胡國武

一汽-大眾汽車有限公司佛山分公司 廣東省佛山市 528225

根據(jù)德國工程師協(xié)會VDI/VDE2862標(biāo)準(zhǔn)，將螺栓連接分為3個等級，見表1；大眾集團康采恩《VW0110-2》沿用了VDI/VDE2862對螺栓連接的分級標(biāo)準(zhǔn)，并對相應(yīng)級別的螺栓連接應(yīng)采用的擰緊工具及存檔形式進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定。

前束外傾鎖緊螺母，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)見圖1，前輪前束、后輪前束及后輪外傾螺母連接等級均為Class A，參照《VW0110-2》標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)采用帶控制器的擰緊設(shè)備或有1個傳感器的數(shù)顯扳手。一汽-大眾佛山工廠除此處外的所有Class A及Class B擰緊點已實現(xiàn)力矩信息上傳擰緊服務(wù)器，實現(xiàn)此處數(shù)據(jù)上傳后，所有Class A及Class B的擰緊信息將全數(shù)字化。

針對此工況調(diào)整，參照相關(guān)技術(shù)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，我們選用了DAZ-TA 250 PRO產(chǎn)品，扭矩范圍2-250NM，測量精度：扭矩：1% 角度：1%；

針對此工況調(diào)整，參照相關(guān)技術(shù)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，我們選用了DAZ-TA 250 PRO產(chǎn)品，扭矩范圍2-250NM，測量精度：扭矩：1% 角度：1%；

改造前四輪定位設(shè)備調(diào)整過程如下：

a.由UPS設(shè)備掃描車身Kenn號，判斷車型并傳給四輪定位設(shè)備；

b.軸距自動調(diào)整；

c.放置方向盤平衡器；

d.四輪定位儀根據(jù)車型參數(shù)擺正車身位置，居中后經(jīng)多點測量后，得出此狀態(tài)下前束、外傾值，操作工根據(jù)屏幕提示調(diào)整前束、外傾至合格，用定值扳手進(jìn)行力矩擰緊校驗；

e.校驗后反饋合格信號；

f.調(diào)整完畢；

整個四輪定位的調(diào)整過程由ASAM和四輪定位設(shè)備共同完成。ASAM負(fù)責(zé)控制與監(jiān)控檢測過程，四輪定位設(shè)備負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的調(diào)整檢測流程。ASAM應(yīng)用設(shè)備能力描述（DCD）虛擬出四輪定位工藝環(huán)境。待操作者掃描商品車信息后，ASAM從FIS系統(tǒng)獲取車型信息，調(diào)取相對應(yīng)檢測程序。四輪定位設(shè)備通過驅(qū)動程序（Device-Drive）與ASAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在獲取工藝流程后，四輪定位設(shè)備開始執(zhí)行具體的調(diào)整檢測步驟，實時監(jiān)控四個車輪的前束外傾值。整個工藝環(huán)節(jié)完成后，四輪設(shè)備與ASAM進(jìn)行結(jié)果交互，ASAM進(jìn)行判斷并上傳結(jié)果至生產(chǎn)網(wǎng)。

改造后，為保證相關(guān)信號傳輸，我們設(shè)計了如下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案，并重新梳理的流程（見圖2）：

表1 VDI/VDE2862標(biāo)準(zhǔn)

a.所有扳手通過RS232連接到串口服務(wù)器上；

b.串口服務(wù)器通過以太網(wǎng)形式連接到采集PC上；

c.采集PC通過網(wǎng)線接入到工廠的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中，通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)使用UDP與四輪設(shè)備進(jìn)行連接；

d.為了增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采集PC采用主備形式；

e.車輛到達(dá)工位，進(jìn)行調(diào)整，完成調(diào)整后。扳手會把擰緊結(jié)果和過程數(shù)據(jù)發(fā)送給采集PC，采集PC將擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)（是否合格）發(fā)送給四輪定位PC。采集PC將調(diào)整的擰緊過程數(shù)據(jù)信息發(fā)送給tims系統(tǒng)，tims系統(tǒng)將擰緊狀態(tài)結(jié)果發(fā)送給fis；

整體流程圖：

a.由UPS設(shè)備掃描車身Kenn號，判斷車型并傳給四輪定位設(shè)備；（四輪定位設(shè)備）

b.軸距自動調(diào)整；（四輪定位設(shè)備）

c.放置方向盤平衡器；（四輪定位設(shè)備）

d.四輪定位儀根據(jù)車型參數(shù)擺正車身位置，居中后經(jīng)多點測量后，得出此狀態(tài)下前束、外傾值，并顯示在屏幕上；此時車輛就位；

e.發(fā)送底盤號給采集PC控制端；

f.采集PC控制端根據(jù)底盤號判斷車型，比如Audi A3或者Golf A7等；

g.根據(jù)車型配置調(diào)用工藝，并發(fā)給DAZ-TA；

h.操作者操作DAZ-TA直至擰緊合格，DAZ-TA再將擰緊結(jié)果反饋給串口服務(wù)器；

i.串口服務(wù)器將合格信號發(fā)給四輪定位PC，并上傳擰緊服務(wù)器；

四輪定位PC與采集PC端應(yīng)用報文如下：（包含開始調(diào)整、調(diào)整前/后橋、擰緊是否合格、KeepAlive）

①開始調(diào)整：（協(xié)議類型：KF）四輪定位設(shè)備PC——＞采集PC，見表2：

車輛進(jìn)入四輪定位系統(tǒng)后，車輛開始調(diào)整時所發(fā)送的指令，攜帶車輛14位Kenn號，如：0x010x01KF792017505818320000000000 00000000000x010x01，采集PC接到四輪定位KF后把原指令返回。并進(jìn)行相關(guān)工作。

②KeepAlive生命報文：（協(xié)議類型：TG）四輪定位設(shè)備PC——＞采集PC，見表3：

四輪定位設(shè)備PC周期性向采集PC發(fā)送TG，接到四輪定位TG后把原指令返回，如在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到對方報文則認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)斷開，報文實例：

③調(diào)整前/后橋：（協(xié)議類型：KS）四輪定位設(shè)備PC——＞采集PC，見表4：

表2

表3

車輛經(jīng)過四輪定位系統(tǒng)檢測后，根據(jù)車輛狀況進(jìn)行調(diào)整前/后橋指令，操作者根據(jù)指示進(jìn)行擰緊，調(diào)整前后橋：0001后橋調(diào)整、0000前橋調(diào)整，報文實例：

0x010x01KS792017505818320000000000 000000000000010x010x01

采集PC接到KS后把原指令返回，并進(jìn)行相關(guān)工作。

備注：后橋的前束外傾，只有不合格才需要調(diào)整并擰緊；前橋的前束不需要判斷，無論初始狀態(tài)是否合格都需擰緊；

④擰緊合格：（協(xié)議類型：KK）采集PC——＞四輪定位設(shè)備PC，見表5：

表4

螺釘編號：車輛共有多少螺釘要進(jìn)行擰緊，預(yù)先規(guī)定出具體編號，編號是唯一的；

是否合格：0為擰緊力矩低，1擰緊合格，2擰緊力矩過高；序號0001—9999循環(huán)。報文實例：0x010x01KK000100000000000000 000000610x010x01

四輪定位設(shè)備PC接到KK后把原指令返回。

通過上述指令設(shè)計，及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)施工，實現(xiàn)了前束外傾擰緊信息上傳擰緊服務(wù)器，且便于保持，按照要求至少需保存15年，另外，便于后續(xù)質(zhì)量問題追溯，能快速查詢出廠時的擰緊力矩及狀態(tài)。

表5