施紹賢 王巍 劉聰聰 陳佳新

摘 要：文章提出了一種基于信息融合技術(shù)的疲勞駕駛預(yù)警裝置設(shè)計思路，即通過多傳感器檢測駕駛員駕駛過程中的生理信號，應(yīng)用無線傳輸技術(shù)將信號發(fā)送至終端設(shè)備，并通過信息融合的手段對信號進行分析處理，從而完成對駕駛員駕駛狀態(tài)的監(jiān)測和疲勞駕駛的預(yù)警。與市場已有的產(chǎn)品相比，該設(shè)計擁有較高的準(zhǔn)確性和較低的成本，具有一定的推廣意義。

關(guān)鍵詞：疲勞駕駛；肌電信號；心率信號；信息融合

中圖分類號：TP274 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）16-0038-02

Abstract： In this paper， a design idea of fatigue driving warning device based on information fusion technology is put forward， that is， the physiological signal in driver's driving process is detected by multi-sensor， and the signal is sent to terminal equipment by wireless transmission technology， and the signal analysis is conducted through the means of information fusion and processing， so as to complete the driver's driving state monitoring and fatigue driving prewarning. Compared with the existing products in the market， the design has higher accuracy and lower cost， and has a certain promotion significance.

Keywords： fatigue driving； EMG signal； heart rate signal； information fusion

1 概述

伴隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，社會機動車保有量急速上升。截至2017年3月底，全國機動車保有量首次突破3億輛，其中汽車駕駛?cè)?.2億人[1]。機動車數(shù)量的增加在方便人們出行的同時，也給我國的交通事業(yè)帶來了很多負面問題，交通事故的逐年增加即是其一。依據(jù)世界衛(wèi)生組織發(fā)布的研究，37.91%的交通事故是由疲勞駕駛引起的，而這個比例還在逐年上升。因此疲勞駕駛監(jiān)測技術(shù)已越來越多地受到各個國家的重視，國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和研究團隊對檢測方法和裝置設(shè)計進行了深入的研究并取得一定的成果。然而現(xiàn)有檢測設(shè)備難以推廣應(yīng)用，要么檢測效果不理想，指標(biāo)單一，出現(xiàn)誤報；要么成本太高，例如比亞迪汽車推出的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（CRAWS），沃爾沃汽車配備的駕駛員安全警告系統(tǒng)（DAC）等僅在其高配車型中裝配。鑒于以上的情況，我們提供了一種疲勞駕駛預(yù)警裝置設(shè)計思路，該設(shè)計通過檢測駕駛員駕駛過程中的肌電信號和心率信號，并以無線傳輸?shù)姆绞絺魅虢K端設(shè)備，在終端設(shè)備上以信息融合的手段建立了疲勞狀態(tài)預(yù)警模型對收集到的信號進行處理從而完成整個預(yù)警過程。

2 肌電信號檢測

2.1 肌電信號檢測原理

表面肌電信號（sEMG）是從表面肌電拾取電極記錄下來的一種非線性非平穩(wěn)信號，能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地在非損傷狀態(tài)下反映肌肉和骨骼活動相關(guān)信息[2]。表面肌電信號比較微弱，頻率較低，檢測過程中有參考價值的信號主要分布在10Hz～500Hz之間，其幅值僅為μV級，且其信號強度在皮膚和肌肉組織的影響下有所衰減。表面肌電信號所記錄的是整塊肌肉綜合電位信號，其統(tǒng)計學(xué)特性隨時間變化而變化，具有隨機性。此外，表面電極片需通過皮膚的藕合來測量，故檢測到的表面肌電信號更易受電極的安置位置、環(huán)境的溫度和濕度等各種隨機因素的影響[3]。根據(jù)生物力學(xué)的相關(guān)研究，駕駛員長時間處于坐姿會擠壓椎間盤，使其所受壓力分布不均勻從而升高脊柱內(nèi)壓。由于腰椎處于脊柱的最低位，負荷相當(dāng)大，又是活動段與固定段的交界處，因而損傷機會更多。同時駕駛過程中由于道路不平整而出現(xiàn)的顛簸導(dǎo)致肌肉過度的代償和負載都會使腰背肌出現(xiàn)損傷和疲勞，由此可見監(jiān)測駕駛員腰部肌肉狀態(tài)能夠反應(yīng)駕駛員疲勞狀態(tài)。對照分析腰部肌肉的分工職能，最終確定腰部豎脊肌作為被試肌肉。

2.2 肌電信號采集和處理

在采集肌電信號時，將檢測傳感器固定在腰部豎脊肌，駕駛員在駕駛過程中腰部肌電信號經(jīng)由傳感器進入處理電路并完成放大和濾波處理，使得微弱的、帶有干擾的肌電信號轉(zhuǎn)化為清晰的信號傳入單片機，并完成A/D轉(zhuǎn)換。通過單片機控制藍牙模塊將處理后的信號傳輸至外部終端。相關(guān)研究表明，隨著駕駛時間的增長，駕駛員疲勞程度加深，體表肌電信號中值頻率MF不斷下降，EMG幅值不斷上升[4]。因此選用中值頻率MF和作為疲勞特征參數(shù)。

3 心率信號檢測

3.1 心率信號檢測原理

傳統(tǒng)的心率測量方法受使用條件、測量部位、測量方式等因素的限制，多用于醫(yī)學(xué)方面測量，而光電容積脈搏波描記法（Photo Plethysmo Graphy，簡稱PPG）作為一種典型的非侵入式測量方法，逐漸受到相關(guān)研究人員的青睞。光電容積脈搏波描記法是基于光電手段在活體組織中檢測血液容積變化的一種無創(chuàng)檢測方法，當(dāng)一定波長的光束照射到皮膚表面時，其中皮膚肌肉、組織等對光的吸收在整個血液循環(huán)中是保持恒定不變的，而外周血管的收縮與舒張受心臟的周期性波動呈周期性變化，因此通過反射方式接收到的PPG信號也呈周期性變化。光電容積脈搏波描記法有透射式和反射式兩種，透射式的較理想的測量部位是耳垂，指尖等較薄的身體部位，而反射式的測量部位理論上可以是任何裸露的皮膚表面，更適合于實驗測試?？紤]到便攜、對駕駛員不產(chǎn)生干擾等因素，故選擇手腕作為測試部位，且采用反射式。

3.2 心率信號的采集和處理

在采集心率信號時，將由兩個LED和一個光電傳感器組成的傳感單元放置于手腕處的皮膚上。LED的光通過皮膚肌肉、血管后，一部分被血液中的氧合血紅蛋白吸收，一部分被反射，反射后的光有一部分會被光電傳感器接收，從而獲取原始PPG信號[5]。光電傳感器在接收到原始PPG信號以后，會產(chǎn)生電流信號，將此電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，然后對轉(zhuǎn)換后的信號進行放大處理和低通濾波處理，之后對信號進行采樣， 在A/D轉(zhuǎn)換后再把數(shù)字信號進行低通濾波和放大處理，最后傳輸至終端，由終端對信號進行最終處理，從而可以計算出心率數(shù)據(jù)，得到心率波動值。相關(guān)研究表明，當(dāng)駕駛員處于清醒狀態(tài)時，波動值的變化范圍更大；當(dāng)駕駛員處于疲勞狀態(tài)時，波動值的變化范圍更小，并且趨于平穩(wěn)[6]，因此選用心率波動作為疲勞特征參數(shù)。

4 算法設(shè)計

經(jīng)過以上的工作我們確定了中值頻率MF，EMG幅值和心率波動為疲勞特征參數(shù)。多個參數(shù)之間可以互相彌補其檢測過程中的信息缺失從而提高檢測精度，然而由不同參數(shù)得出的預(yù)測結(jié)果也有可能因相互影響而產(chǎn)生矛盾。為進一步建立準(zhǔn)確的疲勞預(yù)測模型，我們選取D-S理論對其進行信息融合。D-S理論是由Dempster與Shafer提出并改善而形成的一種對不確定信息進行識別、融合的數(shù)據(jù)推理算法。其基于不確定推理，可有效融合多個傳感器的不同信息，有較強的決策處理能力[7]。其基本思想就是將整個證據(jù)集合（即識別框架）劃成若干個互不相關(guān)的部分，得到多個信任度不同并能完成獨立判斷的基本概率分配函數(shù)，然后利用D-S組合規(guī)則對它們進行融合。我們依據(jù)疲勞特征參數(shù)，通過運用、訓(xùn)練模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將相關(guān)專家的經(jīng)驗判斷和采集的模糊信息一并融入疲勞決策過程，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度快、識別精度高等優(yōu)點，將其輸出的結(jié)果歸一化后設(shè)置為基本概率函數(shù)，最后采用D-S理論與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相融合，完成疲勞決策模型設(shè)計，進一步判定駕駛員駕駛狀態(tài)。

5 結(jié)束語

本論文所提出的疲勞駕駛預(yù)警裝置設(shè)計思路是通過對駕駛員駕駛過程中肌電信號和心率信號的檢測，以無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至終端。在終端設(shè)備以信息融合為基礎(chǔ)對疲勞預(yù)警模型進行設(shè)計，并對接收到的信號進行處理從而完成整個預(yù)警過程。該設(shè)計具有以下優(yōu)點：（1）駕駛員生理信號會通過無線傳輸?shù)姆绞綄崟r傳輸至終端設(shè)備，便于實時監(jiān)測駕駛員駕駛狀態(tài)。（2）以信息融合為基礎(chǔ)，將中值頻率MF，EMG幅值和心率波動共同作為預(yù)測指標(biāo)去評估駕駛員駕駛狀態(tài)，預(yù)測結(jié)果更準(zhǔn)確。（3）與市場上現(xiàn)有的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)相比，傳感器數(shù)量更少，設(shè)備成本更低。

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