梁 敏，黃 濤，范志偉

（云南白藥集團(tuán)股份有限公司，云南 昆明 650500）

0 引言

鋁塑泡罩包裝又稱為水泡眼包裝，簡稱PTP。因其鋁箔的無毒性、高遮光性、阻氧性和防潮性等優(yōu)點，用途十分廣泛，尤其在藥品包裝中得到了廣泛的應(yīng)用，是目前國內(nèi)外藥品生產(chǎn)的主要包裝形式。在藥品的鋁塑泡罩包裝過程中，會因為各種原因?qū)е落X塑泡罩藥板被剔除。特別是調(diào)機(jī)過程中，產(chǎn)生更大量的廢品。對于這些不合格包裝的藥板，禁止流入市場。但剔除的藥板中，大部分的膠囊與藥片仍然完好，往往需要將藥片從藥板上剝離回收。

目前的藥品剝粒機(jī)雖然可基本實現(xiàn)泡罩藥板的剝粒，但也缺陷眾多：①進(jìn)料過程需要人工手動輸送藥板，無法實現(xiàn)自動進(jìn)料，勞動強(qiáng)度大，效率不高，并具有較大的安全隱患；②只針對單一規(guī)格的泡罩藥板進(jìn)行剝粒，無法實現(xiàn)一臺設(shè)備對多規(guī)格藥板的剝粒，而幾乎所有的藥品生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品眾多，有規(guī)格眾多的泡罩藥板，致使現(xiàn)有設(shè)備的適用性不高；③無法實現(xiàn)處理藥板的計數(shù)功能。為解決以上問題設(shè)計制造出一種多規(guī)格泡罩藥板可調(diào)節(jié)進(jìn)料行程的自動剝粒機(jī)，可實現(xiàn)對板裝生產(chǎn)線剔除的不同規(guī)格泡罩藥板自動剝粒與具有對藥板計數(shù)功能的設(shè)備，實現(xiàn)藥粒與藥板的自動分離、計數(shù)，剝粒效率高，勞動強(qiáng)度低，適用性強(qiáng)。

1 多規(guī)格泡罩藥板自動剝粒機(jī)的設(shè)計方案及工作原理

1.1 主傳動機(jī)構(gòu)

主傳動方式采用傳動比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長的齒輪傳動。

1.2 推料進(jìn)給機(jī)構(gòu)

采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)進(jìn)料的往復(fù)運(yùn)動。

1.3 剝粒機(jī)構(gòu)

采用材質(zhì)較軟的膠輥與可調(diào)節(jié)間距的若干滾花壓輪。

1.4 料倉機(jī)構(gòu)

實現(xiàn)左右與前后的雙向調(diào)節(jié)，適應(yīng)我廠的多規(guī)格多品種鋁塑鋁塑包裝。

1.5 電氣控制

包括：安全急停開關(guān)，電源接通指示燈，電源開關(guān)，調(diào)速器，計數(shù)系統(tǒng)。

1.6 安全防護(hù)罩

采用304不銹鋼防護(hù)罩，美觀，衛(wèi)生，易于清潔。

采用齒輪傳動，并通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同時實現(xiàn)泡罩藥板的進(jìn)料與擠壓兩個動作，使用計數(shù)傳感器，實現(xiàn)對處理泡罩藥板的自動計數(shù)。具體的為將待處理的泡罩藥板放在機(jī)架上方的料倉中，料倉下方安裝計數(shù)傳感器，供料系統(tǒng)中的推料板將藥板從下往上一片一片的推送到剝粒系統(tǒng)中的壓輪處，壓輪將藥板擠壓剝粒，并在出料口進(jìn)行包裝廢料藥板與藥品的分離。

結(jié)構(gòu)由前后左右面板，料倉，自動供料機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)，調(diào)速電機(jī)，計數(shù)系統(tǒng)，保護(hù)外罩等組成。

2 多規(guī)格泡罩藥板自動剝粒機(jī)的結(jié)構(gòu)

多規(guī)格泡罩藥板自動剝粒機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。

圖1 結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram

圖2 隱藏一側(cè)保護(hù)外罩的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖Fig.2 Inside view of the protective cover hidden on one side

將泡罩藥板放入上部集料倉，開啟設(shè)備電源后，可調(diào)速的減速電機(jī)帶動與電機(jī)直連的主傳動齒輪轉(zhuǎn)動，動力通過過渡齒輪將動力傳遞給傳動齒輪，帶動上擠壓輥與下壓輪嚙合轉(zhuǎn)動。曲柄跟隨過渡齒輪一起轉(zhuǎn)動，同時帶動連桿、推藥板，推藥連接板帶動推藥板在直線導(dǎo)軌上做水平往復(fù)運(yùn)動，將泡罩藥板水平推入上擠壓輥與下壓輪之間進(jìn)行擠壓，從而實現(xiàn)藥品剝離，被剝離的藥品從出藥導(dǎo)向板滑出收集，而被剝粒后的鋁塑板由出泡罩藥板導(dǎo)向板導(dǎo)出。藥品輸送與壓輪擠壓共用一個動力源，保證藥品的輸送與擠壓的同步?？赏ㄟ^前后調(diào)節(jié)底座和左右料倉定位板滿足不同泡罩藥板的長度與寬度，而通過調(diào)節(jié)下壓輪上滾花壓輪之間的距離，滿足不同泡罩藥板上藥粒的分布間距。

為防止在工作過程中的藥品擠壓損壞與藥板的順利向前輸送，上擠壓輥采用具有較高柔曲性、回彈性和摩擦系數(shù)較高的聚氨酯材料，保證藥品擠壓受力點均勻，很好的保護(hù)擠壓出的藥品避免破損，而下壓輪采用若干個可調(diào)節(jié)的滾花壓輪，增加摩擦力，確保藥品很好的向前輸送。在藥板向前輸送的過程中，位于面板下方的傳感器進(jìn)行計數(shù)，并顯示數(shù)量。急停按鈕用于非正常情況下的緊急停機(jī)，增加安全性。通過調(diào)節(jié)無極調(diào)速器可實現(xiàn)剝粒速度的調(diào)節(jié)。

3 多規(guī)格泡罩藥板自動剝粒機(jī)的應(yīng)用

云南白藥集團(tuán)擁有數(shù)條泡罩板裝線，板裝藥板的規(guī)格也眾多，根據(jù)實際需求，設(shè)計制造出替代人工實現(xiàn)對板裝線剔除藥板自動剝粒的設(shè)備，實現(xiàn)藥粒與藥板的自動分離，并對剝離藥板數(shù)量進(jìn)行準(zhǔn)確的計數(shù)，剝粒效率高，勞動強(qiáng)度低，對剝粒出的藥品不產(chǎn)生污染與損壞。每臺設(shè)備每班可處理泡罩藥板5萬板，大大提高產(chǎn)量，降低損耗成本，可廣泛應(yīng)用于藥企。

4 結(jié)束語

本設(shè)備針對板裝線生產(chǎn)過程中的長久痛點，重點突破，設(shè)計制造出市場上沒有的專用設(shè)備，達(dá)到對多規(guī)格泡罩藥板自動剝粒目的，實現(xiàn)了藥粒與藥板的自動分離、計數(shù)，剝粒效率高，勞動強(qiáng)度低，適用性強(qiáng)，具有廣泛的實用和推廣價值。

[1]孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理[M].高等教育出版社，2006.

[2]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計[M].高等教育出版社，2006.

[3]王穎，張維強(qiáng).基于ADAMS的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真研究[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2010，32.