,,
(沈陽工業(yè)大學(xué),遼寧沈陽 110870)
低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機具有高效率、高功率因數(shù)、低維護量等優(yōu)點。在礦山、石油、船舶等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。而隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,社會對低速大轉(zhuǎn)矩電機需求量日益增大。然而,在實際生產(chǎn)中,由于生產(chǎn)加工與裝配工藝等原因。永磁電機定轉(zhuǎn)子中心線不能完全重合,不同程度的存在轉(zhuǎn)子偏心問題。
通常情況下,電機偏心分為三類:靜態(tài)偏心、動態(tài)偏心和混合偏心。靜態(tài)偏心是由定子鐵心橢圓、定子或轉(zhuǎn)子不正確的安裝位置等因素引起的。靜態(tài)偏心的特點是,電機最大氣隙和最小氣隙位置不隨時間改變。動態(tài)偏心的原因是轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承磨損、極限轉(zhuǎn)速下的機械共振等因素。動態(tài)偏心的特點是最小氣隙位置隨轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)一起轉(zhuǎn)動?;旌掀臑殡姍C同時存在靜態(tài)和動態(tài)偏心情況。
本文著重研究轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心后對電機氣隙磁密、反電勢、鐵耗的影響,為轉(zhuǎn)子偏心的研究提供了一定的參考價值。
轉(zhuǎn)子偏心后,電機氣隙不再對稱,如圖1所示。電機偏心后,轉(zhuǎn)子中心偏移,出現(xiàn)轉(zhuǎn)子偏向側(cè)和轉(zhuǎn)子偏離側(cè)。電機氣隙長度由原來的均勻分布,變成了不均勻分布。
圖1 轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心示意圖
為了后文的分析方便,這里定義偏心率的定義。偏心率e為
(1)
式中,OO′—電機偏心距離;L—未偏心時的氣隙長度。
電機靜態(tài)偏心后,電機在不同偏心率下的氣隙磁密如圖2所示。
圖2 不同偏心率下的氣隙磁密分布
為了更好的對比分析不同偏心率下的氣隙磁密,依次對不同偏心率下的磁密波形進行傅里葉分解,得到如圖3所示的各次諧波分布情況。偏心后的奇數(shù)次諧波分布相比于未偏心時的分布,基本變化不大。主要是偶數(shù)次諧波出現(xiàn)增多趨勢。其中,以二次諧波的變化最為明顯。圖4為二次諧波在不同偏心率下的百分比含量。隨著偏心率的加大,二次諧波明顯增多。
圖3 不同偏心率下的各次諧波
圖4 不同偏心率下的諧波
永磁電機在未偏心時,氣隙磁密在空間上相互對稱,主要存在奇數(shù)次諧波。偏心后,偶數(shù)次諧波的增加,將會使電機磁密波形變得更差。表1為不同偏心率下的諧波畸變率,從表中得知。隨著偏心率的增加,電機的諧波畸變率不斷增大。偏心率在75%時,相比于未偏心時的氣隙磁密諧波畸變率增加了3.29%。
表1 不同偏心率下的氣隙磁密諧波畸變率
轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心后,氣隙磁密的改變會對電機空載反電勢有直接影響??蛰d反電勢直接影響著電機空載電流、功率因數(shù)、空載損耗等電機重要參數(shù)。為此分析轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心對電機反電勢的影響有很大意義。圖5為不同偏心率下的反電勢波形,依次對不同偏心率下的反電勢波形進行傅里葉分解得到表2。由表2可知,隨著偏心率的增大,偏心率為75%時,反電勢僅下降了0.28%,基本認(rèn)為不變。反電勢不受轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心影響。
圖5 不同偏心率下的反電勢波形
表2 不同偏心率下的反電勢諧波畸變率
通過以上分析可得知,轉(zhuǎn)子偏心后,電機氣隙磁密受到改變。而電機鐵耗直接與電機氣隙磁密相關(guān)。圖6為不同偏心距離下的鐵耗仿真對比,從圖中可以看出,隨著偏心距離的增加,電機鐵耗變化不大。 圖7為不同偏心距離下的鐵耗值,偏心距離在1.2mm時,電機鐵耗相比于未偏心時,僅增加了0.9%。電機轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心對電機鐵耗影響不大。
圖6 不同偏心距離下的鐵耗仿真對比
圖7 不同偏心距離下的鐵耗值
圖8為電機在不同偏心距離下的渦流損耗值,電機轉(zhuǎn)子在偏心0.5mm時,相比于轉(zhuǎn)子未偏心時,電機渦流損耗增加了8.3%,電機渦流損耗受轉(zhuǎn)子偏心更為明顯。
由于電機靜態(tài)偏心后,電機的最小和最大氣隙位置不隨時間改變。在轉(zhuǎn)子的任一點位表面處,都要經(jīng)歷氣隙長度大小的變化。電機主磁通的不斷改變作用在轉(zhuǎn)子表面上,造成渦流損耗的增加。偏心距離的加大,將會加劇主磁通變化,進而造成渦流損耗的進一步增大。
圖8 不同偏心距離下的渦流損耗
本文主要介紹了轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心時,電機氣隙磁密的變化趨勢。以及磁密變化后對電機性能參數(shù)的影響。研究結(jié)果表明:(1)轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心后,電機氣隙磁密中偶數(shù)次諧波增多,奇數(shù)次基本不變。電機氣隙磁密的波形畸變率增大;(2)轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心對低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機反電勢沒有影響;(3)電機轉(zhuǎn)子偏心對電機鐵耗影響不大,對渦流損耗影響較大。
[1] 冀博,王秀和,王道涵,等.轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心的表面式永磁電機齒槽轉(zhuǎn)矩研究[J].中國電機工程學(xué)報,2004,9(24):188-191.
[2] 鮑曉華,呂強.感應(yīng)電機氣隙偏心故障研究綜述及展望[J].中國電機工程學(xué)報,2013,6(33):93-100.
[3] 岳二團,甘春標(biāo),楊世錫.氣隙偏心下永磁電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動特性分析[J].振動與沖擊,2014,33(8):29-34.
[4] 蔣山.轉(zhuǎn)子偏心狀態(tài)下永磁同步電機電磁性能分析[D].哈爾濱:哈爾濱理工大學(xué),2017-3.
[5] 劉笑天,蔣超奇,江丙云,等.ANSYS Worbench有限元分析.北京:中國鐵道出版社,2017.