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        A320升降舵伺服控制系統(tǒng)故障淺析

        2018-06-13 10:29:04王晉
        中國(guó)科技博覽 2018年16期
        關(guān)鍵詞:伺服機(jī)構(gòu)升降舵排故

        王晉

        中圖分類(lèi)號(hào):S325 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2018)16-0304-01

        A320的飛控系統(tǒng)是電傳操縱系統(tǒng),其所有的飛行操縱面均為電控液壓操縱,其內(nèi)部監(jiān)控,裕度設(shè)計(jì),各種傳感器,電源和液壓源保證了飛行電傳操縱具有很高的可靠性,但在維護(hù)A320飛機(jī)的過(guò)程中,我們也遇到了一些飛控系統(tǒng)的故障,其中有一些可謂是疑難雜癥,在這兒,我把我們平時(shí)遇到的一例典型故障做一簡(jiǎn)單分析,希望能對(duì)大家的工作有所裨益和啟發(fā)。

        A320飛機(jī)的俯仰操縱由兩個(gè)升降舵和可配平水平安定面來(lái)完成。升降舵用于短時(shí)間控制,可配平水平安定面(THS)用于長(zhǎng)時(shí)間控制。飛機(jī)俯仰是通過(guò)兩個(gè)機(jī)械獨(dú)立的升降舵來(lái)控制的,升降舵可由側(cè)桿人工操縱,也可通過(guò)自動(dòng)駕駛功能自動(dòng)控制。任何一個(gè)升降舵都可由兩套接受ELAC或SEC信號(hào)的電控液壓伺服控制組件驅(qū)動(dòng),并由不同的液壓源提供壓力。正常情況下升降舵由ELAC2控制,相應(yīng)的伺服系統(tǒng)處于工作狀態(tài),而其它的計(jì)算機(jī)則處于備用狀態(tài)且相應(yīng)的伺服機(jī)構(gòu)處于阻尼模式。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),升降舵轉(zhuǎn)由ELAC1,然后是SEC2或SEC1控制,當(dāng)升降舵的兩套伺服機(jī)構(gòu)均故障時(shí),伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)為定中模式從而使舵面保持在中立位,此時(shí)電操縱失效,當(dāng)一邊升降舵的雙液壓均失效時(shí),自動(dòng)工作于阻尼模式。

        在一次航后工作中,我公司的某架飛機(jī)航后報(bào)告中出現(xiàn)SEC1 OR WIRING FROM L G ELEV MODE XDCR 34CE1 CFDS故障信息,并且上ECAM顯示F/CTL SERVO CTL FAULT 警告信息,下ECAM飛控頁(yè)面左升降舵藍(lán)系統(tǒng)指示顯示琥珀色方框,我們根據(jù)TSM要求做EFCS地面掃描測(cè)試一切正常,但接通綠泵或藍(lán)泵,下ECAM藍(lán)系統(tǒng)指示的琥珀色方框消失。故障現(xiàn)象讓我們百思不解,航后報(bào)告明明顯示是左升降舵綠系統(tǒng)伺服控制組件上的模式傳感器故障,但地面做EFCS測(cè)試卻通過(guò)了沒(méi)有顯示任何故障信息,下ECAM頁(yè)面左升降舵藍(lán)系統(tǒng)指示卻顯示琥珀色方框,由于測(cè)試正常,我們先按在ECAM上觀(guān)察到的故障現(xiàn)象,進(jìn)入trouble shooting找到相應(yīng)的排故程序,先后更換了SEC1,ELAC2和左升降舵藍(lán)系統(tǒng)伺服控制組件(34CE3),但故障依舊。我們反過(guò)來(lái)再深入研究了升降舵伺服控制系統(tǒng)的工作原理后恍然大悟:

        升降舵每一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)有三種工作模式:

        ——根據(jù)電指令完成對(duì)升降舵作動(dòng)的工作模式。

        ——當(dāng)發(fā)生多重故障時(shí)防止出現(xiàn)振動(dòng)的阻尼模式(主要是雙液壓或雙電源故障,一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)與相應(yīng)液壓源斷開(kāi)或另一個(gè)電源故障)。

        ——當(dāng)一個(gè)舵面的兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)的電控均失去時(shí)將升降舵回到中立位并保持于零位的定中模式。

        (1)伺服機(jī)構(gòu)處于工作模式

        在這種情況下,伺服控制組件上的兩個(gè)電磁活門(mén)斷電,高壓油使模式選擇活門(mén)處于工作模式。此時(shí)作動(dòng)器的兩個(gè)腔與伺服活門(mén)控制路相連,伺服活門(mén)處于工作模式。模式選擇活門(mén)傳感器提供一個(gè)識(shí)別此狀態(tài)變化的電信號(hào)。

        (2)阻尼模式

        至少一個(gè)電磁活門(mén)通電且模式選擇活門(mén)在彈簧作用下處于阻尼模式。此時(shí)兩個(gè)作動(dòng)器腔通過(guò)阻尼孔連通,模式選擇活門(mén)傳感器可識(shí)別這種狀態(tài)變化。

        (3)定中模式

        電磁活門(mén)和伺服活門(mén)斷電,伺服機(jī)構(gòu)回到并保持在零位。

        (4)單一電源故障

        此時(shí),電磁活門(mén)通電,伺服機(jī)構(gòu)工作于阻尼模式。

        (5)全部電源故障

        此時(shí),兩部伺服機(jī)構(gòu)的電磁活門(mén)和伺服活門(mén)斷電,伺服機(jī)構(gòu)工作于定中位置。

        (6)一個(gè)液壓系統(tǒng)故障

        伺服控制組件上的關(guān)斷活門(mén)關(guān)閉將伺服機(jī)構(gòu)與飛機(jī)液壓系統(tǒng)隔離開(kāi),模式選擇活門(mén)在彈簧作用下處于阻尼模式,伺服機(jī)構(gòu)工作于阻尼模式。

        據(jù)此,我們認(rèn)為在地面兩個(gè)伺服控制組件都處于阻尼模式,可能是綠系統(tǒng)伺服控制組件的模式選擇活門(mén)傳感器故障,給ELAC2提供了一個(gè)綠系統(tǒng)處于工作模式的故障信號(hào),此時(shí)由于沒(méi)有增壓綠系統(tǒng),實(shí)際上綠系統(tǒng)伺服控制組件并沒(méi)有處于工作模式,由于ELAC2同時(shí)控制綠藍(lán)兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu),ELAC2再把這個(gè)故障信號(hào)反饋到藍(lán)系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)。下ECAM左升降舵藍(lán)系統(tǒng)指示顯示琥珀色方框說(shuō)明控制藍(lán)系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)故障,在這例故障中,控制計(jì)算機(jī)ELAC2本身并沒(méi)有故障,可能正是其接受了綠系統(tǒng)伺服控制組件模式選擇活門(mén)傳感器傳來(lái)的故障信號(hào),然后給藍(lán)伺服機(jī)構(gòu)提供了故障信號(hào),導(dǎo)致藍(lán)系統(tǒng)指示出現(xiàn)琥珀色方框,實(shí)際上一接通綠系統(tǒng)壓力,綠伺服機(jī)構(gòu)處于工作模式,就消除了故障信號(hào),藍(lán)系統(tǒng)指示正常。根據(jù)這些分析,我們先把新件(34CE1)的電插頭接入綠系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu),由于模式選擇活門(mén)傳感器給ELAC2輸出了正確反映綠伺服機(jī)構(gòu)實(shí)際狀態(tài)變化的電信號(hào),下ECAM藍(lán)系統(tǒng)指示上的琥珀色方框就消失了,我們更換上新件綠系統(tǒng)伺服控制組件后,故障徹底排除。

        又如某架飛機(jī)航后故障描述如下PFR:“ELAC1 OR WIRING FROM R B ELEV POS XDCR 34CE4”故障隔離步驟:

        1)依據(jù)手冊(cè)進(jìn)行側(cè)桿組件的操作測(cè)試和EFCS地面掃描正常,并且測(cè)量ELAC1到升降舵作動(dòng)器R B 34CE4的線(xiàn)路及到升降舵位置傳感器的線(xiàn)路在正常范圍內(nèi)。

        2)在升降舵和液壓動(dòng)作操作測(cè)試過(guò)程中,檢查發(fā)現(xiàn)左右升降舵隨著側(cè)桿前后操縱指令上下移動(dòng),移動(dòng)速度相同,但是升降舵向上移動(dòng)幅度達(dá)不到最大幅度(30°)。隨后完成升降舵阻尼測(cè)試過(guò)程中,在完成升降舵上下移動(dòng)第二個(gè)循環(huán)后測(cè)試結(jié)束,結(jié)果為:ELEV TEST NOT POSSIBLE,故障源是SEC2,故障代碼為03FF。

        3)隨后對(duì)右升降舵作動(dòng)器34CE2和34CE4檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)只是黃液壓系統(tǒng)增壓且手柄在中立位時(shí),右升降舵位置傳感器的定中校準(zhǔn)銷(xiāo)能很輕松的裝入校準(zhǔn)孔中;ECAM SD頁(yè)面右升降舵指示在中立位;當(dāng)只有蘭液壓系統(tǒng)增壓且手柄在中立位時(shí),右升降舵位置傳感器的定中校準(zhǔn)銷(xiāo)與校準(zhǔn)孔的位置上有些許偏差,ECAM SD頁(yè)面右升降舵指示中立位偏下一點(diǎn)。

        4)后續(xù)對(duì)升降舵作動(dòng)器R B 34CE4重新校準(zhǔn)后,地面升降舵阻尼測(cè)試通過(guò),且升降舵液壓作動(dòng)測(cè)試正常,升降舵位置上下移動(dòng)指示正確。在之后飛機(jī)執(zhí)行航班后未出現(xiàn)該故障。該故障的排除過(guò)程涉及到許多EFCS系統(tǒng)關(guān)于升降舵的作動(dòng)測(cè)試,控制邏輯和ECAM指示。通過(guò)各個(gè)測(cè)試以及升降舵作動(dòng)控制邏輯最終確定了故障源并排除。

        分析以上故障,我們最后得出幾點(diǎn)重要經(jīng)驗(yàn):

        1.根據(jù)航后報(bào)告的故障信息查找排故程序,不要被目視到的一些“故障”現(xiàn)象所蒙蔽,在此例故障中,由于地面測(cè)試正常,給我們以誤導(dǎo),誤以為藍(lán)系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)故障。

        2.由于飛控系統(tǒng)是電傳操縱系統(tǒng),組件、計(jì)算機(jī)和EACM間交換的都是電信號(hào),在更換一些飛控系統(tǒng)的組件時(shí),不要直接換上新件,最好先把電插頭擰上,觀(guān)察一下故障現(xiàn)象是否消失。

        3.排故前最好先深入分析一下系統(tǒng)的工作原理,做到排故時(shí)思路清晰,有的放矢,重點(diǎn)突出,在深入掌握系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合排故程序分析故障原因,找出最佳排故方法。

        由于飛控系統(tǒng)對(duì)飛行安全具有十分重要的影響,我們?cè)诿恳淮蔚暮胶蠊ぷ髦幸叨戎匾暶恳粭l故障信息,深入挖掘和分析一切可能的原因,提高排故準(zhǔn)確率。我結(jié)合自身的工作經(jīng)驗(yàn)撰寫(xiě)了這篇文章,希望對(duì)大家有所幫助,其中必有疏忽和遺漏之處,請(qǐng)大家指正。也希望大家能夠在今后的排故工作中更全面細(xì)致地了解故障現(xiàn)象,做到“不畏浮云遮望眼”,透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì),抓住故障根源。

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