(中國石油大學(xué)勝利學(xué)院 機(jī)械與控制工程學(xué)院，山東 東營 257061)

0 引言

隨著嵌入式技術(shù)、無線通信的發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network,WSN)[1]在智能家居、智能農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。通過國內(nèi)外溫室農(nóng)場智能控制的經(jīng)驗(yàn)來看，如果能夠保證農(nóng)作物的生長環(huán)境變量在最佳的范圍，那么農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量會(huì)有顯著的提高，質(zhì)量也會(huì)有極大的提升，從而達(dá)到了高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

目前熱門的物聯(lián)網(wǎng)與傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，一般基于ZigBee、WiFi、GPRS等無線通信技術(shù)。張猛等[2]設(shè)計(jì)了溫室群環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)溫室監(jiān)控系統(tǒng)傳感器部分基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)采用RS232-RJ45協(xié)議轉(zhuǎn)換器接入局域網(wǎng)。鄧小蕾[3]等開發(fā)了移動(dòng)式土壤水分檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成ZigBee協(xié)調(diào)器、GPS模塊、GPRS模塊的PDA和基于ZigBee的土壤水分傳感器移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成。但是zigbee、wifi等傳統(tǒng)無線通信技術(shù)具有無法同時(shí)兼?zhèn)涞凸暮瓦h(yuǎn)距離傳輸?shù)木窒扌?。鑒于此，本文提出了將LoRa無線通信技術(shù)應(yīng)用到的大范圍農(nóng)場溫室環(huán)境的監(jiān)控中，鑒于LoRa無線通信技術(shù)具有低功耗、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，適用于遠(yuǎn)距離農(nóng)場大棚環(huán)境數(shù)據(jù)的傳輸和處理。

1 LoRa技術(shù)介紹

美國SemTech公司2013年向業(yè)界發(fā)布了一種新型的基于1GHz以下的超長距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)[4](Long Range，簡稱LoRa)的芯片，基于該芯片的擴(kuò)頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離無線傳輸，改變了以往關(guān)于傳輸距離和功耗之間的矛盾。目前LoRa主要在全球免費(fèi)頻段運(yùn)行，包括433、868、915MHz等，對(duì)比幾種常見的無線技術(shù)如表1所示。黃增波[5]等人在將LORA技術(shù)應(yīng)用到煤礦頂板錨桿應(yīng)力監(jiān)測中，提出了基于無線擴(kuò)頻LoRa技術(shù)的低功耗錨桿應(yīng)力傳感器設(shè)計(jì)方案。傳感器由鋰離子蓄電池供電，并通過前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)與網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可靠傳輸。

LoraWAN是LoRa聯(lián)盟推出的一個(gè)基于開源的MAC層協(xié)議的低功耗廣域網(wǎng)(low power wide area network, LPWAN)標(biāo)準(zhǔn)。這一技術(shù)可以為電池供電的無線設(shè)備提供局域、全國或全球的網(wǎng)絡(luò)。LoraWAN瞄準(zhǔn)的是物聯(lián)網(wǎng)中的一些核心需求，如安全雙向通訊、移動(dòng)通訊和靜態(tài)位置識(shí)別等服務(wù)。 LoraWAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是一個(gè)典型的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，LoRa網(wǎng)關(guān)是一個(gè)透明傳輸?shù)闹欣^，連接終端設(shè)備和后端中央服務(wù)器。網(wǎng)關(guān)與服務(wù)器間通過標(biāo)準(zhǔn)IP連接，終端設(shè)備采用單跳與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)關(guān)通信。所有的節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)間均是雙向通信，同時(shí)也支持云端升級(jí)等操作以減少云端通訊時(shí)間。終端與網(wǎng)關(guān)之間的通信是在不同頻率和數(shù)據(jù)傳輸速率基礎(chǔ)上完成的，數(shù)據(jù)速率的選擇需要在傳輸距離和消息時(shí)延之間權(quán)衡。由于采用了擴(kuò)頻技術(shù)，不同傳輸速率的通信不會(huì)互相干擾，且還會(huì)創(chuàng)建一組“虛擬化”的頻段來增加網(wǎng)關(guān)容量。LoraWAN的數(shù)據(jù)傳輸速率范圍為0.3～37.5 kbps。

本課題基本思想為利用各種傳感器采集所需要的數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后利用LoRa組成的網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)打包發(fā)送給應(yīng)用平臺(tái)。應(yīng)用平臺(tái)可根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析與處理。如果設(shè)定了當(dāng)前模式為自動(dòng)化操作流程模式，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理這些數(shù)據(jù)，如剔除不合法數(shù)據(jù)、重新采集有效數(shù)據(jù)，給數(shù)據(jù)分類和評(píng)級(jí)，自動(dòng)上報(bào)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)已經(jīng)得到的合法評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，比如當(dāng)農(nóng)場內(nèi)部濕度值跳過最佳變量范圍則自動(dòng)開啟加濕設(shè)備對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果設(shè)定模式為認(rèn)為操作模式，系統(tǒng)將不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)控制，所有的控制都是由管理員發(fā)出的命令進(jìn)行控制，這樣增加了智能溫室農(nóng)場自動(dòng)控制系統(tǒng)的完全性以及可操作性通過對(duì)LoRa傳輸模式的切換能夠?qū)崿F(xiàn)各種組網(wǎng)的要求，在智能農(nóng)場中，系統(tǒng)的感知層設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)采集模塊的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用是工作在定點(diǎn)發(fā)射的模式，所有節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)通過LoRa定點(diǎn)發(fā)送到應(yīng)用層的專用數(shù)據(jù)接收模塊，應(yīng)用層再進(jìn)行相關(guān)處理。而工作在定點(diǎn)模式下的采集節(jié)點(diǎn)就避免了諸多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送的干擾，大大提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性[6-8]。

應(yīng)用層下發(fā)數(shù)據(jù)的LoRa工作在廣播監(jiān)聽模式下，能夠直接將數(shù)據(jù)發(fā)送到信道中的所有節(jié)點(diǎn)。那么我便誕生一種設(shè)計(jì)：通過對(duì)節(jié)點(diǎn)分組，比如感知層的節(jié)點(diǎn)我們通過農(nóng)場分布對(duì)其分組，每個(gè)分組內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)處于同一信道，不同分組處于不同信道。而所有相同類型的數(shù)據(jù)采集我們將其設(shè)置為統(tǒng)一地址，這就使得批量數(shù)據(jù)管理成為了可能，同理，也使得批量管理與控制也成為了可能。處于應(yīng)用層控制模塊的各種設(shè)備，比如灌溉系統(tǒng)，利用LoRa的自由組網(wǎng)技術(shù)，也能大大方便系統(tǒng)內(nèi)部的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的聯(lián)動(dòng)管理以及單一控制。如此，可看出LoRa自由組網(wǎng)的方便性與實(shí)用性。大大簡化了開發(fā)流程，以及開發(fā)難度[8-13]。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本課題基本思想為利用土壤溫濕度傳感器等采集所需要的數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后利用LoRa組成的網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)打包發(fā)送給應(yīng)用平臺(tái)，應(yīng)用平臺(tái)可根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析與處理。如果設(shè)定了當(dāng)前模式為自動(dòng)化操作流程模式，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理這些數(shù)據(jù)，如剔除不合法數(shù)據(jù)、重新采集有效數(shù)據(jù)，給數(shù)據(jù)分類和評(píng)級(jí)，自動(dòng)上報(bào)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)已經(jīng)得到的合法評(píng)級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，比如當(dāng)農(nóng)場內(nèi)部濕度值跳過最佳變量范圍則自動(dòng)開啟加濕設(shè)備對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果設(shè)定模式為認(rèn)為操作模式，系統(tǒng)將不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)控制，所有的控制都是由管理員發(fā)出的命令進(jìn)行控制，這樣增加了農(nóng)場自動(dòng)控制系統(tǒng)的完全性以及可操作性。

2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

該智能農(nóng)場設(shè)計(jì)基于物聯(lián)網(wǎng)(internet of things)思想，通過智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中。本系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層[14-16]。感知層是物聯(lián)網(wǎng)的核心位于物聯(lián)網(wǎng)三層結(jié)構(gòu)中的最底層，是信息采集的關(guān)鍵部分。其功能為“感知”，即通過傳感網(wǎng)絡(luò)獲取環(huán)境信息；物聯(lián)網(wǎng)第二層為網(wǎng)絡(luò)層，可以通過通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息傳輸，同時(shí)連接感知層和應(yīng)用層；物聯(lián)網(wǎng)第三層為應(yīng)用層，對(duì)感知層的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理[16-20]。

本課題設(shè)計(jì)也采用這種三層結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

從圖1示中我們能夠知道該系統(tǒng)的整體架構(gòu)，通過對(duì)底層感知層數(shù)據(jù)獲取，然后通過LORA組成的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綉?yīng)用層，應(yīng)用層得到數(shù)據(jù)便能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，然后反饋溫室農(nóng)場內(nèi)的環(huán)境變量。同時(shí)應(yīng)用層保存了所有數(shù)據(jù)，在之后的研究中可以起到相當(dāng)重要的作用。

2.2 感知層硬件設(shè)計(jì)

該智能農(nóng)場監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集均為感知層完成，該層主要分布了土壤濕度傳感器，空氣濕度傳感器，空氣溫度傳感器和光照強(qiáng)度傳感器。它們的作用是獲取農(nóng)場大鵬內(nèi)部環(huán)境的相關(guān)變量，然后將采集到的模擬量通過AD轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)成數(shù)字量，同時(shí)傳遞到網(wǎng)絡(luò)層。

感知層電路設(shè)計(jì)是基于protues軟件而設(shè)計(jì)的，它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前比較好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具?？傮w設(shè)計(jì)電路如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)電路圖

控制芯片采用MSP430F149，通過對(duì)MSP430的用戶指導(dǎo)手冊(cè)的解讀，繪制了該芯片的復(fù)位電路、外部兩個(gè)晶振源(8 MHz和32 768 Hz)，并采用3.3 V供電。

2.2.1 光照強(qiáng)度采集

該課程設(shè)計(jì)采用的光照采集模塊便是采用的光敏電阻作為感光元件的傳感器。光敏電阻也是光導(dǎo)管，在沒有光照的情況下，暗電阻很大；在有光照的情況之下，電阻會(huì)急劇的減小，這是一種由可見光線的強(qiáng)弱的變化來改變光量傳感器的電阻值。光線采集電路直接采用一個(gè)光敏元件代替，如電路圖3。

圖3 光線采集模塊電路

其中光線采集電路直接采用一個(gè)光敏元件代替，將采集到的光線變化通過下拉電阻R2反饋在中間節(jié)點(diǎn)上的電壓信號(hào)，由MSP430直接讀取該電壓值。該模塊電路采用3.3 V供電，所以此電壓信號(hào)能夠直接與單片機(jī)進(jìn)行通信，無需電壓轉(zhuǎn)換。節(jié)點(diǎn)輸出電壓范圍位0～3 V，其中光敏感元件對(duì)電路分的0.3 V的電壓，單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換內(nèi)核的采樣基準(zhǔn)電壓值為3.3 V，所以能夠精確的表現(xiàn)出當(dāng)前的光照強(qiáng)度值。

2.2.2 溫濕度采集

濕度采集是獲取測量空間的濕度，濕度指的是空氣中所含水分的百分比，來表示空氣潮濕度。該模塊的設(shè)計(jì)電路如圖4。

圖4 土壤濕度模塊電路圖 圖5 溫度采集模塊電路示意圖

土壤濕度模塊電路利用簡單的濕敏電阻來代替濕度傳感器，濕度改變?cè)撾娮璧淖柚?。該電阻的一端直接接地，另一端通過電阻R2連接VCC，中間節(jié)點(diǎn)與LM393比較器向量。比較器的另一端接入一塊滑動(dòng)變阻器，可通過人為改變阻值與當(dāng)前濕度折射出的電壓信號(hào)相比較，能夠直接輸出高低電平。同時(shí)，濕度傳感器的一端經(jīng)過一塊電容輸出模擬電壓信號(hào)，單片機(jī)通過采集這個(gè)電壓信號(hào)得到數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。由于該模塊采用5 V供電，所以在與單片機(jī)通信時(shí)利用一塊mos管進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。

溫度采集是利用能夠感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器，根據(jù)感溫元件的不同類型，溫度傳感器可以包括鉑熱電阻溫度傳感器，熱電偶溫度傳感器，熱敏電阻等。本系統(tǒng)溫度采集模塊傳感器采用一個(gè)NTC測溫元件，每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的溫度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)，如圖5所示。

2.3 應(yīng)用層硬件設(shè)計(jì)

通過3個(gè)LED燈來模擬農(nóng)場內(nèi)部的燈光控制，來達(dá)到對(duì)農(nóng)場內(nèi)部的光控系統(tǒng)，圖6為模擬燈光系統(tǒng)電路圖。

圖6 模擬燈光系統(tǒng)電路圖 圖7 模擬灌溉系統(tǒng)電路圖

灌溉系統(tǒng)由水源水泵，輸水管道等部分組成。當(dāng)水源水泵通電工作時(shí)，就會(huì)將水送到缺水的地方進(jìn)行灌溉，而我們?cè)O(shè)計(jì)的是通過控制水源水泵去控制灌溉系統(tǒng)，利用一塊12 V供電的水泵模擬水源水泵，通過繼電器取控制電源的通斷，便能達(dá)到控制水泵的開關(guān)反應(yīng)，圖7為模擬灌溉系統(tǒng)電路圖。

2.4 系統(tǒng)功能調(diào)試

該系統(tǒng)程序開發(fā)過程中，根據(jù)調(diào)試功能需求不同，前后采用了幾種方法，最后決定通過串口數(shù)據(jù)上位查看數(shù)據(jù)，進(jìn)行調(diào)試。該方法不受軟件的編程的干擾，最為接近硬件實(shí)際運(yùn)行情況。但在確定利用此種調(diào)試模式之前我們采用的調(diào)試的模式是采用專用的硬件調(diào)試器件，通過用軟件仿真的模式去模擬硬件，以此來查看程序的運(yùn)行狀況，但發(fā)現(xiàn)在軟件仿真的模式下中斷系統(tǒng)響應(yīng)很容易丟失，使整個(gè)程序陷入一個(gè)錯(cuò)誤的進(jìn)程。

該智能農(nóng)場監(jiān)控系統(tǒng)采用IAR system編程，配合MspFet燒錄軟件，通過設(shè)置IAR軟件，在編譯完成后會(huì)生成一個(gè)txt的文件，將這個(gè)文件燒寫進(jìn)芯片中，芯片運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的調(diào)試數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到電腦，電腦就可以清晰的查看到當(dāng)前得到的調(diào)試信息。通過設(shè)置控制電腦的網(wǎng)絡(luò)層節(jié)點(diǎn)，設(shè)置成監(jiān)聽模式，所有網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)都會(huì)流進(jìn)控制電腦，電腦會(huì)記錄所有的網(wǎng)絡(luò)層經(jīng)過的數(shù)據(jù)。具體步驟為：

1)宏定義一個(gè)DEBUG變量，能控制全局程序調(diào)試的模式的開啟與關(guān)閉；

2)在需要調(diào)試的程序點(diǎn)添加DEBUG；

友善串口助手可以支持常用的110-921 600 bps波特率和自定義波特率，支持串口自動(dòng)識(shí)別、自由設(shè)置校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位，同時(shí)以ASCII碼和十六進(jìn)制接受或者發(fā)送任何數(shù)據(jù)及字符，可以任意設(shè)定主動(dòng)發(fā)送周期、接收數(shù)據(jù)并保存文本文件。如圖8為友善串口助手操作界面。

通過設(shè)置網(wǎng)絡(luò)層節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)改為監(jiān)聽模式，所有的網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)都會(huì)輸入電腦，同時(shí)電腦記錄所有的網(wǎng)絡(luò)層歷史數(shù)據(jù)，如圖9所示。

圖8 友善串口助手的操作界面 圖9 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)日志

3 結(jié)束語

LORA無線通信結(jié)束具有傳輸距離遠(yuǎn)、低功耗等有點(diǎn)，適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線遙控系統(tǒng)、無線溫度壓力采集等領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)將LORA無線通信技術(shù)應(yīng)用與農(nóng)場大棚溫度的檢測，最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)3 km，適用于多節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)距離的大范圍農(nóng)場，實(shí)驗(yàn)證明該方法是可行的。

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