丁柏群,王月紅
(東北林業(yè)大學(xué) 交通學(xué)院, 哈爾濱 150040)
目前道路交通信息采集領(lǐng)域應(yīng)用較廣的技術(shù)主要有環(huán)形線圈車輛檢測器采集、視頻檢測器采集、微波車輛檢測器采集、GPS浮動車交通信息采集等[1]。雖然上述交通信息采集手段已經(jīng)十分成熟,但是在實(shí)際的使用過程中,不同的交通信息采集技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)。環(huán)形線圈車輛檢測器采集技術(shù)發(fā)展成熟,成本較低,但安裝過程會破壞路面導(dǎo)致路面使用壽命降低,從而影響車輛的正常通行,且工作過程易受冰凍、鹽堿等自然環(huán)境的影響,維護(hù)檢修不便[1]。視頻檢測器采用分析處理圖像信息的方法,易受外部工作環(huán)境條件的影響,輸出的數(shù)據(jù)質(zhì)量難以保證,實(shí)時(shí)性較差,成本高,易出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、異常和噪聲污染等情況[2]。微波車輛檢測器對安裝地點(diǎn)周邊地形條件的要求較高,在車型單一、車速分布均衡且車流量較大的路段上檢測精度較高,在但車流量較低、交通擁堵嚴(yán)重且車型混亂的道路上檢測精度較低。GPS浮動車交通信息采集技術(shù)更大的優(yōu)勢在于對車輛的定位與跟蹤,但不能針對單個(gè)車輛的信息進(jìn)行檢測,且所采集的實(shí)時(shí)信息不能完全代表所有車輛的行駛信息[3]。
無線傳感器射頻識別(WSID)技術(shù)是指將無線射頻識別(RFID)技術(shù)[4]和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)[5]進(jìn)行集成的一種技術(shù)。WSN通過集成傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)組成多跳自組織無線網(wǎng)絡(luò),通過協(xié)作的方式感知、采集、處理和傳輸對象的監(jiān)測信息[6]。目前WSN技術(shù)憑借其覆蓋區(qū)域大、可遠(yuǎn)程監(jiān)控、監(jiān)測精度高、部署速度快、自組織動態(tài)性網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于環(huán)境與生態(tài)監(jiān)測、健康監(jiān)護(hù)、智能家居、視頻監(jiān)控以及工業(yè)監(jiān)控等領(lǐng)域[7-9]。
WSN和RFID技術(shù)同屬于物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)的最底層——感知層,主要負(fù)責(zé)識別物體、采集信息。RFID主要應(yīng)用于對物體的存在性及身份的識別,對被檢目標(biāo)自身信息的保存更安全,進(jìn)行信息的讀取或修改更方便,并能在極短的時(shí)間內(nèi)讀取大量的電子標(biāo)簽,信息讀取的效率大大提高[10]。WSN對網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)感知對象的當(dāng)前狀態(tài)及周圍環(huán)境信息進(jìn)行采集,通過自組織網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字信息傳遞至后臺,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、獲取信息的目的。WSN通過傳感器來感知對象的相關(guān)信息,RFID是標(biāo)識物品的基本屬性,將兩者功能相結(jié)合,可以大大提高對信息的收集能力[11]。本文將RFID技術(shù)與WSN技術(shù)相集成,利用各自的技術(shù)優(yōu)勢彌補(bǔ)缺點(diǎn),對該集成技術(shù)在交通信息采集系統(tǒng)中的應(yīng)用可行性進(jìn)行分析,希望對交通信息采集系統(tǒng)的深入開發(fā)及發(fā)展有一定的參考價(jià)值,為下一步的應(yīng)用打下良好的理論基礎(chǔ),方便研究開發(fā)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
交通信息是城市交通規(guī)劃和交通管理的重要基礎(chǔ)信息,也是交通控制與誘導(dǎo)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵[12-13]。交通信息可分為靜態(tài)交通信息和動態(tài)交通信息,本文主要討論對于動態(tài)交通信息的采集技術(shù)。動態(tài)交通信息采集技術(shù)根據(jù)交通檢測器工作地點(diǎn)的不同可劃分為固定型采集技術(shù)和移動型采集技術(shù)兩大類[14]。固定型采集技術(shù)和移動型采集技術(shù)的分類及優(yōu)缺點(diǎn)等比較分析結(jié)果分別如表1和表2所示。
所有交通信息采集檢測裝置構(gòu)成交通信息采集系統(tǒng),交通信息是智能交通系統(tǒng)(ITS)順利實(shí)施的前提和核心要素。通過對國內(nèi)外智能交通的發(fā)展趨勢深入研究可知,目前我國在交通信息采集系統(tǒng)方面還存在如下問題:
① 缺乏覆蓋全路網(wǎng)的交通動態(tài)信息采集技術(shù)。
② 缺乏對道路運(yùn)行車輛全過程信息的采集技術(shù)。
③ 無線傳輸技術(shù)及多種通信網(wǎng)集成未達(dá)到大規(guī)模應(yīng)用要求。
④ 信息互通共享機(jī)制還存在技術(shù)欠缺,行業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)資源未有效整合利用。
⑤ 缺乏對現(xiàn)有智能交通系統(tǒng)(ITS)數(shù)據(jù)源的深入挖掘和智能處理。
表1 固定型交通信息采集檢測技術(shù)的分類及比較
表2 移動型交通信息采集檢測技術(shù)的分類及比較
RFID技術(shù)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有多種集成方式,目前常見的WSID網(wǎng)絡(luò)主要有RFID標(biāo)簽和傳感器集成、RFID標(biāo)簽和WSN節(jié)點(diǎn)集成、RFID讀寫器和WSN節(jié)點(diǎn)集成以及RFID讀寫器和WSN基站集成4種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式。具體集成方式為[15-16]:
1) RFID標(biāo)簽和傳感器集成。將電子標(biāo)簽與傳感器節(jié)點(diǎn)芯片融合,傳感器節(jié)點(diǎn)感知周圍環(huán)境信息,電子標(biāo)簽存儲無線傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)。這種集成方式不僅能識別單個(gè)物體,而且可以感知周圍環(huán)境,但這種集成方式只能使用RFID協(xié)議和機(jī)制進(jìn)行傳輸,傳輸能力有限。該融合模型如圖1(a)所示。
2) RFID標(biāo)簽和WSN節(jié)點(diǎn)集成。這種方式集成后的WSN節(jié)點(diǎn)和電子標(biāo)簽一樣有唯一的ID號,融合后的節(jié)點(diǎn)可以帶有多個(gè)傳感器,節(jié)點(diǎn)間通信采用多級跳的形式,傳輸范圍和能力大大增強(qiáng),對數(shù)據(jù)的處理也很方便。該融合模型如圖1(b)所示。
3) RFID讀寫器和WSN節(jié)點(diǎn)集成。融合后的智能節(jié)點(diǎn)既可以讀取標(biāo)簽信息又可以采集環(huán)境信息。該融合方式不僅可以對電子標(biāo)簽和傳感器的信息進(jìn)行讀寫和監(jiān)控,還可以和其他智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多級跳通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信,RFID通過WSN遠(yuǎn)程交換數(shù)據(jù),擴(kuò)大了識別范圍。該融合模型如圖1(c)所示。
4) RFID讀寫器和WSN基站集成。該集成技術(shù)保持了WSN和RFID的原有架構(gòu),彼此獨(dú)立工作,通過引入智能基站進(jìn)行系統(tǒng)集成,組成異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。智能基站的主要任務(wù)是控制WSN和RFID協(xié)同工作,采集的RFID和WSN信息更加綜合化和智能化。該融合模型如圖1(d)所示。
圖1 4種RFID與WSN融合模型
交通信息網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)巨大的系統(tǒng),交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)規(guī)模與日劇增,且數(shù)據(jù)來源廣泛、交通路網(wǎng)環(huán)境復(fù)雜。針對交通數(shù)據(jù)信息存在來源復(fù)雜、信息具有嚴(yán)重的重疊性、海量的數(shù)據(jù)存儲與處理困難、缺乏覆蓋全路網(wǎng)的交通動態(tài)信息采集技術(shù)以及沒有對道路運(yùn)行車輛全過程信息的采集技術(shù)等問題,本文提出一種由優(yōu)化后的新型融合節(jié)點(diǎn)組成的新型RFID-WSN融合系統(tǒng),具體融合系統(tǒng)的簡圖如圖2中感知層所示。該融合系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)WSN與RFID之間的動態(tài)切換和自適應(yīng)構(gòu)建,具有更優(yōu)的特性和更靈活的應(yīng)用,簡化了交通數(shù)據(jù)的來源,降低了交通信息的重復(fù)率,建立了一種能對道路運(yùn)行車輛全過程信息的采集并可覆蓋全路網(wǎng)的交通動態(tài)信息采集系統(tǒng)。
基于WSID技術(shù)的交通信息采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。該系統(tǒng)架構(gòu)主要包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用服務(wù)層3部分。
1) 感知層。處于系統(tǒng)的最底層,是交通信息采集系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵部分。整個(gè)系統(tǒng)主要通過合理有效地部署傳感器、電子標(biāo)簽、傳感器節(jié)點(diǎn)、讀寫器-WSN節(jié)點(diǎn)、WSN節(jié)點(diǎn)等實(shí)時(shí)獲取電子標(biāo)簽和傳感器信息,通過智能基站簡單處理整合后將有效的數(shù)據(jù)傳送至上層管理系統(tǒng)。
2) 網(wǎng)絡(luò)層。主要負(fù)責(zé)將感知層獲取的信息實(shí)時(shí)、可靠傳輸,也是目前研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。目前交通領(lǐng)域信息傳輸常用的通信協(xié)議主要有GPRS、CDMA、3G、Wimax以及TCP/IP等。
3) 應(yīng)用服務(wù)層。交通信息的采集不是目的,目的在于通過對實(shí)時(shí)信息和歷史信息的處理使得城市交通更便捷、快速、綠色、安全、高效。感知層采集到的信息通過網(wǎng)絡(luò)層最終傳輸至應(yīng)用服務(wù)層,通過對各種信息進(jìn)行整合處理和深入挖掘,全面利用相關(guān)信息,實(shí)現(xiàn)對交通的管理、控制及誘導(dǎo)。
交通信息是智能交通系統(tǒng)的核心要素,交通信息采集技術(shù)是交通信息采集系統(tǒng)中一個(gè)極為重要的環(huán)節(jié)。由于目前我國交通信息采集系統(tǒng)還存在很多問題,本文將RFID技術(shù)和WSN技術(shù)進(jìn)行集成應(yīng)用于交通信息采集系統(tǒng)中,可以最大限度地發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢。通過將這兩種技術(shù)相集成,在中央監(jiān)控室的電腦上就可以實(shí)時(shí)掌握整個(gè)城市車輛運(yùn)行的詳細(xì)情況,從而獲取研究目標(biāo)的更多關(guān)鍵信息和實(shí)用信息。WSID技術(shù)可利用無線自組網(wǎng)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和簡單數(shù)據(jù)處理,及時(shí)發(fā)現(xiàn)道路上出現(xiàn)的異常情況,進(jìn)而對異常情況及時(shí)處理。該集成系統(tǒng)也可以在一定程度上簡化道路交通信息采集系統(tǒng),減少交通信息采集的重復(fù)率,從而降低數(shù)據(jù)處理的難度,為系統(tǒng)提供更有效的數(shù)據(jù)。通過對檢測設(shè)備的合理安裝布置,還可對單個(gè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡和歷史軌跡進(jìn)行保存與查詢,一定程度上也可以增大交通信息檢測的精確度。
3.2.1 技術(shù)可行性
由于交通網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)異常復(fù)雜的龐大系統(tǒng),監(jiān)測對象具有數(shù)據(jù)種類多、數(shù)據(jù)量大、狀態(tài)多變、高速分散等特點(diǎn),故對其中單個(gè)車輛的監(jiān)控以及對監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸處理一直是交通信息采集系統(tǒng)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。RFID和WSN技術(shù)單獨(dú)使用時(shí)其體系架構(gòu)已經(jīng)成熟。WSN通過傳感器來感知對象的相關(guān)信息,具有自組織動態(tài)性的特點(diǎn);RFID能大大提高對交通信息的收集能力。
3.2.2 成本可行性
當(dāng)前對于道路車輛信息采集應(yīng)用最廣泛就是基于傳感器的交通信息采集,主要技術(shù)有環(huán)形線圈檢測器、超聲波檢測器、微波雷達(dá)檢測器、地磁車輛檢測器等。這些檢測技術(shù)只能探測到車輛所運(yùn)行的外部環(huán)境信息,卻不能實(shí)時(shí)感知車輛本身的信息,所監(jiān)測信息不能滿足交通管理部門的需求。交通網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)存在大量的傳感器,而電子車牌的使用也是大勢所趨,所以只需在原有設(shè)備基礎(chǔ)上增加電子標(biāo)簽和讀寫器即可。目前國內(nèi)外已經(jīng)有一些WSID產(chǎn)品開始應(yīng)用于市場上,如Gentag公司的無源RFID溫度傳感器標(biāo)簽,日立制作所的DNA檢測用RFID傳感器芯片等。WSID系統(tǒng)將WSN與RFID兩者技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合到一起,所帶來的社會效益遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于所增加設(shè)備的成本。系統(tǒng)運(yùn)行后,可以減少由于檢測器故障、天氣狀況或者通信系統(tǒng)故障等原因造成的數(shù)據(jù)丟失,增加數(shù)據(jù)的完整性,減少數(shù)據(jù)的重復(fù)率,降低數(shù)據(jù)存儲的空間,減少數(shù)據(jù)處理的難度。
3.2.3 政策可行性
一項(xiàng)新技術(shù)從開發(fā)研究到現(xiàn)實(shí)實(shí)施離不開國家的政策支持。2010年4月1日,中國工業(yè)和信息化部科技司司長聞庫提出,為推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,將采取四大措施支持電信運(yùn)營企業(yè)開展物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用。其中一項(xiàng)措施就是重點(diǎn)發(fā)展高端傳感器、MEMS、智能傳感器和傳感器網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、傳感器網(wǎng)關(guān)以及超高頻RFID、有源RFID和RFID中間件產(chǎn)業(yè)等,重點(diǎn)發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)終端和設(shè)備以及軟件和信息服務(wù),可見國家對高端傳感器和RFID技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用十分重視[17]。一旦技術(shù)難關(guān)突破以后,這項(xiàng)技術(shù)真正應(yīng)用到交通信息采集系統(tǒng)中將不再有問題。
本文針對目前交通采集系統(tǒng)的不足,提出了一種基于RFID技術(shù)和WSN技術(shù)相融合的新系統(tǒng)(WSID),對WSID技術(shù)在交通信息采集系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì),分析了WSID系統(tǒng)在交通信息采集系統(tǒng)中的必要性和可行性。由于實(shí)際交通系統(tǒng)的復(fù)雜性、隨機(jī)性以及相關(guān)技術(shù)的不成熟,此方法在實(shí)際應(yīng)用過程中還存在不足,因此還有待進(jìn)一步深入研究,不斷改進(jìn)完善。如何建立適用于交通環(huán)境的WSID系統(tǒng),在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中有效部署相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn),將會是交通信息采集技術(shù)研究的一個(gè)重要方向。
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