董曉娟

北京三興汽車有限公司 北京市 100070

在目前一直在使用的作業(yè)帳篷，環(huán)境的保障性特別差，并且因?yàn)檎郫B的活動(dòng)板房需要現(xiàn)場的架設(shè)以及撤回，而且轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)候也不夠方便，所以，本文提出了以上板下板的相對折疊多個(gè)級次的擴(kuò)展方艙樣式，并且對三級的擴(kuò)展詳細(xì)地進(jìn)行了敘說，進(jìn)而更好地描繪方艙的設(shè)計(jì)的布局。

1 多個(gè)級次的擴(kuò)展方艙設(shè)計(jì)

1.1 總體的布局

多級擴(kuò)展的方艙在內(nèi)外兩級的艙體在結(jié)構(gòu)上和擴(kuò)展的機(jī)構(gòu)一定存在著不同之處，這將導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的對稱性破缺，進(jìn)而使得方艙在每個(gè)地方的受力以及傳動(dòng)時(shí)間被大大地減弱，這種對稱破缺的情況將會(huì)造成一些改變，它的改變多為功能的演變以及載動(dòng)電荷所引起的變化規(guī)律做研究，這樣能夠開展有針對性變化的各部分方艙的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及擴(kuò)展動(dòng)力的選擇活動(dòng)。我們能夠按照結(jié)構(gòu)對稱以及破缺的定律進(jìn)而設(shè)計(jì)出上板與下板的折疊的多個(gè)級次的擴(kuò)展類型的方艙，艙的艙體結(jié)構(gòu)將會(huì)加大板式，而它做到如此是利用著鋁合金的框架，并且將鋁合金的框架分為被固定的部分和需要擴(kuò)展的部分；我們需要在擴(kuò)展的機(jī)構(gòu)中使得上板和下板進(jìn)行折疊；在每個(gè)部分之間的密封都會(huì)非常嚴(yán)格，并且都要保障保溫的目的。第三級次擴(kuò)展的方艙在撤回收取的時(shí)候?qū)挾仁?.5m，這是完全滿足了公路的運(yùn)輸?shù)囊?guī)定；在擴(kuò)展了以后的寬度變成了13m，艙內(nèi)的室內(nèi)面積相比較于原來的面積來說就會(huì)增加4.2個(gè)倍數(shù)。

1.2 艙體在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)

1.2.1 對于固定部分的設(shè)計(jì)

艙體在固定的地方的承載能力有著較高的要求，比如說在方艙的撤回過程結(jié)束之后，對于整個(gè)個(gè)體的重力、設(shè)備的重力、運(yùn)輸和風(fēng)力的載荷以及穩(wěn)定性的要求。各個(gè)橫向的支撐和縱向的支撐在球形包裹角，角鋁以及其他的專門使用的材料來連接成型來開展連接的活動(dòng)，在框架中由聚氨酯泡沫來填滿，在大板以及框架的中間裝載有斷熱橋，能夠使得框架擁有著比較好的隔覺溫度，隔絕聲音，保持溫度的功能。

1.2.2 在擴(kuò)展的部分設(shè)計(jì)

擴(kuò)展的地方最里面之處將連接方艙的固定的地方與之一起，但是剩下的其他上下的大板和框架就被允許有相對的運(yùn)動(dòng)發(fā)生，并且將會(huì)由鉸鏈來按照順序來連接。每個(gè)級次的框架的橫向支撐與豎立的柱子通過了角鋁的鉚接來進(jìn)行連接。在各個(gè)前后處的側(cè)面的板子和豎立的柱子進(jìn)行連接，在方艙的撤回時(shí)，將之旋轉(zhuǎn)使之收回在框架的里面，旋轉(zhuǎn)之后的部分將會(huì)和框架一同進(jìn)入到密封的狀態(tài)在方艙展開過程中。

1.3 在機(jī)構(gòu)擴(kuò)展的設(shè)計(jì)

構(gòu)件會(huì)提供出一種幾何的約束類型，這被我們稱作尺度的約束。我們將會(huì)按照每一個(gè)彎曲的手柄滑塊的傳遞運(yùn)動(dòng)的先后從而使它們的已經(jīng)連接成功的鄰近構(gòu)件中間的幾何類型的曲面約束類型能夠得到確定，從而我們就了解了它的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，進(jìn)而得到較為完整的范圍是所有的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的一個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在多個(gè)級次的擴(kuò)展類型的方艙里，擴(kuò)展類型的機(jī)構(gòu)的各個(gè)級次都是幾個(gè)部分組成，它們分別是動(dòng)力類型的傳動(dòng)系統(tǒng)以及兩個(gè)串在一起的曲柄的滑塊。

1.3.1 擴(kuò)展機(jī)構(gòu)由什么組成

動(dòng)力類型的傳動(dòng)系的組成是，軸器、、軸承的座一、滾珠的副杠、自潤滑軸承，兩個(gè)類型的彎曲手柄的滑塊機(jī)構(gòu)將會(huì)被利用起來組成連桿的部分，而法蘭耳板的功能就是能夠連接滾珠，這就等同于滑塊的功能，方艙的上板和下板能夠?qū)⒉灰粯拥倪B桿進(jìn)行連接，這種功能使它就和彎曲的手柄是相同的，很顯然，艙體就與滑塊聯(lián)系到了一起，因?yàn)樗鼈兌加袃蓧K可以對折的方艙的上板和下板。在電機(jī)里面，能夠帶領(lǐng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠進(jìn)而讓機(jī)構(gòu)也開始工作，而機(jī)構(gòu)一的運(yùn)輸?shù)牧慵c機(jī)構(gòu)二聯(lián)系在一起，并且一能夠?yàn)槎倪\(yùn)輸帶來輸入，兩個(gè)機(jī)構(gòu)這么聯(lián)系在一起，我們就將這樣的叫做運(yùn)動(dòng)的拓?fù)洹?/p>

1.3.2 動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)所承載的電荷變化比較小的時(shí)候，工作時(shí)的狀態(tài)就會(huì)隨著變得平穩(wěn)，這種情況就類似，在機(jī)器的轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候，該機(jī)器的功率通常都不會(huì)很大。電機(jī)其實(shí)作用不僅于此，它的能力和它自身的外部特征有較大的差異，它可以通過自身的一個(gè)正面反面小小的轉(zhuǎn)動(dòng)來對方艙的艙室的折疊收回以及展開運(yùn)行的復(fù)雜功能進(jìn)行一個(gè)控制。滾珠的絲杠副能夠在同一時(shí)間里帶動(dòng)上的和下的兩個(gè)部分進(jìn)行同時(shí)的運(yùn)動(dòng)，所以每一根桿的旋向相反這一現(xiàn)象就并不奇怪了。桿的兩頭以及中部都選擇使用的是自動(dòng)潤滑軸承所支承，在聯(lián)軸器的情況下，可以選擇使用沒有需要的潤滑漲緊兩層膜的形式，從而大大降低了將它創(chuàng)造出來并且將之保護(hù)的成本。滾珠的能力能夠?qū)σ呀?jīng)擴(kuò)展了的機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)和順利性產(chǎn)生直接的影響，這就是產(chǎn)生振動(dòng)的根源所在，并且需要對滾珠的一些性能再進(jìn)行一些改變，使它達(dá)到最好。而滾珠的系統(tǒng)并不簡單，它能做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎我們的想象，它能夠做到一個(gè)極為真實(shí)的仿真效果，在桿的各種條件發(fā)生改變的時(shí)候，它會(huì)抑制大的程度上的改變，并且能夠按照自身的變化進(jìn)行自我剖析，進(jìn)而能夠按照自己所認(rèn)為正確的條件來進(jìn)行修正。

1.3.3 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

連桿的機(jī)構(gòu)特別的重要，因?yàn)樗菙U(kuò)展機(jī)構(gòu)最主要的組成部分，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，如果我們想追求更快更流暢的體驗(yàn)，我們就需要對它進(jìn)行更加優(yōu)質(zhì)的改進(jìn)，但是優(yōu)化的改進(jìn)不是一蹴而就的，它必須要滿足一定的前提，需要在一些基本原則情況下運(yùn)行，它的基本原則是，能夠滿足已經(jīng)進(jìn)行擴(kuò)展的機(jī)構(gòu)的一些運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和要求，將物體的質(zhì)量比我們想象的更低，想要做到這個(gè)，就必須使接受力的強(qiáng)度和約束的平穩(wěn)得到滿足。在對模型開展了較為準(zhǔn)確的校準(zhǔn)和檢驗(yàn)以后，將會(huì)建立曲柄以及連桿一起優(yōu)化設(shè)計(jì)。在對模型優(yōu)化以后，能夠使之大幅度地減少機(jī)構(gòu)的整體的體積，并且使機(jī)構(gòu)能夠用的更久。

1.4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

車載的控制器在移動(dòng)的條件下，將會(huì)輸出極其大的寬度來對脈沖的信號開展調(diào)節(jié)的活動(dòng)，在控制了步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器情況下，如果能夠讓步進(jìn)的電機(jī)開展運(yùn)行，這將會(huì)成為很大的助力。如果能夠?qū)⒍嗯_步進(jìn)的電機(jī)操控在手上，不及如此，還能做到使它能夠在同一時(shí)間開展運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能夠讓重要的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使做到上板和下板對折形式的較為多的多級方艙一鍵形式的自動(dòng)化擴(kuò)展和撤回。我們會(huì)設(shè)計(jì)較多的電機(jī)類型的監(jiān)控系統(tǒng)，我們會(huì)在制造的過程中控制，實(shí)時(shí)地檢測所有的電機(jī)電流，并且及時(shí)地發(fā)現(xiàn)誤差并且做到提前預(yù)防提前消除，這樣做帶來的好處就是能夠把對負(fù)載擾動(dòng)做到最小。我們需要在全面控制的前提上，開展一個(gè)較為復(fù)雜的電流環(huán)的預(yù)測以及控制的活動(dòng)，這樣做就使得控制的系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)的性能能以更加的優(yōu)質(zhì)，以此達(dá)到電流的很快平穩(wěn)下來的目的。想要提高每一臺電機(jī)運(yùn)行更加精準(zhǔn)確切以達(dá)到目的，我們可以對每一種電壓進(jìn)行分析，來提前地計(jì)算出能夠讓下一時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)的矢量矩更好的抑制，并且與此同時(shí)能夠更加程度高地提高穩(wěn)定電機(jī)狀態(tài)的性能。

每級擴(kuò)展機(jī)構(gòu)組成

注解：1是步進(jìn)電機(jī)，2是雙膜片的聯(lián)軸器，3是自潤滑軸的軸承以及軸承的底座之一，4是滾珠絲杠副，5為自潤滑軸承以及軸承的座之二，6是法蘭耳板，7是連桿，8是方艙的上板，而9是方艙的下板。

2 應(yīng)用

本文模擬了工程設(shè)計(jì)活動(dòng)的開展進(jìn)程，并且使3D的模型成為可能，能夠驗(yàn)證三級的擴(kuò)展方艙，在這基礎(chǔ)上我們開展了對此的一個(gè)驗(yàn)證試驗(yàn)。在試驗(yàn)進(jìn)行的時(shí)候，能夠撤回快速的平順并且沒有卡頓以及擴(kuò)展了6米的三級的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)開啟擴(kuò)展，這證明了此種方案的可行性。

3 結(jié)語

本文對方艙的艙體結(jié)構(gòu)以及方艙將采用什么樣的密封樣式進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出能夠艙體共同存在的機(jī)構(gòu)，方艙的擴(kuò)展很重要，撤回那些必須要數(shù)量極多的電臺進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)一鍵形式的控制的目的。