作度是作戰(zhàn)網(wǎng)絡組織中的一組執(zhí)行者通過相互連接實施相互作用的能力集合,這種度量將單個決策節(jié)點的決策行為和決策節(jié)點的相互耦合加到網(wǎng)絡中,從而影響網(wǎng)絡的性能[4]。網(wǎng)絡協(xié)作度既反映了網(wǎng)絡固有的特性,也反映了信息通過網(wǎng)絡時產(chǎn)生的效應。因此,本文對網(wǎng)絡協(xié)作度的分析從網(wǎng)絡連接度和信息冗余兩方面入手。
網(wǎng)絡連接的最大特征值和特征向量反映了網(wǎng)絡的特性,而特征值是一種衡量網(wǎng)絡連接距離的量。所以,距離函數(shù)是描述網(wǎng)絡連接度的有效函數(shù)。對于簇中給定的信息元素al,從信息源到目標節(jié)點的距離為dl,其連接度,其中wl反映了該信息元素的重要程度。若兩節(jié)點之間直接連接,則dl=1,kl=1;若兩節(jié)點之間無法連接,則 dl→∞,kl=0。
事實上,信息元素可能來自多個信息源,某個信息源也往往包含多個信息元素。在全連通網(wǎng)絡中,這些信息元素增加了網(wǎng)絡的最大特征值,提高了網(wǎng)絡的適應性和魯棒性。考慮到網(wǎng)絡中所有信息數(shù)的可達性,記X(k)為信息通過一定路徑到達目標節(jié)點可達程度的量(0<X(k)<1),假定所有信息元素具有同等重要性,則有:
多信息源中的多重信息在網(wǎng)絡傳輸中,由于過多信息進入并與周圍節(jié)點實現(xiàn)信息共享,因此,存在信息冗余現(xiàn)象。信息冗余在增加評估的可靠性的同時,也會因為無用信息和信息超載而付出代價。
如果一個信息源非??煽?,其收益可以相當于多個不可靠信息源,所以需要對所有信息源提供信息的可靠性進行評估。如果信息源數(shù)對評估提供重要支持,則需要確定信息源數(shù)的權值。
式中,參數(shù)ωi為信息元素ai的相對權重。當Θi=θi,1時表明該信息源是可靠的,其權重也相對較大,此時ri(Θi)→1。這個標準不僅度量了信息冗余的影響,也反映了信息源的充足程度。
從網(wǎng)絡全局來看,假設決策需求的可用信息元素總數(shù)為n,其中對簇起到關鍵作用的數(shù)目為C,則冗余收益為:
式中,當信息源數(shù) mi≥1 時,ρi=1,否則為 0。
在簇中,提高協(xié)作能力所付出的代價是增加網(wǎng)絡連接、信息負荷過載、增加信息處理傳輸時間,造成信息元素以及傳輸時間的不確定。當不同信息源和傳感器的報告必須與一個完整作戰(zhàn)系統(tǒng)結合時,這些問題變得尤為明顯。造成不確定性的主要因素是無用信息和信息超載,因此,必須考慮到二者造成的代價。
在節(jié)點接收獲取信息并與簇內其他節(jié)點共享信息時,無用信息干擾了正常信息的獲取,具有直接的負面影響。其影響模型為:
式中,q為無用信息,ε為比例因子。無用信息是通過整個簇而不是通過一個單獨的節(jié)點來影響網(wǎng)絡的,這種情況下,相同信息元素提供X次無用信息與X倍信息元素提供一次的無用信息付出的代價相等。
當簇接收到過多有用信息時,容易產(chǎn)生信息超載,導致有用信息互斥。信息超載的代價模型可以表示為:
式中,mi為包含信息元素ai的信息源數(shù)量;ψi和φi為調節(jié)參數(shù),其值取決于接受額外有用信息的結果;ρi為設定的系數(shù),當 mi≥1 時,ρi=1,否則為 0。
為了建立統(tǒng)一的網(wǎng)絡協(xié)作度模型,本文將基于信息可達性和信息冗余的協(xié)作能力作為評估網(wǎng)絡協(xié)作度的標準,前者評估了下層網(wǎng)絡結構的效果和系統(tǒng)本身具有的特性,后者度量了網(wǎng)絡運行的動力學特征。
為了標準化冗余收益,這里將信息可達收益X和冗余收益R進行合并。比率R(Θ)/X(k)表明一種相對關系,當 R(Θ)<X(k)且 X(k)≠0 時,這個比率值不一定在[0,1]之間。如果用參數(shù)修改該比率,以避免零分母的出現(xiàn),同時確保其值在[0,1]之間,則有:
式中,Q[R(Θ)/X(k)]為相對收益;參數(shù) β>0,確保其分母不為零;參數(shù)η>0;參數(shù)β和η反映了冗余度和完整性的關聯(lián)程度;常量C1和C2保證組合標準取值在[0,1]之間。兩個邊界條件是 Q[0/0]=0 和 Q[1/1]=1,表明給定最大通道或取得最大冗余度產(chǎn)生了最大的組合評價。將邊界條件代入式(6),可得出C1和 C2。再將 C1和 C2的值與式(1)及式(3)帶入式(6),即可得出標準冗余收益[6]。
在標準化冗余收益的同時,考慮到所有的代價需要在有用和無用信息之間取得平衡,而有用和無用信息往往是相關聯(lián)的,其代價也會互相影響。因此,這里將二者線性加權,于是有:
式中,α 為代價系數(shù),取值范圍是[0,1]。
在網(wǎng)絡中,假定每一個簇采用邏輯連接的方式支持一個給定的任務。簇中的協(xié)作與簇中的信息流是相關的,過多或過少的信息流都會導致較差的網(wǎng)絡協(xié)作效果,反之,合適的信息流會帶來較高的協(xié)作效果。對于作戰(zhàn)網(wǎng)絡中的一個簇,針對具體的任務,將作戰(zhàn)網(wǎng)絡協(xié)作的收益和代價進行組合。這里采用二者的乘積作為標準,設定收益和代價為獨立事件,則網(wǎng)絡協(xié)作度模型為:
式(8)為網(wǎng)絡的協(xié)作度模型,它考慮了信息源、信息傳輸、網(wǎng)絡連接等帶來的冗余收益和付出的代價,并對收益和代價進行綜合。該模型的建立理清了網(wǎng)絡協(xié)作在影響作戰(zhàn)效果中的作用機理。
定義作戰(zhàn)效果為E(N),設網(wǎng)絡協(xié)作度和作戰(zhàn)效果之間的協(xié)作系數(shù)為,則:
式中,L為網(wǎng)絡中簇的總數(shù),ωi為簇的權重,信息在網(wǎng)絡中傳輸、處理后,進入簇決策中心,在取得信息優(yōu)勢的情況下,決策中心指揮員對作戰(zhàn)組織的作戰(zhàn)行動進行決策,其作戰(zhàn)效果可通過式(9)計算得出。
假設紅方防空部隊對藍方戰(zhàn)斗機實施攔截,根據(jù)紅方協(xié)同作戰(zhàn)的經(jīng)驗,其編隊組成為一輛指揮車(節(jié)點 10),兩門高炮(節(jié)點 1,2)和一門雷達(節(jié)點3)。由于紅方參與作戰(zhàn)的節(jié)點之間通信依靠網(wǎng)絡,節(jié)點之間的協(xié)同可借助網(wǎng)絡進行。紅方作戰(zhàn)節(jié)點獲取的信息通過網(wǎng)絡連接最終傳送到中心指揮所,這個過程如下頁圖2所示。
紅方編隊作戰(zhàn)節(jié)點1,2,3,10為信息源。確定藍方戰(zhàn)斗機的關鍵元素為距離、方位和高度,即C=3。設網(wǎng)絡的協(xié)作系數(shù)、無用信息、連接強度和信息源數(shù)為關鍵變量,有關的風險系數(shù)、反應邊界的η=1、β=2付出代價系數(shù)α=0.5、簇的數(shù)量L=4設定為非關鍵變量。本文采用Analytica軟件進行仿真,通過式(9)對各關鍵變量進行實驗,從而得出其對作戰(zhàn)效果的影響。
圖2 紅方網(wǎng)絡連接示意圖
1)協(xié)作系數(shù)對作戰(zhàn)效果的影響如圖3所示。
圖3 協(xié)作系數(shù)對作戰(zhàn)效果的影響
圖3表明,網(wǎng)絡的協(xié)作系數(shù)越高則作戰(zhàn)效果越好。同時,在信息源達到5個以上時,其數(shù)量的增加對作戰(zhàn)效果的增強逐漸趨于平緩。
2)無用信息對作戰(zhàn)效果的影響如圖4所示。
圖4 無用信息對作戰(zhàn)效果的影響
圖4表明,在信息源數(shù)量一定時,無用信息多意味著作戰(zhàn)效果差。在無用信息多時,信息源數(shù)量對于作戰(zhàn)效果的影響不明顯。
3)網(wǎng)絡連接度對作戰(zhàn)效果的影響如圖5所示。
圖5 網(wǎng)絡連接度對作戰(zhàn)效果的影響
圖5表明,在協(xié)作系數(shù)一定的情況下,作戰(zhàn)網(wǎng)絡的連接度影響作戰(zhàn)效果,且協(xié)作系數(shù)越大作戰(zhàn)效果越好。在協(xié)作系數(shù)很小時,連接度對作戰(zhàn)效果的影響不明顯。
4)信息源數(shù)對作戰(zhàn)效果的影響如圖6所示。
圖6 信息源數(shù)對作戰(zhàn)效果的影響
圖6表明,信息源數(shù)量的增加,導致了作戰(zhàn)效果的提升。在信息源數(shù)量很少的情況下,協(xié)作系數(shù)對作戰(zhàn)效果的影響幾乎呈線性關系。當信息源數(shù)量達到一定的值后,協(xié)作系數(shù)對提高作戰(zhàn)效果的影響不明顯。
本文著眼于網(wǎng)絡化作戰(zhàn)中對作戰(zhàn)效果評估的問題,在計算網(wǎng)絡連接度和信息冗余收益與代價的基礎上,建立了網(wǎng)絡協(xié)作度模型,并基于該模型提出作戰(zhàn)效果評估方法,最后進行仿真實驗。結果表明:在網(wǎng)絡可靠性一定時,信息源達到一定數(shù)量可以消除無用信息的影響,并且對協(xié)作系數(shù)不敏感。同時,網(wǎng)絡連接度的增加可以顯著提升作戰(zhàn)效果。該方法充分考慮了影響作戰(zhàn)效果的各個網(wǎng)絡因素,能夠準確地對作戰(zhàn)效果進行評估,為指揮人員感知戰(zhàn)場態(tài)勢、改進作戰(zhàn)計劃提供了可靠依據(jù),在網(wǎng)絡化作戰(zhàn)中具有重大應用價值。