高慧
(中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院,山東 東營(yíng) 257017)
應(yīng)用漏磁檢測(cè)技術(shù)對(duì)油氣管道腐蝕缺陷進(jìn)行內(nèi)檢測(cè),是目前常用的檢測(cè)方法之一[1]。當(dāng)管壁中存在腐蝕缺陷時(shí),磁通會(huì)泄漏到管壁表面,形成漏磁通。傳感器采集到的漏磁場(chǎng)信號(hào)的特征與缺陷外形密切相關(guān)[2],由于缺陷的種類、形狀十分復(fù)雜,缺陷幾何形狀與尺寸的不同可能會(huì)產(chǎn)生不同或相似的磁場(chǎng)分布,因此無(wú)法直接從漏磁場(chǎng)信號(hào)的外形判斷缺陷的外形參數(shù)。本文在現(xiàn)有缺陷漏磁場(chǎng)理論研究的基礎(chǔ)上,建立有限元仿真模型,模擬實(shí)際管道漏磁檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作狀態(tài)下的缺陷漏磁場(chǎng)分布情況,為提高管道缺陷量化分析精度提供理論依據(jù)。
以管道軸向磁化作為研究對(duì)象,運(yùn)用Opera-3D軟件對(duì)油氣管道腐蝕缺陷漏磁場(chǎng)進(jìn)行有限元仿真實(shí)驗(yàn)[3]。實(shí)際管道與檢測(cè)器的三維模型中,外側(cè)圓柱筒為實(shí)際測(cè)量管道,在管道內(nèi)部均勻分布有六套檢測(cè)模塊,每一套模塊都是由永磁體與背鐵組成。三維管道模型及檢測(cè)模塊軸向截面如圖1所示。
圖1 三維管道模型及檢測(cè)模塊軸向截面
缺陷仿真參數(shù)包括:管徑為457 mm,管壁厚度為14.6 mm(下面用P代表管壁厚度);牽拉速度為1 m/s;傳感器位于管道內(nèi)表面提離值4 mm處。
管道的損壞和腐蝕程度主要與缺陷深度有關(guān),是評(píng)價(jià)腐蝕管線剩余強(qiáng)度的主要指標(biāo)。
當(dāng)缺陷寬度/長(zhǎng)度比為1/3,缺陷長(zhǎng)度、寬度不變(分別為9P和3P)的情況下,改變?nèi)毕萆疃龋?.2P,0.3P,0.4P,0.5P,0.6P,0.7P,0.8P,0.9P)。觀察漏磁場(chǎng)與缺陷深度的關(guān)系,得到漏磁場(chǎng)的原始信號(hào)波形,如圖2所示。
圖2 不同深度缺陷的漏磁場(chǎng)信號(hào)(寬長(zhǎng)比=1/3)
在缺陷寬度/長(zhǎng)度比為1(均為3P)時(shí),步驟同上,觀察漏磁場(chǎng)峰谷值與缺陷深度的關(guān)系,如圖3.
圖3 不同深度缺陷的漏磁場(chǎng)信號(hào)(寬長(zhǎng)比=1)
漏磁場(chǎng)峰谷值與缺陷深度的數(shù)據(jù)關(guān)系曲線,如圖4.
圖4 不同寬長(zhǎng)比下缺陷深度與漏磁場(chǎng)的關(guān)系曲線
由仿真結(jié)果可見,漏磁場(chǎng)峰谷值與缺陷深度之間呈明顯的二次關(guān)系,漏磁場(chǎng)的峰谷值越大,表示缺陷深度越深,同時(shí)還需要用缺陷的寬度/長(zhǎng)度比與寬度等參數(shù)進(jìn)行一定的修正。
取缺陷寬度為11.68 mm;深度為2.92 mm(20%壁厚);缺陷長(zhǎng)度分別為 3P、4P、5P、6P、7P、8P、9P 和10P.觀察漏磁場(chǎng)與缺陷長(zhǎng)度的關(guān)系,得到的漏磁場(chǎng)原始信號(hào)波形如圖5所示。
漏磁場(chǎng)跨度與缺陷長(zhǎng)度的原始數(shù)據(jù)曲線和一次擬合曲線如圖6所示。
圖5 不同長(zhǎng)度缺陷的漏磁場(chǎng)信號(hào)
圖6 原始數(shù)據(jù)與擬合曲線
由仿真結(jié)果可見,在缺陷其他外形尺寸不變、僅改變?nèi)毕蓍L(zhǎng)度的情況下,缺陷長(zhǎng)度越大,缺陷漏磁場(chǎng)跨度越大,而漏磁場(chǎng)幅值則隨著缺陷長(zhǎng)度的增加而變小,漏磁場(chǎng)跨度與缺陷長(zhǎng)度呈明顯的線性關(guān)系。漏磁場(chǎng)的跨度越大,表示缺陷長(zhǎng)度越大。由圖5可看出,由于缺陷長(zhǎng)度對(duì)漏磁場(chǎng)幅值的影響,如果采取統(tǒng)一的閾值,會(huì)出現(xiàn)深度較淺、長(zhǎng)度較長(zhǎng)的缺陷的漏磁場(chǎng)跨度與深度較深、長(zhǎng)度較短的漏磁場(chǎng)跨度相同的情況。
取缺陷長(zhǎng)度為43.8 mm、缺陷深度為2.92 mm(20%壁厚),缺陷寬度分別為 3P,4P,5P,6P,7P,8P,9P,10P;傳感器位于管道內(nèi)表面提離值4 mm處。觀察漏磁場(chǎng)與缺陷寬度的關(guān)系,得到漏磁場(chǎng)周向信號(hào)的原始波形,如圖7所示。
漏磁場(chǎng)周向?qū)挾扰c缺陷寬度的原始數(shù)據(jù)曲線和二次擬合曲線如圖8所示,其中橫軸表示漏磁場(chǎng)周向?qū)挾?,縱軸表示缺陷寬度。
圖7 不同寬度缺陷的漏磁場(chǎng)信號(hào)
圖8 原始數(shù)據(jù)與擬合曲線
由圖8中看到,缺陷寬度與漏磁場(chǎng)的周向峰谷值有關(guān)。在不改變漏磁場(chǎng)周向峰谷值的情況下(通過(guò)保持寬長(zhǎng)比不變和調(diào)節(jié)缺陷深度來(lái)實(shí)現(xiàn)),缺陷寬度與漏磁場(chǎng)周向信號(hào)的關(guān)系如圖9所示。
漏磁場(chǎng)周向?qū)挾扰c缺陷寬度的原始數(shù)據(jù)曲線和一次擬合曲線,如圖10所示。
圖9 峰谷值不變時(shí)不同寬度缺陷的漏磁場(chǎng)周向信號(hào)
圖10 原始曲線與擬合曲線
綜合不同漏磁場(chǎng)幅值時(shí)的曲線,可以得到圖11.
圖11 缺陷寬度與漏磁場(chǎng)寬度的關(guān)系
由圖11可見,在漏磁場(chǎng)峰谷值一定的情況下,缺陷寬度和漏磁場(chǎng)周向?qū)挾然颈3志€性關(guān)系,但是在缺陷寬度不變的情況下,如果漏磁場(chǎng)峰谷值增大,漏磁場(chǎng)周向?qū)挾葧?huì)變小。
通過(guò)仿真分析可知:只根據(jù)漏磁感應(yīng)強(qiáng)度判斷缺陷深度,將會(huì)出現(xiàn)較明顯的誤差,還應(yīng)考慮到缺陷長(zhǎng)寬比與寬度等參數(shù)的影響;只根據(jù)漏磁場(chǎng)幅值評(píng)估腐蝕管道的危險(xiǎn)程度,往往會(huì)忽視較長(zhǎng)的缺陷,而這些較長(zhǎng)缺陷對(duì)管道的威脅明顯高于較短的缺陷;在采用沿管道軸向磁化的檢測(cè)方式時(shí),寬度越小、長(zhǎng)度越長(zhǎng)的缺陷所產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)越不明顯,不易被檢出;反之,寬度越大、長(zhǎng)度越小的缺陷的漏磁場(chǎng)較為明顯;同時(shí),對(duì)于寬度小的缺陷,其所覆蓋的漏磁場(chǎng)的傳感器個(gè)數(shù)較少,因此會(huì)降低檢測(cè)精度。
[1]張士華,初新杰,孫永泰,等.海底管線缺陷內(nèi)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)研究[J].裝備制造技術(shù),2011(09):142-144.
[2]蔣 奇.管道缺陷漏磁檢測(cè)量化技術(shù)及其應(yīng)用研究[D].天津:天津大學(xué),2003.
[3]孫永泰.管道裂紋缺陷漏磁場(chǎng)的有限元仿真[J].測(cè)控技術(shù),2012(09):96-98.