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        平板駁船滾動(dòng)裝卸重大件貨物方案設(shè)計(jì)

        2018-06-13 10:03:30,,
        船海工程 2018年3期
        關(guān)鍵詞:裝貨平板車駁船

        ,,

        (大連海事大學(xué) 航海學(xué)院,遼寧 大連 116026)

        利用駁船進(jìn)行滾裝裝卸重大件貨物時(shí),駁船的系泊、穩(wěn)性、強(qiáng)度以及壓載水調(diào)整等問(wèn)題均是整個(gè)裝卸過(guò)程的關(guān)鍵,國(guó)內(nèi)已有學(xué)者為此開(kāi)發(fā)了單船適用的計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)[1-2],但尚未就這些系統(tǒng)對(duì)不同貨種和船型的適用性開(kāi)展研究。因此,如何根據(jù)貨物、車輛、駁船、碼頭,以及潮汐等各方面的實(shí)際情況,合理地制定裝卸計(jì)劃,使操作原理和方法簡(jiǎn)潔易懂,且保證各項(xiàng)指標(biāo)滿足規(guī)范的要求則顯得尤為重要。本文給出了較為簡(jiǎn)潔易懂的駁船滾裝原理和方法,并通過(guò)實(shí)際案例驗(yàn)證方法的有效性。

        1 基本原理

        1.1 潮汐計(jì)算

        根據(jù)潮汐理論,潮高計(jì)算方法如下[3]。

        (1)

        (2)

        式中:h為任意時(shí)刻潮高;hL為低潮潮高;hH為高潮潮高;θ= (t·180°)/T,為漲潮某時(shí)刻距離低潮的相位角;θ′= (t′·180°)/T′,為落潮某時(shí)刻距離高潮的相位角;T和T′分別是漲潮和落潮周期;t和t′分別為漲潮和落潮的時(shí)間段(通常以分鐘數(shù)表示)。

        1.2 吃水計(jì)算

        在滾動(dòng)裝卸貨時(shí),駁船艉部應(yīng)始終與碼頭平面保持平齊,才能保證平板車順利上下船。因此,根據(jù)碼頭高度和實(shí)際水深確定干舷大小,進(jìn)而確定船舶吃水。我國(guó)陸基高程采用“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”,與海圖深度基準(zhǔn)有一定的面差,計(jì)算時(shí)應(yīng)給予考慮。潮高和船舶吃水的關(guān)系見(jiàn)圖1計(jì)算如下。

        d=D-(H+A-h)

        (3)

        式中:d為船舶吃水;D為船舶型深;H為碼頭高度;A為海圖基準(zhǔn)面和1 985高程基準(zhǔn)面的面差。

        目前,駁船滾動(dòng)裝卸貨物采用的平板車通常為重型液壓平板車(self-propelled modular trailers,SPMT)。為滿足工程需求,重型平板車均配有自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng),以應(yīng)對(duì)陸路運(yùn)輸時(shí)由于路面坡度、轉(zhuǎn)彎、剎車、風(fēng)載、路面不平等原因?qū)π熊嚢踩斐傻碾[患[4]。在進(jìn)行駁船滾動(dòng)裝卸時(shí),由于潮汐和貨物裝卸原因,駁船甲板面會(huì)與碼頭平面產(chǎn)生高度差,盡管重型平板車配有自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng),但為保證安全,應(yīng)盡量將駁船與碼頭的高度差縮至最小[5]。在滾裝實(shí)踐中,通常將兩個(gè)面的高度差控制在5 cm以內(nèi)[6]。

        1.3 淺水限制

        在某些小型港口,碼頭水深不足,對(duì)駁船大小和載貨重量都會(huì)產(chǎn)生限制,在進(jìn)行裝貨作業(yè)時(shí),需留有足夠的富余水深,以保證完貨后能順利開(kāi)航。

        Dw+h-dm>UKC

        (4)

        式中:Dw為海圖水深;dm為平均吃水;UKC為富余水深。

        2 裝卸方式計(jì)算

        2.1 前后調(diào)整壓載水控制貨物裝卸

        駁船系固后,船舶甲板的高度會(huì)隨著潮水的漲落而發(fā)生周期性變化。貨物滾裝上船后,駁船艉部吃水會(huì)明顯增加,導(dǎo)致艉部會(huì)低于碼頭平面,需將壓載水從艉部調(diào)整到艏部才能保持駁船艉部始終與碼頭平齊。如在這期間潮水上漲,則可以減少壓載水的調(diào)整量,有利于裝貨。所以,若想在裝卸貨期間利用潮水,則可選擇在漲潮時(shí)進(jìn)行裝貨、落潮時(shí)進(jìn)行卸貨。

        以壓載水前后調(diào)整來(lái)控制船舶艉部吃水是目前大多數(shù)駁船操作中采用的裝卸方式,對(duì)于碼頭水深充足、碼頭高程適中的港口均適用。

        2.1.1 滾裝計(jì)算

        當(dāng)貨物滾裝上船后,裝貨和潮水均會(huì)引起船舶吃水變化。第二軸貨物上船時(shí),第一軸貨物整體向前平移,第二軸貨物填補(bǔ)第一軸的位置。由于貨物組每軸重量和軸距是均勻分布的,這相當(dāng)向距船尾第二個(gè)軸距的位置裝載了一軸貨物,而已上船的貨物位置沒(méi)變;第三軸貨物上船,相對(duì)于向距船尾第三個(gè)軸距的位置裝載了一軸貨物,依此類推。根據(jù)船舶相關(guān)原理[7],則有

        (5)

        (6)

        式中:dAi為第i軸貨物滾裝上船后的艉吃水;di為裝貨前艉部吃水初始值,由式(3)求得;pi為第i軸貨物重量,通常為均值,裝貨為正;xpi為pi與船中距離;L為船長(zhǎng);xfi為第i軸貨物上船時(shí)船舶漂心坐標(biāo);TPCi為第i軸貨物上船時(shí)每厘米吃水噸數(shù);MTCi為第i軸貨物上船時(shí)每厘米縱傾力矩;a為平板車軸距。

        在裝載第i軸貨物期間,潮水會(huì)發(fā)生變化,為順利裝載第i+1軸貨物,保證船舶艉部始終與碼頭保持平齊,由式(3)可知,需將艉部吃水調(diào)整為第i+1軸貨物上船初始時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的吃水,則

        (7)

        (8)

        (9)

        (10)

        滾動(dòng)裝貨時(shí),可將駁船按照預(yù)定的方案加好壓載水,提前將艉部吃水調(diào)整到預(yù)定值,待潮水上漲至尾部與碼頭平齊后,便可以開(kāi)始裝貨。

        通常,成套的工程設(shè)備需要多個(gè)重型平板車分批次滾裝上船,第一批貨物整體上船后,需要縱向調(diào)整位置,以給后續(xù)貨物留足上船空間??v向調(diào)整貨物,按下式計(jì)算艏艉吃水:

        (11)

        (12)

        (13)

        式中:δt為貨物整體移動(dòng)引起的吃水差變化量;XP1和XP0分別為貨物移動(dòng)前后距船中距離;PC為貨物整體重量;df0和df1分別為貨物移動(dòng)前后的艏吃水;da0和da1分別為貨物移動(dòng)前后的艉吃水。

        2.1.2 滾卸計(jì)算

        滾卸計(jì)算與滾裝計(jì)算原理相似,但略有不同。首先,艉吃水要求不同。需將漲潮時(shí)所要求達(dá)到的艉吃水值換成落潮時(shí)所要求的艉吃水值。其次,卸貨與裝貨的位置不同。通常,進(jìn)行滾裝卸貨之前需將貨物整體移動(dòng)至船艉,以第一軸貨物與船艉平齊為初始狀態(tài)。第一軸下船會(huì)帶動(dòng)后續(xù)所有貨物整體向船艉移動(dòng)一個(gè)軸距,最后一軸空間空出,這相當(dāng)于從距船艉最后一個(gè)軸距的位置卸載了一軸貨物,而其余貨物位置沒(méi)變;第二軸貨物下船,相當(dāng)于從距船艉倒數(shù)第二個(gè)軸距的位置卸載了一軸貨物,依此類推。則式(5)中pi應(yīng)為卸載貨物總重,取負(fù)值;卸貨位置為

        (14)

        除了上述區(qū)別之外,其他計(jì)算與式(7)~(10)相同。相應(yīng)準(zhǔn)備工作也相似,將駁船壓載水布置好后,艉部可略高于碼頭,待潮水降到艉部與碼頭平齊后,便開(kāi)始卸貨。

        2.2 打排壓載水控制貨物裝卸

        當(dāng)碼頭水深不足,或碼頭高程較大,或兩者兼有之時(shí),以打排壓載水控制裝卸貨,可以保證船舶整體吃水相對(duì)穩(wěn)定。這則要求,貨物裝卸需在潮水水位較高、變化率較小時(shí)進(jìn)行的,所以在工程實(shí)踐中,往往利用相對(duì)平穩(wěn)的高潮時(shí)段進(jìn)行貨物裝卸。

        2.2.1 滾裝計(jì)算

        進(jìn)行滾動(dòng)裝貨時(shí),在進(jìn)行壓載水調(diào)整之前的步驟與式(5)~(8)相同,壓載水調(diào)整由下式進(jìn)行計(jì)算。

        (15)

        以這種方式進(jìn)行滾動(dòng)裝貨時(shí),雖然各項(xiàng)準(zhǔn)備工作與之前相同,但應(yīng)該對(duì)潮水的高潮時(shí)段有較好的把握,若載水可調(diào)整的空間較小,且高潮時(shí)段過(guò)去后仍未完成貨物裝卸,可能會(huì)引起較大的危險(xiǎn)。另外,這種裝貨方式相當(dāng)于在船舶重心減少重量、重心之上增加重量,與其他方式相比,這種裝貨方式對(duì)船舶穩(wěn)性影響較大,如果貨物組整體重心較高,應(yīng)該對(duì)穩(wěn)性問(wèn)題給予充分考慮,保證安全。

        2.2.2 滾卸計(jì)算

        由于滾裝和滾卸均是在高潮時(shí)段進(jìn)行的,所以相關(guān)計(jì)算原理與準(zhǔn)備工作與上述相同。

        2.3 僅依靠潮水進(jìn)行貨物裝卸

        僅依靠潮水進(jìn)行滾動(dòng)裝卸貨物具有裝卸貨時(shí)間較長(zhǎng)、對(duì)潮汐精度要求較高、可控因素較少、駁船噸位相對(duì)較大等特點(diǎn),在工程實(shí)踐中應(yīng)用較少,可用作上述裝卸方式的備用方案或應(yīng)急方案。計(jì)算原理較為簡(jiǎn)單,由式(5)和(6)(或(5)和(14))計(jì)算出每一軸貨物上船(或下船)所對(duì)應(yīng)的艉吃水,再根據(jù)式(3),由計(jì)算出的艉吃水值求出該軸貨物上船(或下船)的時(shí)間,直至全部貨物上船(或下船)。

        國(guó)內(nèi)一些港口就采用此方法進(jìn)行滾動(dòng)裝卸,“潮水漲一點(diǎn),車輛滾一點(diǎn)”,有些甚至尚未提前制定完備的裝卸貨方案,這是有一定風(fēng)險(xiǎn)的,因?yàn)椴捎么朔N方法裝卸貨,至少還需滿足如下條件。

        1)潮差足夠大。足夠大的潮差才能將貨物裝載產(chǎn)生的艉部吃水變化量抵消,因此,對(duì)于某些中小型港口采用滾裝方式裝卸重大件貨物時(shí),存在等候大潮的情況。

        (16)

        式中:PC為整個(gè)滾裝貨物組總重;XC為整個(gè)滾裝貨物組上船后距離船中的坐標(biāo);xf為整個(gè)滾裝貨物組上船前后船舶漂心坐標(biāo)的平均值;TPC為整個(gè)滾裝貨物組上船前后每厘米吃水噸數(shù)的平均值;MTC為整個(gè)滾裝貨物組上船前后每厘米縱傾力矩的平均值。

        2)潮汐周期足夠長(zhǎng)。潮汐周期足夠長(zhǎng),裝卸貨時(shí)間充足,漲潮和落潮的速度也相對(duì)平緩,整個(gè)滾裝貨物組才能一軸一軸地緩慢滾動(dòng)上船,操作人員也有較充分的時(shí)間做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

        3)單軸重量不會(huì)使得駁船上下浮動(dòng)超限值。由于有要求在裝卸貨期間,碼頭與駁船艉部上下浮動(dòng)不超過(guò)5 cm,這對(duì)滾裝貨物組單軸貨物重量產(chǎn)生了限值,最多從高于碼頭5 cm裝至低于碼頭5 cm。因此,要求在選擇駁船時(shí),需選擇滿載TPC值較大的船舶。

        dAi-dAi-1<0.10

        (17)

        4)吃水差不超過(guò)限額。限于某些港口規(guī)范要求,貨物裝卸貨期間,船舶吃水差不應(yīng)超過(guò)限值,從而對(duì)貨物重量有了限定。為了裝運(yùn)較重的貨物,則需租賃更大的駁船。再者,在進(jìn)行滾動(dòng)裝貨時(shí),船舶吃水差增加較大,滾裝貨物和船舶整體在縱傾條件下離岸力會(huì)增加,應(yīng)注意縱傾對(duì)船舶系泊力的影響[8]。

        (18)

        式中:|tlimit|為港口對(duì)裝卸貨期間吃水差的限值。

        3 運(yùn)輸案例

        3.1 基本參數(shù)

        天津港某日潮汐數(shù)據(jù)、碼頭和貨物數(shù)據(jù)、駁船相關(guān)參數(shù)分別見(jiàn)表1~3。駁船壓載艙布置見(jiàn)圖2。

        表1 天津港某日潮汐數(shù)據(jù)

        表2 碼頭及貨物數(shù)據(jù)

        表3 駁船參數(shù)

        3.2 初始載況

        駁船進(jìn)行良好系固后,貨物將從船舶艉部沿著中線滾裝上船。由于碼頭的富余水深充足,為保證裝貨效率和安全性,采用前后調(diào)整壓載水的方式來(lái)控制貨物裝卸。根據(jù)貨物、碼頭和駁船的實(shí)際情況,將駁船的第1、第4和第7左右邊壓載艙加壓載水,其余各壓載艙空置備用。壓載水布置和初始載況各項(xiàng)參數(shù)分別見(jiàn)表4和表5。

        表4 初始?jí)狠d水布置情況

        表5 初始載況各項(xiàng)參數(shù)

        3.3 裝貨方案

        計(jì)算得到,7:26-8:28期間潮高和要求的尾吃水值見(jiàn)表6。該港在裝貨當(dāng)天早07:26分時(shí),潮高是2.158 m,要求的艉吃水是1.658 m,與船舶初始載況對(duì)應(yīng)的艉部吃水僅差1 mm,可選定為第一軸開(kāi)始上船的時(shí)刻。為了避免滾裝貨物組上船時(shí)速度過(guò)大帶來(lái)的問(wèn)題,選擇以4 min的時(shí)間間隔作為每軸上船的時(shí)間,即每4 min向前移動(dòng)1.55 m。

        表6 裝貨期間潮高數(shù)據(jù)

        為計(jì)算每軸貨物上船時(shí)壓載水的調(diào)整量,每次將壓載水從第7邊壓載艙調(diào)整至第1邊壓載艙或第1中部壓載艙,則式(9)中l(wèi)wi=64.965 m。由于船舶橫傾對(duì)安全操作影響較大,滾裝貨物組從船舶尾部沿著甲板中線平行滾裝上船的同時(shí),每次調(diào)整壓載水時(shí),選擇左右舷均衡操作,即將第7壓載艙和第1壓載艙左右舷的排水管系同時(shí)開(kāi)通,嚴(yán)格避免出現(xiàn)橫傾。根據(jù)上述內(nèi)容,裝貨方案如表7所示。另外,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,在整個(gè)裝貨過(guò)程中的船舶穩(wěn)性、總縱強(qiáng)度和局部強(qiáng)度均滿足要求。利用上述方法,駁船裝載完該組貨物后,第二天又順利完成了第二批貨物的滾裝作業(yè)。

        表7 滾動(dòng)裝貨方案

        4 相關(guān)建議

        1)如實(shí)際條件允許,盡量用壓載水控制船舶的浮態(tài),這樣較容易控制且裝卸貨效率高。

        2)對(duì)于某些潮差比較大的港口,謹(jǐn)慎選擇裝卸貨時(shí)間段,盡量選擇在白天進(jìn)行作業(yè),且保證裝卸貨的過(guò)程是可控的。

        3)選擇合適的天氣和海況進(jìn)行裝卸作業(yè),風(fēng)力一般不大于5級(jí),輕浪或微浪[1]。

        4)對(duì)于重量較大的滾裝貨物組,應(yīng)保證碼頭和過(guò)橋梁的強(qiáng)度。注意裝卸過(guò)程中波浪對(duì)過(guò)橋梁坡度和平板車的影響。建議將絞纜機(jī)開(kāi)啟,以便維持駁船與碼頭的相對(duì)位置[9]。

        5)本文所提及的裝貨方法是縱向滾裝,即滾裝貨物組從駁船艉部沿著中線左右舷對(duì)稱滾裝上下船,壓載水調(diào)整也是左右舷對(duì)稱調(diào)整,是目前較為通用的做法。當(dāng)限于港口條件等原因進(jìn)行不對(duì)稱滾動(dòng)裝卸,或者當(dāng)進(jìn)行橫向滾裝時(shí),建議根據(jù)滾裝貨物組所允許的最大道路坡度來(lái)設(shè)定所允許的船舶縱傾和橫傾值,并依次計(jì)算壓載水的調(diào)整方案。因?yàn)椋谶M(jìn)行重大件貨物陸路運(yùn)輸規(guī)劃時(shí),為保證車輛牽引力和制動(dòng)力的有效性,需要對(duì)重型平板車的貨物組所允許的最大道路坡度進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算[10-11]。通常,重型液壓平板車所允許的最大道路坡度與驅(qū)動(dòng)輪個(gè)數(shù),貨物組質(zhì)量和路面滾動(dòng)摩擦系數(shù)(對(duì)于船舶而言通常為定值)有關(guān),貨物組質(zhì)量小、驅(qū)動(dòng)輪個(gè)數(shù)越多,所允許的最大道路坡度越大[12]。如果裝船的貨物組的質(zhì)量較大、驅(qū)動(dòng)輪個(gè)數(shù)較少,則所允許的船舶傾斜值較小,制訂裝卸計(jì)劃時(shí),需要額外注意,需多次調(diào)整壓載水。

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