陳 豪,龍創(chuàng)平
(西安航天動力試驗研究所,陜西 西安 710100)
隨著國家對航天事業(yè)的大力支持以及對探索宇宙空間提出更多的要求,對航天器及其推進系統(tǒng)的性能要求也日益增加。而發(fā)動機的推力指標(biāo)是對航天器在宇宙空間運動性能最好的概述。由于目前研制發(fā)動機型號不斷增加,對其推力指標(biāo)的測量也提出更高的要求。發(fā)動機測量其推進力的測量裝置是該種發(fā)動機推力性能測量的關(guān)鍵設(shè)備。
其原理是用電缸加載裝置經(jīng)過某種方式拉動測力標(biāo)定傳感器,標(biāo)定測量發(fā)動機傳感器,使傳感器達到要求的形變量并記錄該拉力;再將發(fā)動機連在推力支座上,給測量發(fā)動機傳感器并施加推力,達到同樣的形變量并記錄該推力,兩種數(shù)據(jù)相互比較得到發(fā)動機的有效指標(biāo)。
而影響該指標(biāo)的偏差主要由目標(biāo)力和標(biāo)定力每次的連接方式所引起的誤差導(dǎo)致。所以,本文主要從測量拉力的數(shù)學(xué)模型和兩側(cè)的連接方式闡述提高同軸度的方法
由于標(biāo)定力與目標(biāo)力擬合度要求不小于99.9999%,而測力裝置的兩固定端的距離在81.5mm到235mm之間,拉力約為75N。根據(jù)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型,如圖1所示。
圖1 數(shù)學(xué)模型Fig.1 Mathematical Model
設(shè)定標(biāo)定力為FC,目標(biāo)力FA,擬合度99.9999%≥,而且
則:cosα≤99.9999%,即:∠α≤0.08°
由于A的范圍在[81.5,235]
則
則拉力方向同軸度最大的偏移量應(yīng)小于0.115mm。
目前測力裝置連接兩固定端的拉力方式有兩種,一種是通過金屬絲連接,一種是通過金屬拉桿的連接。
采用金屬絲的連接方式具有的優(yōu)點是金屬絲本身很輕且為柔性,基本可以忽略金屬絲對測量數(shù)據(jù)的影響。
根據(jù)該原理建立相應(yīng)的試驗?zāi)P停鐖D2所示。
圖2 金屬絲連接模型Fig.2 Wire connection model
金屬絲兩端均與轉(zhuǎn)接環(huán)連接,見圖3。轉(zhuǎn)接環(huán)再分別連接到傳感器和力加載裝置上。而轉(zhuǎn)接環(huán)的金屬絲連接孔做成錐臺形式,錐臺一端為φ0.2mm的小孔,另一端按照一定角度制作成錐形。金屬絲穿過錐臺的小孔,在錐臺的另一端打一到兩個小結(jié),再使用錫焊固定在錐臺側(cè)。
金屬絲材料:銅絲;
轉(zhuǎn)接環(huán)材料:硬鋁(LF6);
加載力:75N;
經(jīng)過試驗,存在的問題主要有以下兩點:①金屬絲的強度不足于支撐測量力的大小,導(dǎo)致金屬絲被直接拉斷;②金屬絲在轉(zhuǎn)接環(huán)固定的拉力不足于支撐測量力,實驗過程中,金屬絲會直接從轉(zhuǎn)接環(huán)上被拉脫。
圖3 轉(zhuǎn)接環(huán)連接圖示Fig.3 Connecting ring diagram
可知推力軸線上的金屬絲需要承受與發(fā)動機同樣大小的力,而由于金屬絲一般直徑只有φ0.2mm,所以很容易出現(xiàn)力加載時,金屬絲拉脫或者直接斷裂的情況發(fā)生。該情況的發(fā)生直接影響到推力測量試驗的正常進行,影響產(chǎn)品試驗的可靠性。
采用金屬拉桿的連接方式的優(yōu)點是拉桿對拉力的變化大小不敏感,可承受較大拉力,剛性好,不易受到柔性材料的彈性變形影響。
根據(jù)該原理建立相應(yīng)的試驗?zāi)P?,如圖4所示。
設(shè)計采用拉環(huán)與拉桿連接方式,拉環(huán)1與發(fā)動機安裝側(cè)連接固定,拉桿與傳感器連接固定,拉桿前端設(shè)置有拉環(huán)2,該拉環(huán)帶有中心軸可以與拉環(huán)1接觸并拉動。
圖4 金屬拉桿接模型Fig.4 Metal rod connection model
拉桿與拉環(huán)材料:硬鋁(LF6);
加載力:75N。
經(jīng)過試驗,該方案可承受測量拉力。但是由于拉環(huán)2的軸與拉環(huán)1的環(huán)由于不可能完全同軸度一致,所以在初期接觸的時間里,測量的拉力的豎直并不是一個穩(wěn)定的線性數(shù)值,而是波浪無規(guī)則變化的。當(dāng)拉環(huán)與軸拉直處于同一軸線時,拉力數(shù)據(jù)趨于穩(wěn)定,線性變化。
根據(jù)兩種連接方式的對比,采用拉桿的方式測量拉力。
金屬拉桿的連接方式相比于金屬絲而言,其中間過渡環(huán)節(jié)過多,影響同軸度精度的情況主要出現(xiàn)在元件與元件之間的螺紋連接處。傳感器兩端的同軸度最大相差為0.03mm,除此之外,螺紋連接處還有發(fā)動機側(cè)與拉環(huán)1連接,拉環(huán)1與拉環(huán)2連接,拉桿與拉環(huán),拉環(huán)與傳感器之間的同軸度均對測量有影響 (這里默認以傳感器位置為檢測起點)。每處的同軸度約為0.02mm。
這里沒有考慮傳感器與電缸側(cè)同軸度的影響是因為檢測位置在傳感器,所以同軸度的檢測均以傳感器為起始點。其兩側(cè)分別保證同軸度即可。
采用該同軸度的設(shè)計,使發(fā)動機推力架測量擬合度滿足最終的技術(shù)要求。通過多次試驗,滿足客戶要求并最終完成驗收。
根據(jù)發(fā)動機推力架推力檢測的要求,即標(biāo)定力與目標(biāo)力之間擬合度在99.9999%以上,實際上是對傳感器所在軸線上同軸度的嚴格要求。在不改變結(jié)構(gòu)方案上即可滿足檢測要求。如果推力的擬合度要求更高,還可以加長文中距離A(發(fā)動機推力處于傳感器之間的距離),這樣可以盡量減少數(shù)學(xué)模型中α的角度,即可達到同軸度要求。
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