鄧文彬 萬強

摘 要：GPS RTK技術(shù)在現(xiàn)代地籍測量中有著廣泛的應(yīng)用，使得地籍測量的精度、作業(yè)效率和實時性達到最佳融合，極大地推進了數(shù)字化地籍測量技術(shù)的發(fā)展。相比傳統(tǒng)測量方法，它有著省時、省工，且精度高等特點，隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強，實時動態(tài)技術(shù)必將得到更廣闊的應(yīng)用。下面筆者結(jié)合自己的工作實踐，對GPS-RTK測量技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用展開探究，旨在為相關(guān)工作提供參考。

關(guān)鍵詞：GPS-RTK測量技術(shù)；地籍測繪；應(yīng)用研究

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為地籍測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。為此筆者結(jié)合實踐對GPS-RTK技術(shù)在地籍測繪中的應(yīng)用展開探討，以供參考。

1 GPS RTK測量原理

GPS RTK實時動態(tài)定位技術(shù)是一項以載波相位觀測為基礎(chǔ)的實時差分定位技術(shù)，它的基本形式是：一臺基準(zhǔn)站接收機和一臺或多臺流動站，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站、流動站保持同時跟蹤至少4顆以上的衛(wèi)星，基準(zhǔn)站實時地對可見衛(wèi)星進行觀測，并把帶有已知點位置的數(shù)據(jù)，借助電臺將其觀測值坐標(biāo)信息發(fā)送給流動站接收機，流動站接收機將自己采集的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值進行實時處理，求得其三維坐標(biāo)（X，Y，Z）。它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破，可在野外獲取厘米級的點位精度。

2 GPS-RTK測量的技術(shù)特點

（1）在地籍測量過程中使用GPS-RTK測量技術(shù)可以更為直觀透明，并且可以實時監(jiān)測動態(tài)數(shù)據(jù)，還可以將動態(tài)數(shù)據(jù)做成三維實時動態(tài)放樣，這樣就可以提高測量精度。（2）測量時間短，在具備良好的測量環(huán)境時，可以在短時間內(nèi)準(zhǔn)確地計算出三維坐標(biāo)。（3）全天候作業(yè)。由于GPS-RTK測量技術(shù)在測量時只要能接收到4顆衛(wèi)星信號，那么就可以全天候的持續(xù)工作，不會耽誤測量數(shù)據(jù)的傳輸。（4）簡單的操作、較高的自動化、提高了工作效率。GPS-RTK測量已經(jīng)開始向著智能化的方向發(fā)展，并且觀測人員只需調(diào)整天線，簡單設(shè)置之后就可以進行觀測。

3 地籍測量中RTK技術(shù)的優(yōu)缺點及改進措施

3.1 地籍測量中RTK技術(shù)的優(yōu)缺點

測量時采取RTK技術(shù)，可全天候作業(yè)、不需要頻繁換站、不要求通視以及不受多個常規(guī)技術(shù)條件的限制，只是需要一人在待測點的位置上停留2-3s，并將特征編碼輸入，通過便攜機或電子手簿進行記錄。在達到點位的精度要求時，測定好一個區(qū)域的地貌、地形后，回到室內(nèi)通過專業(yè)測圖軟件將所需地形圖輸出。通過RTK技術(shù)進行測定點位時，可節(jié)省物力、人力，大大的提高了測圖效率。RTK定位時，不要求基準(zhǔn)站與流動站相互通視，但在測量高達構(gòu)筑物或建筑物時，常由于無法接近被測地物而無法進行測量，有時需要全站儀配合。在城鎮(zhèn)地籍測量時，必須保證RTK所測星數(shù)不得低于5顆，這樣RTK測量才能有固定可靠解。

3.2 技術(shù)改進方法

1.排除干擾控制測量誤差雖然控制基準(zhǔn)站的位置，但是難免會出現(xiàn)不同情況的誤差干擾，通過質(zhì)量控制的方式，主動解決地籍測量中的誤差，排除干擾。GPS-RTK在地籍測量中的實際應(yīng)用，測量人員在減小誤差時，以手簿為主，通過核實、觀測的方式，判斷測量數(shù)據(jù)的真實值，還可在已知測量點上實行重復(fù)測量，分析多次測量的結(jié)果，得出最準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)。GPS-RTK在地籍測量中的質(zhì)量控制，有利于穩(wěn)定測繪結(jié)果，體現(xiàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的價值，規(guī)避地籍測量中的誤差積累。防止由于測量誤差積累引發(fā)地籍糾紛，保障地籍測量的質(zhì)量。

2.目標(biāo)點施測。a.第一個測量點應(yīng)是控制點或已知坐標(biāo)點，以檢核精度。開始RTK測量的第一個成果檢核很重要，如果忽略了這一步，可能造成整天的測量成果作廢；b.第一個測量點如果找不到已知坐標(biāo)點，則應(yīng)該在基準(zhǔn)站附近施測得出第一個固定解成果，用羅盤儀和距離反算法檢核成果精度和可靠性。

3.解決盲點。如果盲點地區(qū)致盲的主要原因是數(shù)據(jù)鏈信號接收問題，首先可提高基準(zhǔn)站和流動站天線的架設(shè)高度，流動站天線可采用長垂準(zhǔn)桿架設(shè)以保證成果精度。若不行再考慮搬站；如果盲點地區(qū)致盲的主要原因是接收衛(wèi)星狀況不良，則應(yīng)該在盲點周圍加測根控制點，以便用全站儀補測。

4.地籍圖施測。地籍圖是進行土地登記、規(guī)劃和開發(fā)過程中的重要依據(jù)，傳統(tǒng)地籍圖繪制過程中首先需要建立相應(yīng)的控制網(wǎng)，然后根據(jù)要測量土地的具體情況完成對土地碎部的測量，工作量非常大，與此同時技術(shù)規(guī)范中對測量得到的圖形以及邊長有一定的要求，外業(yè)施測過程中工作人員不能夠及時檢測測量是否達到了技術(shù)要求，需測量完成后回到辦公室進行誤差處理，如果誤差超過了技術(shù)要求范圍就要進行重新測量。RTK測量可控范圍根據(jù)基站傳送數(shù)據(jù)模式有所不同，最遠(yuǎn)可達上百公里，且能夠保證測量精度。測量過程中用戶僅需在每個碎部上停留幾秒，就能夠完成對界址點處坐標(biāo)的測量，節(jié)省了大量的測量時間，也減輕了外業(yè)測量過程中工作人員的勞動強度。

4 RTK技術(shù)的應(yīng)用

4.1 在地形地籍測量中運用GPS-RTK技術(shù)，在所有設(shè)備和基站完成設(shè)置后，整個系統(tǒng)僅用一人操作即可，也可同時設(shè)置多個流動站，提高測量工作效率。

由于基站和移動站之間不需要通視，觀測距離遠(yuǎn)，可全天24h進行測量作業(yè)。工作人員背著儀器在待測點停留3-5s鐘，并輸入特征編碼，將其記錄在電子手薄或者便攜機中。基于規(guī)定點位精度，能夠很好的對于我們相關(guān)的地形進行繪制圖，能夠?qū)?fù)雜測量外業(yè)工作變得簡單化詳細(xì)化。因此采GPS-RTK技術(shù)，在投入的方面大大的減少，對于加強測繪產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率來說是非常的明顯的，在今后的發(fā)展中將是我們重要的發(fā)展的方向。但隨著流動站與參考站之間的距離的增加，傳統(tǒng)RTK系統(tǒng)多采用電臺播發(fā)差分信號，實際工作范圍半徑不超過10公里，隨著距離加大單歷元解算精度迅速下降，數(shù)據(jù)中有可能含有粗差，現(xiàn)在多數(shù)地籍測繪單位采用CORS-RTK測量模式，也就是利用地面布設(shè)的一個或多個基準(zhǔn)站組成GPS連續(xù)運行參考站，綜合利用個各基準(zhǔn)站的觀測信息，通過建立精確的誤差修正模型，通過及時發(fā)送差分改正數(shù)據(jù)，修正測量者的觀測數(shù)據(jù)，在更大范圍實現(xiàn)流動站的高精度定位。

4.2 將RTK技術(shù)應(yīng)用于地籍測量中，可實現(xiàn)實時測定界樁位置，確定土地使用范圍和用地面積

在測量過程中，RTK方法可以直接進行坐標(biāo)放樣，定界中的面積量算，在軟件中的這方面的功能是非常的強大，我們只要做好先期的考察工作，針對于問題點進行有針對性的設(shè)計，進行工作的時候我們會很好的將復(fù)雜的程序變得直觀化簡單化，大大的提高了工作的效率，但是我們在開展工作的時候要注意一些方面具有的問題，相關(guān)的數(shù)據(jù)必須要遵循相關(guān)的法律法規(guī)，做到法律的框架內(nèi)開展工作。

參考文獻

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