練學(xué)輝，杜　清,付　林,朱　潤(rùn),王善民

(1. 海軍駐南京地區(qū)雷達(dá)系統(tǒng)軍事代表室，南京 211153；2. 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所， 南京 210003)

0　引　言

VxWorks是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它以良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求較高的領(lǐng)域中。近年來，可視化用戶界面正成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中受到高度重視的組成部分。許多廠家推出了便于使用的各種可視化操作界面?？梢暬且环N更自然、直觀的視覺呈現(xiàn)方式，是處理大容量數(shù)據(jù)的一種有效手段。然而，VxWorks開發(fā)平臺(tái)WorkBench的調(diào)試和監(jiān)視功能不夠完善，且在使用中比較繁瑣和復(fù)雜。[1-2]

本文設(shè)計(jì)一種基于Telnet協(xié)議的VxWorks調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件。它可以通過Telnet協(xié)議實(shí)現(xiàn)調(diào)試計(jì)算機(jī)與目標(biāo)機(jī)的交互，并且通過可視化界面展示調(diào)試結(jié)果和監(jiān)視內(nèi)容，有利于提高研發(fā)效率，縮短研發(fā)的周期。

1　基于Telnet協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通訊

基于Telnet協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通訊是本地計(jì)算機(jī)與VxWorks系統(tǒng)目標(biāo)機(jī)之間的主要連接方式。它利用客戶機(jī)/服務(wù)器模式可以實(shí)現(xiàn)調(diào)試計(jì)算機(jī)上通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問和控制VxWorks系統(tǒng)目標(biāo)機(jī)。

面向連接的協(xié)議服務(wù)器端首先調(diào)用socket函數(shù)建立流式套接字，然后用bind將此套接字和本地地址綁定，接著調(diào)用listen準(zhǔn)備接收客戶端的連接，然后調(diào)用accept接收連接。當(dāng)接收到客戶端的請(qǐng)求后，則建立連接，accept返回新的套接字就可以在這新套接字上讀寫數(shù)據(jù)。原來的套接字則可以繼續(xù)通過accept調(diào)用等待另一個(gè)連接。

客戶端也首先調(diào)用socket函數(shù)建立流式套接字，然后調(diào)用connect向遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)起連接請(qǐng)求，連接建立后就可以在此套接字上進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫了。

上述執(zhí)行流程圖如圖1所示。

2　調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)本身資源很有限，如內(nèi)存小和CPU速度低等，而且大部分嵌入式系統(tǒng)硬件沒有顯示器和鍵盤，不足有效地運(yùn)行第三方軟件。另外，大部分軟件只使用于主流的硬件平臺(tái)，不可能普遍適用于種類繁雜的嵌入式CPU。所以，對(duì)大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試和監(jiān)測(cè)采用交叉方式，即把第三方軟件安裝在調(diào)試計(jì)算機(jī)上，通過某種方式連接目標(biāo)機(jī)，并通過與目標(biāo)機(jī)交換信息完成調(diào)試和監(jiān)測(cè)工作。

VxWorks為目標(biāo)機(jī)提供了一個(gè)Shell，以方便應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)和使用，簡(jiǎn)稱為tShell。目標(biāo)機(jī)tShell是VxWorks系統(tǒng)與外部最主要的接口。它的主要功能是管理用戶與VxWorks操作系統(tǒng)之間的交互：等待用戶的輸入，向VxWorks操作系統(tǒng)解析用戶的輸入指令，然后調(diào)用VxWorks庫函數(shù)，最后處理各種各樣的VxWorks操作系統(tǒng)的輸出結(jié)果。

VxWorks配置中包含“Target Shell”組件。包含該組件后，usrRoot函數(shù)會(huì)調(diào)用初始化函數(shù)：shellInit(SHELL_STACK_SIZE,TRUE)。該函數(shù)會(huì)創(chuàng)建tShell任務(wù)以實(shí)現(xiàn)Shell功能。

VxWorks初始啟動(dòng)時(shí)，如果VxWorks包含了網(wǎng)絡(luò)組件中的“telnetserver”組件，系統(tǒng)會(huì)創(chuàng)建tTelnetd任務(wù)，這時(shí)就可以使用主機(jī)的Telnet通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問tShell。主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間能完成信息交互。關(guān)健在于目標(biāo)機(jī)的符號(hào)表。利用符號(hào)表可以直接調(diào)用程序中的輸出函數(shù)名，這是VxWorks系統(tǒng)提供的一個(gè)獨(dú)特便利。

Telnet是TCP/IP協(xié)議的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，其端口為固定的23。在主機(jī)和目標(biāo)機(jī)通訊的過程中，Socket先與IP地址和端口綁定，然后在套接字上讀寫數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)交換完畢。

下面是軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的主要代碼：

tcpclient=new TcpClient(ip, port);

stream=tcpclient.GetStream();

StreamWriter sw=new StreamWriter(stream);

StreamReader sr=new StreamReader(stream);

調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件首先利用函數(shù)sw.Write()把用戶輸入的指令寫入套接字類，然后通過Telnet協(xié)議提交給tShell。tShell對(duì)指令進(jìn)行解析,解析后的指令通過目標(biāo)機(jī)的符號(hào)表關(guān)聯(lián)至庫函數(shù)。內(nèi)核的庫函數(shù)獲取到有用的信息后再通過Telnet協(xié)議將信息返回。接著利用函數(shù)sr.Read()把有用信息從套接字類中讀取出來，并通過函數(shù)AnalysisMessage()對(duì)這些信息進(jìn)行解析，最后將解析完的信息送至軟件界面顯示。整個(gè)流程如圖2所示。

調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件的功能主要包括以下幾個(gè)方面：

(1) 調(diào)試計(jì)算機(jī)IP地址設(shè)置：主要作用是獲取調(diào)試計(jì)算機(jī)IP地址，并且可以編輯修改；

(2) 處理器基本信息：軟件可以自動(dòng)檢測(cè)到以太網(wǎng)上的處理器IP列表，從列表中選擇某一處理器進(jìn)行連接，可以獲取當(dāng)前處理器的詳細(xì)信息，包括CPU硬件ID、系統(tǒng)相關(guān)版本信息；

(3) 任務(wù)信息：主要包括任務(wù)的ID、名字、入口函數(shù)、優(yōu)先級(jí)和狀態(tài)等；

(4) 任務(wù)堆棧使用概況：主要包括堆?？偞笮?、堆棧當(dāng)前使用字節(jié)、堆棧最大使用字節(jié)、堆棧從未使用字節(jié)等；

(5) 內(nèi)存分配與使用概況：主要包括內(nèi)存狀態(tài)、字節(jié)數(shù)、內(nèi)存塊數(shù)、最大空閑塊尺寸等；

(6) 處理器溫度：獲取處理器的實(shí)時(shí)溫度，并生成近5 min的溫度曲線；

(7) 系統(tǒng)啟動(dòng)參數(shù)：獲取當(dāng)前的系統(tǒng)啟動(dòng)方式，并且可以在快速啟動(dòng)方式和Boot啟動(dòng)方式之間進(jìn)行切換；

(8) 內(nèi)存查看：可以通過手動(dòng)輸入內(nèi)存地址，查看內(nèi)存單元的具體狀態(tài)。

同時(shí)，為了使整個(gè)開發(fā)過程快速、簡(jiǎn)單、靈活和有效，選擇基于.NET框架下的C#作為開發(fā)工具。軟件主界面如圖3所示。

3　調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件的硬件平臺(tái)

編寫調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件運(yùn)行于本地計(jì)算機(jī)，通過以太網(wǎng)與PowerPC板卡相連接，PowerPC板卡之間則通過RapidIO進(jìn)行交互，硬件平臺(tái)如圖4所示。

4　結(jié)束語

本文提出一款基于Telnet協(xié)議的VxWorks系統(tǒng)調(diào)試監(jiān)測(cè)軟件。該軟件利用Telnet協(xié)議將VxWorks指令庫中的指令發(fā)送至目標(biāo)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了與服務(wù)器的命令行交互，并且通過基于.NET框架的C#設(shè)計(jì)可視化界面，使得用戶能更加直觀、清晰地對(duì)目標(biāo)機(jī)進(jìn)行調(diào)試與監(jiān)測(cè)。該軟件操作簡(jiǎn)易，后期功能可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以大大提高研發(fā)調(diào)試人員的工作效率，具有一定的工程意義。