高 琴, 陳亦平, 朱 林, 張 勇, 唐卓堯, 李崇濤

(1. 華南理工大學(xué)電力學(xué)院, 廣東省廣州市510641； 2. 中國南方電網(wǎng)電力調(diào)度控制中心， 廣東省廣州市510623；3. 西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院, 陜西省西安市 710049)

0 引言

云南異步聯(lián)網(wǎng)工程是南方電網(wǎng)化解交直流并聯(lián)運行風(fēng)險的一項重大工程。進入異步聯(lián)網(wǎng)模式后，大容量直流系統(tǒng)閉鎖引發(fā)的功角穩(wěn)定問題基本解決。但與此同時，送端系統(tǒng)規(guī)模減小、轉(zhuǎn)動慣量和本地負荷水平的降低也帶來了頻率失穩(wěn)的風(fēng)險[1-2]。除常規(guī)頻率調(diào)控手段外，還應(yīng)充分利用直流系統(tǒng)功率的快速可控性參與頻率調(diào)節(jié)。

目前區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)間通常采用直流功率緊急支援參與頻率控制[3-4]，但緊急功率支援由事件觸發(fā)，根據(jù)策略表改變直流輸送功率，依賴于復(fù)雜的穩(wěn)控系統(tǒng)，無法對頻率進行實時連續(xù)調(diào)節(jié)。在直流頻率控制中，雙側(cè)頻率調(diào)制一般用于提高交直流并聯(lián)系統(tǒng)的阻尼特性；直流頻率限制器(frequency limit controller，F(xiàn)LC)則通常用來維持弱交流系統(tǒng)側(cè)的頻率穩(wěn)定性。經(jīng)綜合比較，在云南外送直流系統(tǒng)中啟用了FLC參與送端頻率調(diào)節(jié)。該功能的投入，使得云南電網(wǎng)的頻率特性與傳統(tǒng)交直流互聯(lián)系統(tǒng)產(chǎn)生顯著差異。

對云南異步聯(lián)網(wǎng)頻率問題的研究，多集中于運行網(wǎng)架轉(zhuǎn)變引起系統(tǒng)風(fēng)險的變化[5]、高水電比例系統(tǒng)超低頻振蕩的機理分析與穩(wěn)控措施[6]，以及負荷模型、調(diào)速器參數(shù)、高周切機措施等對云南電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性的影響[7-8]，未深入分析FLC的投入對云南電網(wǎng)頻率動態(tài)特性的影響特征。

而對FLC的研究多見于直流孤島系統(tǒng)的相關(guān)研究中。文獻[9-10]分析指出，采用FLC死區(qū)小于發(fā)電機一次調(diào)頻死區(qū)的控制策略解決孤島系統(tǒng)頻率周期性振蕩問題。文獻[11]則分析了FLC在直流孤島系統(tǒng)中不同工況下的運行特性以及與機組、安全控制等各方面的配合策略，保證孤島系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但上述分析局限于FLC的典型傳遞函數(shù)，未涉及FLC實際控制邏輯與動作特性的分析。且異步運行方式下的云南電網(wǎng)與直流孤島系統(tǒng)在送端系統(tǒng)規(guī)模、外送直流數(shù)量以及頻率調(diào)控的復(fù)雜性上存在明顯差異，F(xiàn)LC在孤島系統(tǒng)中的控制策略不能直接應(yīng)用于云南電網(wǎng)。

云南異步聯(lián)網(wǎng)后，預(yù)防頻率失穩(wěn)的第一道防線即為一次調(diào)頻和FLC。因此本文將基于實際擾動案例，分析FLC與一次調(diào)頻的相互影響，提出適用于異步運行方式的FLC應(yīng)用策略，為異步互聯(lián)系統(tǒng)中FLC的策略設(shè)計提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)依據(jù)。

1 直流FLC的數(shù)學(xué)模型

考慮到直流的安全運行、維護需求，以及對頻率控制的需要，要求FLC在大功率擾動下起到抑制頻率峰值的作用且要避免頻繁動作。為此，在云南實際系統(tǒng)的直流FLC中，采用“死區(qū)+無差調(diào)節(jié)+功率復(fù)歸”的方法來抑制系統(tǒng)的大范圍波動。直流FLC的控制邏輯分為兩種：反向頻差復(fù)歸模型和積分負反饋復(fù)歸模型。

1.1 反向頻差復(fù)歸模型

反向頻差復(fù)歸模型的控制邏輯如圖1所示。

圖1 反向頻差復(fù)歸模型控制邏輯Fig.1 Control logic of reverse frequency differential model

其中，Δf=f-fref為系統(tǒng)頻差；±fH為FLC死區(qū)；KP和KI分別為比例和積分環(huán)節(jié)系數(shù)；ΔPmin和ΔPmax分別為直流功率調(diào)制量下限和上限；ΔP和Pref分別為輸出的直流功率附加調(diào)節(jié)量與直流功率參考值；xi為直流系統(tǒng)的狀態(tài)量。

當(dāng)頻差升高至Δf>+fH時，由于限幅的關(guān)系，Δx2和ΔP2為0，從而直流功率由下式確定：

(1)

1.2 積分負反饋復(fù)歸模型

積分負反饋復(fù)歸模型的控制邏輯如圖2所示。

圖2 積分負反饋復(fù)歸模型控制邏輯Fig.2 Control logic of integrated negative feedback model

控制邏輯1：當(dāng)|x1|≥0.005 Hz，延時100 ms啟動FLC；當(dāng)|x1|<0.005 Hz，則強制輸出x2為零。

控制邏輯2：當(dāng)x2≠0，選擇信號x3；當(dāng)x2=0，延時60 s選擇信號x6。

當(dāng)頻差升高至Δf>+fH，直流功率由下式確定：

(2)

式中：T為積分時間常數(shù)；K為復(fù)歸系數(shù)。

上述兩種FLC控制邏輯分別沿用了SIEMENS和ABB的控制策略設(shè)計。目前云南電網(wǎng)外送高壓直流系統(tǒng)中，有4回直流采用的是反向頻差復(fù)歸型FLC，有3回直流采用的是積分負反饋復(fù)歸型FLC。

2 云南異步聯(lián)網(wǎng)直流單極閉鎖試驗

2.1 FLC的動態(tài)調(diào)節(jié)過程

2016年4月26日17:19:56時，楚穗直流發(fā)生單極閉鎖故障，閉鎖極功率2 500 MW，試驗后云南電網(wǎng)頻率最高為50.41 Hz，云南電網(wǎng)頻率及直流功率如圖3所示。其中，直流FLC死區(qū)均設(shè)置為0.1 Hz，反向頻差復(fù)歸模型中KP和KI為0.3和0.222；積分負反饋復(fù)歸模型中KP，KI，T，K分別為0.6，0.444，10，0.1。

圖3 頻率及直流功率曲線Fig.3 Curves of frequency and DC power

在B至C段，頻率到達峰值后開始下降，F(xiàn)LC由于輸入信號Δf-fH減小，調(diào)節(jié)量中比例分量跟隨頻差減小，積分分量隨時間增加。由于調(diào)速器調(diào)節(jié)緩慢，F(xiàn)LC積分分量持續(xù)累積，調(diào)節(jié)量再次上升，將頻率限制到50.1 Hz。

C至D段為反向頻差復(fù)歸型調(diào)速器的功率復(fù)歸過程。由于直流FLC調(diào)節(jié)速度快，可跟隨頻率的變化迅速改變調(diào)節(jié)量，因此在復(fù)歸過程中，調(diào)速器調(diào)節(jié)的機組出力將全部用于直流FLC調(diào)節(jié)量的釋放，系統(tǒng)頻率維持在50.1 Hz附近。

積分負反饋復(fù)歸型FLC在頻差恢復(fù)至FLC死區(qū)后立即進入延時階段，在C至E段，由于調(diào)速器不能及時調(diào)節(jié)機組出力，頻差多次越過FLC死區(qū)，引起積分負反饋復(fù)歸型FLC反復(fù)中斷復(fù)歸過程，直流長時間運行于過負荷狀態(tài)。

2.2 FLC與調(diào)速器的協(xié)調(diào)配合關(guān)系

由上述分析可知，在投入FLC功能的多直流異步送出系統(tǒng)中，功率大擾動后的動態(tài)過程可以簡述為：FLC快速輸出調(diào)節(jié)量，將系統(tǒng)頻差限制至FLC死區(qū)附近，調(diào)速器響應(yīng)頻差調(diào)節(jié)的機組出力將優(yōu)先釋放FLC調(diào)節(jié)量，然后恢復(fù)頻率至準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)。

在C至D段對一次調(diào)頻而言，相當(dāng)于調(diào)速器基于頻差的階躍擾動響應(yīng)。根據(jù)調(diào)速器有差調(diào)節(jié)特性，對固定的頻差Δf0，一次調(diào)頻能夠輸出的總調(diào)節(jié)量為：

(3)

式中：BP為一次調(diào)頻的調(diào)差系數(shù)。一次調(diào)頻的響應(yīng)速度則與調(diào)速器比例—積分—微分(PID)參數(shù)相關(guān)。

因此FLC死區(qū)的設(shè)置決定了一次調(diào)頻備用的有效容量，而機組調(diào)速器PID參數(shù)決定了備用調(diào)用速度。若因FLC死區(qū)過小導(dǎo)致一次調(diào)頻的調(diào)節(jié)量受限，或者因調(diào)速器參數(shù)調(diào)整導(dǎo)致響應(yīng)過慢，在高頻問題下都將引起FLC長期運行于過負荷狀態(tài)，不利于設(shè)備安全。從設(shè)備可靠性方面考慮，需要加快頻率恢復(fù)以釋放FLC調(diào)節(jié)量。

3 FLC應(yīng)用策略優(yōu)化

由于FLC比例、積分及時間常數(shù)按照工程經(jīng)驗設(shè)置初值，通過實驗試湊法調(diào)整，并經(jīng)直流工程調(diào)制的驗證[12]，相同模型采用統(tǒng)一控制參數(shù)，工程應(yīng)用中基本不做調(diào)整。因此本文僅對FLC備用安排、死區(qū)配合、與調(diào)速器的協(xié)調(diào)配合策略做優(yōu)化分析。

3.1 暫態(tài)頻率控制要求

3.1.1暫態(tài)頻率偏移限值

從系統(tǒng)安全角度考慮，應(yīng)滿足《電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則》的規(guī)定，即發(fā)生最大N-1故障時，系統(tǒng)應(yīng)保持頻率穩(wěn)定且不導(dǎo)致低頻減載[13]；同時考慮到異步運行方式下云南電網(wǎng)直流閉鎖引起的高頻問題，在發(fā)生最大N-1故障時，還應(yīng)保證高頻切機不動作。

目前，云南電網(wǎng)低頻減載第1輪定值為49.0 Hz，高頻切機第一輪定值為50.8 Hz[7]。為保證最大N-1故障下，低頻減載與高周切機可靠不動作，暫態(tài)頻率偏移限值應(yīng)留有一定裕度，即要求異步運行方式下，云南電網(wǎng)最低頻率不低于49.2 Hz，最高頻率不高于50.6 Hz。

3.1.2暫態(tài)恢復(fù)頻率

目前國內(nèi)對暫態(tài)恢復(fù)頻率的要求為：一次調(diào)頻作用后的穩(wěn)態(tài)頻差的允許值為±0.2 Hz。而FLC參與調(diào)頻后，會快速將系統(tǒng)頻差抑制在其死區(qū)以內(nèi)。因此對異步運行方式下的云南電網(wǎng)而言，要求一次調(diào)頻動作后，系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定頻率恢復(fù)至(50±fH)Hz，并釋放全部直流FLC的調(diào)節(jié)量，±fH為FLC的死區(qū)。

3.2 FLC的備用安排

合理安排FLC備用能夠充分發(fā)揮FLC對頻率峰值的抑制作用。采用2017年夏天極限方式數(shù)據(jù)進行仿真分析，每回直流FLC備用容量從0開始每次增加100 MW，備用達到直流額定容量的20%停止增加，并設(shè)置楚穗直流單極閉鎖2 500 MW進行N-1校驗，F(xiàn)LC不同備用容量下，系統(tǒng)的頻率曲線對比見附錄A圖A1。

在1 400 MW的備用容量下，系統(tǒng)頻率峰值為50.43 Hz,已經(jīng)能夠滿足暫態(tài)頻率偏移限值的要求，保證云南高頻切機可靠不動作。備用容量達到2 100 MW及以上時，對進一步抑制頻率峰值作用明顯減弱。

因此，在實際運行中，考慮一定裕度(直流故障極不能提供上調(diào)容量、熱穩(wěn)定限制等)以及直流的經(jīng)濟運行，建議云南外送所有運行直流FLC應(yīng)按其額定容量設(shè)置2 000 MW左右的備用容量，對更大的擾動功率需結(jié)合穩(wěn)控措施實現(xiàn)對頻率峰值的抑制。

3.3 FLC的死區(qū)設(shè)置策略

1)FLC死區(qū)的確定

FLC的死區(qū)設(shè)置需要綜合考慮頻率峰值的控制和調(diào)節(jié)量的釋放過程。對FLC死區(qū)設(shè)置進行仿真分析，F(xiàn)LC死區(qū)從±0.1 Hz開始逐漸增加，并進行最大N-1校驗。FLC不同死區(qū)下，云南電網(wǎng)頻率峰值以及FLC復(fù)歸時間(頻差返回到FLC死區(qū)內(nèi)，且所有直流FLC調(diào)節(jié)量復(fù)歸完畢)見附錄B圖B1。

直流FLC死區(qū)與系統(tǒng)頻率峰值基本呈線性關(guān)系，死區(qū)從0.1 Hz增加到0.14 Hz，頻率峰值僅增加0.03 Hz。而不同死區(qū)對FLC復(fù)歸時間影響非常大，在±0.1 Hz死區(qū)下，一次調(diào)頻調(diào)節(jié)量受限，無法釋放全部的直流FLC調(diào)節(jié)量。在死區(qū)增加到±0.14 Hz時，F(xiàn)LC復(fù)歸時間在1 min左右，繼續(xù)增加FLC死區(qū)對減小復(fù)歸時間作用不大，反而會增加系統(tǒng)的頻率峰值。因此經(jīng)綜合考慮，F(xiàn)LC死區(qū)設(shè)置在±0.14～±0.16 Hz較為合適。

2)多死區(qū)協(xié)調(diào)配合策略

在云南電網(wǎng)實際運行中，從降損角度考慮，外送功率通常優(yōu)先安排特高壓直流送出。相比高壓直流，特高壓直流向上調(diào)節(jié)空間小，且設(shè)備對絕緣要求高，其過負荷能力安全約束較多。在發(fā)生大功率擾動后，通常需要在短時間內(nèi)迅速釋放調(diào)節(jié)量，恢復(fù)正常運行狀態(tài)。

由于死區(qū)對FLC調(diào)節(jié)量的復(fù)歸存在顯著影響，可通過設(shè)置差異化死區(qū)來實現(xiàn)多回直流FLC間的協(xié)調(diào)配合。即對過負荷運行條件要求嚴(yán)格的直流，如楚穗和普僑兩條特高壓直流條件，將FLC死區(qū)設(shè)置大于其他直流，即可實現(xiàn)其調(diào)節(jié)量的優(yōu)先釋放，充分利用其他直流的過負荷能力。

3.4 調(diào)速器動態(tài)性能優(yōu)化

在同步聯(lián)網(wǎng)時，云南電網(wǎng)的水電機組調(diào)速器采用并網(wǎng)參數(shù)，動態(tài)性能優(yōu)良，在頻差超出一次調(diào)頻死區(qū)后，正常在30 s以內(nèi)即動作完畢[14]。而異步運行方式下，為了抑制調(diào)速器參數(shù)不穩(wěn)定引起的超低頻振蕩問題，將調(diào)速器參數(shù)調(diào)節(jié)為孤島參數(shù)[15]，一次調(diào)頻響應(yīng)慢、調(diào)節(jié)周期長。為了改善調(diào)速器動態(tài)性能，需要在保證穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上對調(diào)速器參數(shù)進行優(yōu)化[16]，具體優(yōu)化過程如下。

1)目標(biāo)

考慮詳細的水輪機調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)，求其階躍響應(yīng)函數(shù)，以機組一次調(diào)頻動作至穩(wěn)態(tài)值的80%所需時間最短為目標(biāo)。

2)約束條件

調(diào)速器參數(shù)需保證每臺機組向系統(tǒng)提供正阻尼，同時調(diào)速器參數(shù)需在合理的范圍內(nèi)。

3)特征值靈敏度方法求解

根據(jù)所關(guān)心的超低頻振蕩模式下特征值相對于每臺機組調(diào)速系統(tǒng)PID參數(shù)的靈敏度的大小和正負，以單機階躍響應(yīng)時間最快為目標(biāo)、阻尼比ξ>0為約束條件，進行迭代計算。

根據(jù)所提方法，對云南電網(wǎng)主要水電廠機組調(diào)速器參數(shù)進行優(yōu)化，受篇幅限制，這里僅列出3個電廠優(yōu)化前后的參數(shù)及響應(yīng)時間對比如表1所示。

表1 參數(shù)優(yōu)化前后響應(yīng)情況Table 1 Corresponding situation before and after parameter optimization

采用優(yōu)化參數(shù)在2017年各種運行方式下進行頻域與時域驗證，超低頻振蕩模式的阻尼均能滿足工程要求。由此可知，本文所提優(yōu)化方法，在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，能夠明顯減小調(diào)速器響應(yīng)時間，使其動態(tài)性能得到優(yōu)化，加速系統(tǒng)頻率的恢復(fù)。

4 實際運行效果

2017年7月31日普僑直流系統(tǒng)發(fā)生單極閉鎖，閉鎖極功率2 500 MW，系統(tǒng)頻率及直流功率的動態(tài)過程如圖4所示。

圖4 優(yōu)化后FLC動作特性Fig.4 Operating characteristics of FLC after optimization

由圖4可知，異步聯(lián)網(wǎng)后，在云南電網(wǎng)開展上述優(yōu)化工作后，直流閉鎖后的動態(tài)過程顯著改善，頻率質(zhì)量達到較高的控制水平。

5 結(jié)論

本文以云南異步聯(lián)網(wǎng)為背景，研究了FLC的調(diào)頻特性及應(yīng)用策略，主要結(jié)論如下。

1)分析了大功率擾動下FLC與一次調(diào)頻的動態(tài)調(diào)節(jié)過程。結(jié)果表明，在大功率擾動下FLC將優(yōu)先承擔(dān)擾動功率，顯著降低頻率峰值；隨后由調(diào)速器調(diào)節(jié)機組功率釋放FLC調(diào)節(jié)量。且FLC死區(qū)一定程度上決定了一次調(diào)頻備用的有效容量，而機組調(diào)速器PID參數(shù)決定了一次調(diào)頻備用的調(diào)用速度，從而直接影響FLC的復(fù)歸快慢。

2)基于FLC與一次調(diào)頻的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，結(jié)合暫態(tài)頻率控制要求，綜合考慮頻率穩(wěn)定限制、控制效果以及直流經(jīng)濟運行，提出了FLC備用安排、死區(qū)配合方案，以及調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，并投入實際運行，取得了良好的運行效果。

為減少送受端的相互影響，簡化協(xié)調(diào)配合策略，目前僅投入了直流送端的FLC功能。南方電網(wǎng)東部主網(wǎng)作為多直流饋入的受端電網(wǎng)，如何發(fā)揮FLC對受端系統(tǒng)的功率支援作用，協(xié)調(diào)好送受端的相互影響將在后續(xù)研究中展開。

本文由南方電網(wǎng)公司科技項目(ZDKJXM20160001)資助,特此感謝!

附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。

參考文獻

[1] FAIRLEY P. Why southern China broke up its power grid[J]. IEEE Spectrum, 2016, 53(12): 13-14.

[2] ZHOU H, SU Y, CHEN Y, et al. The China southern power grid: solutions to operation risks and planning challenges[J]. IEEE Power & Energy Magazine, 2016, 14(4): 72-78.

[3] 艾鵬,滕予非,王曉茹,等.計及緊急直流功率支援的擾動后穩(wěn)態(tài)頻率預(yù)測算法[J].電力系統(tǒng)自動化,2017,41(13):92-99.DOI:10.7500/AEPS20160706011.

AI Peng, TENG Yufei, WANG Xiaoru, et al. Prediction algorithm of steady frequency after disturbances considering emergency DC power support[J]. Automation of Electric Power Systems, 2017, 41(13): 92-99. DOI: 10.7500/AEPS20160706011.

[4] 許濤,勵剛,于釗,等.多直流饋入受端電網(wǎng)頻率緊急協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[J].電力系統(tǒng)自動化,2017,41(8):98-104.DOI:10.7500/AEPS20160826007.

XU Tao, LI Gang, YU Zhao, et al. Design and application of emergency coordination control system for multi-infeed HVDC receiving-end system coping with frequency stability problem[J]. Automation of Electric Power Systems, 2017, 41(8): 98-104. DOI: 10.7500/AEPS20160826007.

[5] 周保榮,洪潮,金小明,等.南方電網(wǎng)同步運行網(wǎng)架向異步運行網(wǎng)架的轉(zhuǎn)變研究[J].中國電機工程學(xué)報,2016,36(8):2084-2092.

ZHOU Baorong, HONG Chao, JIN Xiaoming, et al. Study of backbone structure change from synchronous to asynchronous in China Southern Power Grid[J]. Proceedings of the CSEE, 2016, 36(8): 2084-2092.

[6] 王官宏，于釗，張怡，等.電力系統(tǒng)超低頻率振蕩模式排查及分析[J].電網(wǎng)技術(shù),2016,40(8):2324-2330.

WANG Guanhong, YU Zhao, ZHANG Yi, et al. Troubleshooting and analysis of ultra-low frequency oscillation mode in power system[J]. Power System Technology, 2016, 40(8): 2324-2330.

[7] 周磊，張丹，劉福鎖，等.異步聯(lián)網(wǎng)后云南電網(wǎng)的頻率特性及高頻切機方案[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2016,10(7):17-23.

ZHOU Lei, ZHANG Dan, LIU Fusuo, et al. Frequency characteristics of Yunnan power grid and corresponding over frequency generator tripping scheme after asynchronous interconnection[J]. Southern Power System Technology, 2016,10(7): 17-23.

[8] 杜斌，張丹，張軍民，等.異步聯(lián)網(wǎng)后云南電網(wǎng)的穩(wěn)定特性與控制措施[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2016,10(7):13-16.

DU Bin, ZHANG Dan, ZHANG Junmin, et al. Stability characteristics and control measures of Yunnan power grid after asynchronous interconnection[J]. Southern Power System Technology, 2016, 10(7): 13-16.

[9] 陳亦平，程哲，張昆，等.高壓直流輸電系統(tǒng)孤島運行調(diào)頻策略[J].中國電機工程學(xué)報,2013,33(4):96-102.

CHEN Yiping, CHENG Zhe, ZHANG Kun, et al. Frequency regulation strategy for islanding operation of HVDC[J]. Proceedings of the CSEE, 2013, 33(4): 96-102.

[10] 賀靜波,張劍云,李明節(jié),等.直流孤島系統(tǒng)調(diào)速器穩(wěn)定問題的頻域分析與控制方法[J].中國電機工程學(xué)報,2013,33(16):137-143.

HE Jingbo, ZHANG Jianyun, LI Mingjie, et al. Frequency domain analysis and control for governor stability problem in islanded sending systems[J]. Proceedings of the CSEE, 2013, 33(16): 137-143.

[11] 王華偉，韓民曉，范園園，等.呼遼直流孤島運行方式下送端系統(tǒng)頻率特性及控制策略[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(5):1401-1406.

WANG Huawei, HAN Minxiao， FAN Yuanyuan， et al. Sending end frequency characteristic under islanded operation mode of HVDC transmission system from Hulun Buir to Liaoning and corresponding control strategy[J]. Power System Technology, 2013, 37(5): 1401-1406.

[12] 杜斌,柳勇軍,涂亮,等.糯扎渡直流頻率限制控制器研究[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2013,7(5):27-31.

DU Bin, LIU Yongjun, TU Liang, et al. Study on the frequency limit control of Nuozhadu DC transmission project[J]. Southern Power System Technology, 2013, 7(5): 27-31.

[13] 林勇,陳筱中,鄭秀波,等.電力系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)事故備用容量的配置研究[J].電力系統(tǒng)自動化,2014,38(19):114-121.DOI:10.7500/AEPS20131205002.

LIN Yong, CHEN Xiaozhong, ZHENG Xiubo, et al. Estimation of spinning contingency reserve capacity in power systems[J]. Automation of Electric Power Systems, 2014, 38(19): 114-121. DOI: 10.7500/AEPS20131205002.

[14] 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)并網(wǎng)運行技術(shù)導(dǎo)則[M].北京：中國電力出版社,2013.

[15] 張建新,劉春曉,陳亦平,等.異步聯(lián)網(wǎng)方式下云南電網(wǎng)超低頻振蕩的抑制措施與試驗[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2016,10(7):35-39.

ZHANG Jianxin, LIU Chunxiao, CHEN Yiping, et al. Countermeasures and experiments on ultra-low frequency oscillation of Yunnan power grid in asynchronous interconnection mode[J]. Southern Power System Technology, 2016, 10(7): 35-39.

[16] MO W, CHEN Y, CHEN H, et al. Analysis and measures of ultra-low-frequency oscillations in a large-scale hydropower transmission system[J]. IEEE Journal of Emerging & Selected Topics in Power Electronics, 2017, 5(99): 1-8.