屈志堅，趙 亮，2，范明明

(1.華東交通大學 電氣與自動化工程學院，江西 南昌 330013；2.常州市軌道交通發(fā)展有限公司，江蘇 常州 213000)

近年來，四電綜合集成技術在我國干線電氣化鐵道，特別是高速鐵道網中的應用，使鐵道供電運營管理部門將鐵道供電系統(tǒng)所有的重要高、低壓回路幾乎全景納入監(jiān)控范圍[1]，包括線路接觸網開關、牽引變配電設備、鐵道10 kV電力設備、鐵道通信信號電源等，綜合監(jiān)控采集的信號容量成指數倍激增，鐵道供電測控終端的最高采樣率更是高達2 M以上的級別，系統(tǒng)容量及終端采樣率的大幅提高[2]，使監(jiān)控數據體量呈幾何級數增長，計算機性能的增長速度遠跟不上數據體量的膨脹，百萬甚至千萬級的海量監(jiān)測數據查詢慢，容易導致卡屏，甚至可能造成關鍵故障信息丟失，威脅鐵道運輸安全[3-4]。因此，迫切需要研究針對海量化的鐵道供電信息的大數據快速查詢響應技術[5]。

可以按所規(guī)定要求的時序采樣，將亞秒級到達處理環(huán)節(jié)、滿足量測精度的海量鐵道供電監(jiān)測數據稱為準實時數據，海量的準實時數據通過單線圖界面形式發(fā)布，不僅使存儲海量信息的服務器端調用負載大，而且容易使界面端的處理延時大幅增加[6-7]。為突破常規(guī)鐵道監(jiān)控界面端快速響應海量準實時數據的局限性問題，學術界展開了針對海量數據快速查詢方面的研究，主要可以分為兩類，第一類為在界面端主機內存中設置Ajax數據緩存，提高讀取響應速度的方法，其關鍵是將關系數據庫中的鐵道監(jiān)測數據緩存到界面端的內存數據引擎中，使20個并發(fā)界面中的設備圖元更新延時降至50 ms內[8]。然而，關系數據庫容量受限于TB級，不能支撐更大體量的監(jiān)測數據。第二類是將鐵道監(jiān)測數據并行存儲到專門的HBase大數據集群服務器中，與常規(guī)關系數據庫相比，具有更好的擴展性和存儲能力，但HBase按非主行鍵查詢的效率低下，這是由于HBase對非主行鍵采用逐行掃描的方式，每次運行時都需啟動MapReduce依次批處理逐行檢索[9]，這種進程反復重啟和逐行處理查詢的方式易造成服務器端的高延遲。針對大數據處理問題，Apache基金會組織發(fā)布了新數據引擎Impala組件，通過守護進程避免了MapReduce的啟動開銷[10-11]，若將Ajax數據緩存引擎融入到Impala的守護進程中，就可能避免重啟時間消耗，Impala對存儲于HDFS的數據采用順序讀取方式訪問，相較于HBase的隨機訪問更為高效。將Ajax界面端數據引擎融入Impala守護進程和HDFS順序讀取訪問接口的研究，尚鮮見文獻報道。

本文在鐵道供電系統(tǒng)大數據多機集群配置和分布式數據采集與存儲的基礎上，結合Ajax數據引擎，推導了鐵道供電監(jiān)測數據的集群排隊模型[12-14]，提出監(jiān)測數據集群排隊的大數據快速查詢處理方法，并以工程系統(tǒng)數據為算例進行了驗證。

1 鐵道供電系統(tǒng)數據集群處理

鐵道分布式智能供電系統(tǒng)的構建是我國中長期鐵道規(guī)劃順利實施的重要保障，鐵道沿線的車站、信號設備、通信與照明等設施接入了電壓、電流、溫度和覆冰等大量傳感器，采樣頻率也因此越來越高，從而產生了海量數據信息，如圖1所示。在電氣化鐵道建設中，四電集成化的全景數據采集包括牽引供電系統(tǒng)、鐵道10 kV電力系統(tǒng)、高鐵接觸網隔離開關和通信信號電源系統(tǒng)[15-16]。

圖1 高速鐵道供電系統(tǒng)數據集群監(jiān)控處理模式

鐵道供電海量數據監(jiān)控主要由調度監(jiān)控層、數據服務層和現場設備層組成，其中調度監(jiān)控層是指利用網絡直傳方式訪問監(jiān)控界面應用服務器的人機接口層，通過將數據緩存至調度界面端的異步數據隊列中進行讀寫訪問，可避免調度主機監(jiān)控畫面系統(tǒng)繁瑣的配置和界面圖元反復調用數據服務層?，F場設備層所采集的海量鐵道供電數據經前置機處理后，由對象映射表按照時間序列加載至數據服務層用于管理數據的HDFS/HBase中，其中，HDFS在物理上是分塊存儲(block)，以此給客戶端提供一個統(tǒng)一的抽象目錄樹，HBase則是天然分布式的數據庫，使用HDFS作為自己的文件系統(tǒng)。

監(jiān)控服務器利用Ajax數據引擎通過中間服務層，不斷以異步的形式訪問鐵道供電多機集群，消息不斷地由集群中各節(jié)點的守護進程接收，形成鐵道供電海量信息的集群隊列模型。

2 鐵道供電信息集群排隊查詢模型

2.1 集群模式下的監(jiān)控應用新框架

鐵道供電監(jiān)控以信息流傳輸處理為主線，包括服務端大數據調用處理和調度界面端大數據刷新處理。對于調度界面端，Google推出了一種Ajax的GWT應用框架，將面向對象工程學和豐富的ui組件庫融入Java應用，在不重載界面的情況下，遵循“按需取數”原則，可實現與監(jiān)控應用服務端的大數據連接。融合基于GWT組件和專門的Impala大數據組件[17]，設計的新型分布式集群監(jiān)控應用框架如圖2所示。

圖2 鐵道供電監(jiān)控的大數據集群查詢應用框架

以查詢站所母線電壓為例，監(jiān)控界面以線程輪詢的方式，通過GWT異步調用接口發(fā)出遙測數據查詢請求，如查詢001號站所母線電壓，監(jiān)控應用服務器調用Servlet容器通過網絡將查詢站所母線電壓命令發(fā)送到鐵道供電Impala監(jiān)控大數據集群，工作節(jié)點經集群排隊接收信息成為協(xié)調節(jié)點，從主控節(jié)點處獲取數據存儲信息后，產生執(zhí)行計劃樹分配各工作節(jié)點進行查詢，匯總于協(xié)調節(jié)點后，返回至Servlet容器，為確保監(jiān)控界面端通信數據量更小，Ajax數據引擎設置響應站所母線電壓的數據緩存，若001號站所母線電壓由218 kV變?yōu)?30 kV時，則執(zhí)行回調函數將更新的遙測數據信息返回并刷新界面；若003號站所母線無變化，則無需返回數據。

2.2 監(jiān)控數據的集群隊列模型

圖3 兩臺服務器的消息隊列狀態(tài)轉移

( 1 )

鐵道供電系統(tǒng)服務器空閑率為

( 2 )

平均隊長

( 3 )

( 4 )

可得平均等待時間和逗留時間為

( 5 )

( 6 )

以集群規(guī)模為n(n>2)作為服務器集群的新一代鐵道大數據監(jiān)控系統(tǒng)研制，應用程序可通過輪詢的方式調取大數據集群的數據服務接口，從接口返回的信息隊列中獲取準實時數據，系統(tǒng)容量與供電調度信息來源無限制，當調度信息到達集群時，若集群存在閑置的未成為協(xié)調節(jié)點的工作節(jié)點，則集群工作節(jié)點立即接收服務并成為協(xié)調節(jié)點，其消息隊列狀態(tài)轉移如圖4所示。

圖4 集群隊列狀態(tài)轉移

( 7 )

鐵道供電監(jiān)控系統(tǒng)集群空閑率為

( 8 )

平均隊長

( 9 )

(10)

可得平均等待時間和逗留時間為

(11)

(12)

因此，可以得出集群的規(guī)模越大，其信息流等待時間越短，信息流隊列越短，對于集群的信息流等待時間的平均期望越小，集群處理能力越高，延遲期望越小，則查詢越快，性能越好。

3 集群隊列界面端異步回調實現流程

通過面向對象方式在界面和服務器兩端分別封裝Ajax異步請求、遠程調用服務和回調服務，通過異步回調實現鐵道供電海量監(jiān)控信息的異步交互處理。查詢監(jiān)控界面端程序在編譯時會被GWT編譯器通過交叉編譯轉換成腳本應用程序，經網絡傳回調度站所的查詢界面，具體查詢流程如圖5所示。

Impala集群查詢各分布式工作節(jié)點之間順序循環(huán)，根據遙測主控節(jié)點中Hive元數據庫與HDFS提供遙測數據信息，如站所、采集時間、模擬量信息等。大數據子查詢準確地訪問每個遙測工作節(jié)點，將每個遙測工作節(jié)點查詢到的遙測數據通過異步回調接口，并快速載入刷新界面。

圖5 監(jiān)控界面的服務器端集群查詢流程

4 集群環(huán)境下的算例測試

4.1 算例測試集群環(huán)境的搭建

以石德線一套雙回10 kV配電網遠動調度自動化監(jiān)控系統(tǒng)的工程數據為算例，其供電示意圖如圖6所示，包括石家莊至晉州、晉州至衡水和衡水至德州供電區(qū)段3個配電網供電臂。

圖6 鐵道10kV配電網供電算例的示意

首先建立由主控節(jié)點和3個工作節(jié)點構成的分布式調度監(jiān)控四機集群，并以異步查詢服務器作為測試機，利用GWT框架設計的富網絡供電調度監(jiān)控界面對工程導出的監(jiān)控大數據進行測試，各集群節(jié)點配置見表1。

表1 分布式調度監(jiān)控的集群實驗環(huán)境

以監(jiān)控系統(tǒng)下屬站所中時間、站所ID、地址、模擬量作為遙測數據表單快速查詢處理，并載入測試調度站瀏覽器，在Impala集群查詢遙測數據一定的條件下，以Ajax平臺的GWT框架作為鐵道供電監(jiān)控界面端，考察在查詢實例中集群工作節(jié)點數、內存大小等對查詢速度的影響。研究不同規(guī)模、性能及查詢密度的集群將遙測數據表加載至調度站所服務器界面的影響。

4.2 集群CPU使用率對查詢性能的影響

以查詢3.0×107條遙測數據為例，查詢服務測試機以Firefox作為界面監(jiān)控界面測試容器，設置4臺集群分別每10 s查詢一次、20 s查詢一次，關閉2臺工作節(jié)點以每10 s查詢一次進行實驗，與傳統(tǒng)兩臺服務器進行比較實驗，每次實驗以間隔1 min周期采樣方式，連續(xù)采樣20 min。觀測4種不同集群工作狀態(tài)，即{(四機集群，10 s)；(四機集群，20 s)；(二機集群，10 s)；(二機集群，20 s)}的集群條件，統(tǒng)計Impala集群查詢結束時的平均處理延時，結果如圖7所示，4次查詢實例20 min的平均延時均可控制在280～310 ms，滿足準實時處理1 s內的應用查詢需求。

圖7 平均查詢時間(20 min)

由圖7可知，集群規(guī)模相同的情況下，查詢密度對監(jiān)控集群的查詢時間影響不大，但集群規(guī)模對查詢時間有一定影響，在10 s和20 s的查詢間隔條件下，四機集群比兩臺服務器查詢的時間分別減少了27.2 ms、17.4 ms。

4.3 集群CPU影響測試

在4.2節(jié)中提取三組進行實驗，即{Ⅰ(四機集群，10 s)；Ⅱ(四機集群，20 s)；Ⅲ(二機集群，10 s)}，在此基礎上，將主控節(jié)點內存由24 GB減至為16 GB，同樣進行三組實驗，連續(xù)采樣20 min，每分鐘記錄一次CPU的使用率，六組實驗結果如圖8所示。

由圖8可知，在集群主控節(jié)點內存分別為24 GB和16 GB的情況下，集群CPU在20 min的平均使用率分別為{10.74%、9.75%、20.81%}和{10.34%、10.02%、19.14%}，由此可以得出，集群CPU使用率受主控節(jié)點內存的影響相對較小，但受集群規(guī)模影響較大。

(a)集群主節(jié)點內存為24 GB對CPU使用率影響

(b)集群主節(jié)點內存為16 GB對CPU使用率影響圖8 集群對CPU使用率影響

以本次實驗四機集群系統(tǒng)為例，對鐵道監(jiān)控準實時大數據信息的輪詢模型進行分析。4臺準實時大數據服務器，查詢測試機以1 s的時間間隔以數據服務接口的形式輪詢一次集群(即λ=1次/s)，集群以每秒1次的速率處理調用接口并返回查詢到的信息，考察查詢機所需平均等待時間。

根據式( 7 )～式(12)可得

關閉兩臺工作節(jié)點，計算得到常規(guī)兩臺服務器并列運行時的系統(tǒng)參數。同理可得

可見，相較于常規(guī)的兩臺數據服務器模式中平均隊長為1，四機集群情況下的平均隊長只有0.019，集群模式下能夠更快速的處理信息，并且集群模式下，無論是平均等待時間及逗留時間等指標同樣具有明顯的優(yōu)勢。

4.4 集群穩(wěn)定查詢密度的標準差測試

標準差是表征集群隊列查詢穩(wěn)定性的重要指標，標準差越小表示集群查詢越平穩(wěn)、波動越小，意味著影響越小。為了進一步獲得CPU查詢密度對集群系統(tǒng)處理的影響，獲取3次集群實驗20 min內每分鐘的標準差，如圖9所示。

(a)(24 GB，2臺，10 s)20 min誤差分布

(b)(24 GB，4臺，10 s)20 min誤差分布

(c)(24 GB，4臺，20 s)20 min誤差分布圖9 20 min內標準差比較

由圖9得到的(a)、(b)兩組實驗數據可得，在20 min內每間隔10 s查詢一次條件下，與兩臺服務器并列運行情況比較，四機集群的標準差波動更小，新的集群監(jiān)控方法優(yōu)于傳統(tǒng)的兩臺服務器的架構方法。

同時，由圖9得到的(b)、(c)兩組實驗數據可得，在四機集群的情況下，分別在20 min內以10 s和20 s為查詢間隔，得到的標準差波動并無明顯的差別。

5 結論

(1)綜合運用組件容器嵌入Ajax數據引擎，通過網絡與Impala集群組件進行大數據的快速交互技巧，驗證了監(jiān)控界面端與鐵道供電大數據快速交互的可行性。結果表明該方法能滿足鐵道監(jiān)控系統(tǒng)界面端大數據的準實時處理需求。

(2)以10 kV配電網調度監(jiān)控工程系統(tǒng)為算例，進行多組不同規(guī)模、性能及查詢密度的查詢測試，結果表明，與傳統(tǒng)服務器相比，以集群作為服務器查詢效率更高，隨著集群的規(guī)模擴大穩(wěn)定性越高，可高效地實現鐵道供電調度端對準實時監(jiān)控大數據的快速查詢處理。

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