任娜 王金華
摘 要 為解決裝載機優(yōu)先負荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)存在較大功率損失的問題,青島中鴻礦業(yè)技術(shù)有限公司基于該系統(tǒng)的消化理解,并結(jié)合實際情況,開發(fā)了基于優(yōu)先負荷傳感的多級合流控制系統(tǒng)即多級功率系統(tǒng),取得了良好的市場反響和較好的經(jīng)濟社會效益。本文從原理分析方面對系統(tǒng)節(jié)能和性能特色進行了解讀,對后續(xù)工程機械節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)有一定的借鑒意義。
關(guān)鍵詞 裝載機 節(jié)能 多級功率
中圖分類號:TH243 文獻標(biāo)識碼:A
0前言
裝載機整機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是重要的主要組成部分。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整機動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)是否能夠匹配,與整機的性能存在顯著聯(lián)系。傳統(tǒng)的設(shè)計方案下,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量按照怠速即能滿足正常的作業(yè)使用要求,就造成了高負荷下優(yōu)先閥壓損高,能量利用率低的問題。對其進行優(yōu)化設(shè)計,是解決上述問題的主要途徑。
中鴻FT20A多級功率轉(zhuǎn)向系統(tǒng),原理圖如下(見圖1):
其中,P1泵為轉(zhuǎn)向泵,P2泵為輔助泵,P3泵為工作泵。油液流向如下:
(1)方向盤高速轉(zhuǎn)向時(尤其是發(fā)動機怠速時),轉(zhuǎn)向泵(P1)和輔助泵(P2)經(jīng)流量轉(zhuǎn)換閥合流供轉(zhuǎn)向器。
(2)轉(zhuǎn)向器中速轉(zhuǎn)動時,流量轉(zhuǎn)換閥根據(jù)轉(zhuǎn)向器P口壓力和LS口反饋壓力,按需優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量后,轉(zhuǎn)向泵(P1)和輔助泵(P2)的多余流量合流至工作系統(tǒng)。
(3)不轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向器P口壓力和LS口作用在流量轉(zhuǎn)換閥閥芯兩端的壓差最大,閥芯處在最左端,轉(zhuǎn)向泵(P1)和輔助泵(P2)向工作系統(tǒng)供應(yīng)流量。
(4)卸荷閥裝在合流管路上,設(shè)定壓力16~16.5Mpa,低于這個壓力,可以正常合流,高于這個壓力P1和P2泵低壓卸荷。
1轉(zhuǎn)向輕便
分析計算:發(fā)動機怠速N(r/min):800, 轉(zhuǎn)向泵流量Q(L/min): 多級功率合流系統(tǒng)31.5, 雙泵合流系統(tǒng)50.5; 開關(guān)泵流量Q1(L/min):多級功率合流系統(tǒng)31.5; 轉(zhuǎn)向器排量q(ml/r):800。以上按FT20A發(fā)動機怠速時轉(zhuǎn)向速度計算。
已知:FT20A轉(zhuǎn)向油缸缸徑為 90mm,桿徑為 45mm,行程為360mm。
整車由左側(cè)打轉(zhuǎn)向到最右側(cè)所需流量為Q:
Q=[*902+*(902452)]*360=4007887mm3=4.007L
因此FT20A整車從左側(cè)打轉(zhuǎn)向到最右側(cè)需方向盤轉(zhuǎn)數(shù)
n==5r
(1)雙泵合流FT20A系統(tǒng):整車從左側(cè)打轉(zhuǎn)向到右側(cè)所需時間t1==0.079min
此時雙泵合流ETX955整車方向盤轉(zhuǎn)速為n1==63 r/min
(2)多級功率合流FT20A系統(tǒng):整車從左側(cè)打轉(zhuǎn)向到右側(cè)所需時間t2=0.064min
此時多級功率合流ETX955整車方向盤轉(zhuǎn)速為
n2==78.6 r/min
因此,相同整車配置情況下發(fā)動機怠速時,多級功率合流系統(tǒng)方向盤極限比雙泵合流系統(tǒng)高15.6r/min,提升約25%。計算數(shù)據(jù)與實測值相符。
2節(jié)能
設(shè)定工況及計算
V型作業(yè)模型(見圖3):
此工況針對上述兩種液壓系統(tǒng)型式,主要差別在于慢轉(zhuǎn)向時多級功率系統(tǒng)能量損失小,對于正常的工作模式下操作不太激烈的駕駛員:
2.1整機參數(shù)(2000rpm降轉(zhuǎn)速機型)
發(fā)動機轉(zhuǎn)速n1(r/min): 1500(中度油門)(多級功率合流系統(tǒng)及雙泵合流系統(tǒng));轉(zhuǎn)向圈數(shù)n(r/min):30(多級功率合流系統(tǒng)及雙泵合流系統(tǒng));轉(zhuǎn)向泵出口平均壓力P(MPa):7.5(多級功率合流系統(tǒng)及雙泵合流系統(tǒng));轉(zhuǎn)向泵流量Q(L/min):59(多級功率合流系統(tǒng)),95(雙泵合流系統(tǒng));開關(guān)泵流量Q1(L/min):59(多級功率合流系統(tǒng));轉(zhuǎn)向器排量q(ml/r):800(多級功率合流系統(tǒng)及雙泵合流系統(tǒng))。整機參數(shù)(2000rpm降轉(zhuǎn)速機型)
備注:平均中度油門1500為估計數(shù)值,工作區(qū)間轉(zhuǎn)向泵出口壓力7.5Mpa數(shù)據(jù)取自載荷譜。
2.2理論計算
2.2.1多級功率合流系統(tǒng)
當(dāng)轉(zhuǎn)向圈數(shù)為30r/min時,轉(zhuǎn)向?qū)嶋H所需流量Q2:Q2=q*n*0.001=24L/min
此時轉(zhuǎn)向泵功率損失W1:W1=(Q- Q2)*P/60= 4.35(kw)
當(dāng)轉(zhuǎn)向圈數(shù)為50r/min時,轉(zhuǎn)向?qū)嶋H所需流量Q3:Q3=q*n*0.001=40L/min
此時轉(zhuǎn)向泵功率損失W2:W2=(Q- Q3)*P/60= 2.4(kw)
2.2.2雙泵合流系統(tǒng)
當(dāng)轉(zhuǎn)向圈數(shù)為30r/min時,轉(zhuǎn)向?qū)嶋H所需流量Q2:Q2=q*n*0.001=24L/min
此時轉(zhuǎn)向泵功率損失W1:W1=(Q- Q2)*P/60= 8.85(kw)
當(dāng)轉(zhuǎn)向圈數(shù)為50r/min時,轉(zhuǎn)向?qū)嶋H所需流量Q3:Q3=q*n*0.001=40L/min
此時轉(zhuǎn)向泵功率損失W2:W2=(Q- Q3)*P/60= 6.9(kw)
2.3對比數(shù)據(jù)
通過上述計算,功率損失對比如下:轉(zhuǎn)向速度-30r/min:4.35(多級功率合流系統(tǒng)),8.85(雙泵合流系統(tǒng));轉(zhuǎn)向速度-50r/min:2.4(多級功率合流系統(tǒng)),6.9(雙泵合流系統(tǒng))。備注:多級功率系統(tǒng)功率損失較雙泵減少4.5kw
2.4燃油消耗量計算
參考V形作業(yè)工況時間存在輕微轉(zhuǎn)向的時間段約為60%:
G=R*W*t
R:燃油消耗量,200g/kw·h
W:功率(kw) t:時間(h) :油泵機械效率
G=200*4.5*0.6/0.8=675g
換算為體積V=675*0.001/0.85≈0.794(L)
按照常規(guī)5t機型一小時耗油量為15升計算其節(jié)油率:
省油率=0.794/14≈5.3%
2.5實際試驗驗證
油耗(升/小時):14.37(雙泵合流系統(tǒng)),13.498(多級功率合流系統(tǒng));油耗(升/百噸物料):4.65(雙泵合流系統(tǒng)),4.04(多級功率合流系統(tǒng));節(jié)能效果(小時油耗節(jié)油率): 比雙泵合流↓6.1%(多級功率合流系統(tǒng));節(jié)能效果(百噸物料節(jié)油率): 比雙泵合流↓13.1%(多級功率合流系統(tǒng))。
備注:兩種試驗中試驗車為同一臺車(FT20A加長臂),試驗時間間隔不大,相似環(huán)境溫度及工況相同,與理論計算趨勢相符,至于噸物料節(jié)油效果明顯,下面進一步說明。
3復(fù)合工況掘進力大,效率高
復(fù)合掘進工況指同時收斗(過載)時向前牽引,這時候多級功率系統(tǒng)(確切的說是等值卸荷閥)將開關(guān)泵和轉(zhuǎn)向泵卸荷,相比相同配置的雙泵合流系統(tǒng),有100ml/r的高壓油離開工作循環(huán),即約215Nm的扭矩被釋放,聯(lián)合工況點從A轉(zhuǎn)移到B,抑制了發(fā)動機調(diào)轉(zhuǎn)(見圖2)。
通過動力匹配曲線可以簡略得出,復(fù)合工況下發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以由1600rpm提高到1960rpm左右,實際牽引力增加了52KN(5t多)(見圖4)。
通過上述分析力看出,整機作業(yè)于重載工況鏟掘或舉升突然憋壓時,由于多級功率合流系統(tǒng)配置等值卸荷閥,可將多余流量卸載,發(fā)動機掉轉(zhuǎn)被抑制,牽引力提高約52KN,對整個作業(yè)效率的提高是不言而喻的。
參考文獻
[1] 雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998.