張明

（2）功能

雷達(dá)傳感器一直在監(jiān)測著本車后方的交通狀況，即使奧迪側(cè)向輔助系

統(tǒng)未激活時(shí)也在工作著?？刂茊卧狫769和J770將接收到的信號作為數(shù)據(jù)經(jīng)FlexRay數(shù)據(jù)總線（通道B）發(fā)送至安全氣囊控制單元。根據(jù)ABS控制單元信息可獲知本車車速。安全氣囊控制單元根據(jù)這些信息計(jì)算出后面跟行車輛的車速。

如果后面跟行車輛駕駛員不采取進(jìn)一步措施就會碰撞到本車車尾的話，就認(rèn)為這是危險(xiǎn)情形（臨界情形）。安全氣囊控制單元根據(jù)現(xiàn)有信息會決定必須激活哪些執(zhí)行部件。安全氣囊控制單元會把這個(gè)信息發(fā)送給不同的控制單元，比如滑動天窗控制單元。其他控制單元接收到這些數(shù)據(jù)后會激活相應(yīng)的執(zhí)行部件。

于是后部Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就了解下述信息（前提條件是跟行車輛在雷達(dá)傳感器的探測范圍內(nèi)）：

◆與后面跟行車輛的車距

◆后面跟行車輛的車速

◆本車車速

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動，這些行動分兩步來執(zhí)行。

階段 1：

①首先，轉(zhuǎn)向燈被接通并以極快的頻率閃爍約3s（并非在所有國家都具備）。這個(gè)閃爍過程被稱為RECAS閃爍（Rear End Collision Avoidance System），如圖71所示。由于這個(gè)閃爍頻率非常高，因此看起來就像閃電。這個(gè)閃爍可提醒后面跟行車輛注意當(dāng)前狀況，應(yīng)該采取行動了，比如需要制動了。激活RECAS閃爍的時(shí)刻點(diǎn)取決于危險(xiǎn)情況的嚴(yán)重程度和跟行車輛的相對車速*3。供電控制單元J519 負(fù)責(zé)激活RECAS閃爍。

┃ 圖71 RECAS閃爍

②如果跟行車輛的駕駛員在這個(gè)階段做出了反應(yīng)（比如制動或者避讓）且變道輔助控制單元J769和J770不再識別出危險(xiǎn)情況了，那么本車也就不會有進(jìn)一步的行動了（比如關(guān)閉側(cè)面玻璃）。

階段 2：

①如果危險(xiǎn)情況繼續(xù)存在，那么側(cè)面玻璃和全景天窗（選裝裝備）就會被關(guān)閉。座椅的電動頭枕（選裝裝備）會向上運(yùn)動且電動靠背上部（選裝裝備）（座椅調(diào)節(jié)）會向前運(yùn)動（如果車上裝有這樣的裝置的話）。如果車上座椅有氣動機(jī)構(gòu)（選裝裝備）的話，座椅側(cè)緣和靠背側(cè)緣都會被充上氣，如圖72所示。

┃ 圖72 階段2

②在側(cè)面玻璃、全景天窗、座椅調(diào)節(jié)（選裝裝備）以及座椅側(cè)緣和靠背側(cè)緣充氣被激活約1s后，組合儀表上會顯示后部Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)介入了（就是開始工作了），如圖73所示。

┃ 圖73 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的顯示

③如果后面跟行的車輛繼續(xù)駛近、發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)更大了，那么根據(jù)本車的車速情況，可逆式安全帶張緊器會讓安全帶部分張緊或者完全張緊。如果本車車速較高，安全帶就部分張緊；如果本車車速較低，安全帶就完全張緊。如果本車車速超過了某個(gè)特定值，那么安全帶張緊器就不會實(shí)施張緊了。這4個(gè)可逆式安全帶張緊器是通過子總線系統(tǒng)與安全氣囊控制單元J234相連的。

可逆式安全帶張緊器如下：

◆左前安全帶張緊器控制單元J854

◆右前安全帶張緊器控制單元J855

◆左后安全帶張緊器控制單元J1097

◆右后安全帶張緊器控制單元J1098

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)：

如果車輛在出廠時(shí)就安裝有掛車接合器，那么在識別出掛車接合器，后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就不會激活了。

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能的流程圖，如圖74所示。

6.側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

如果本車與別的車輛發(fā)生側(cè)面碰撞，那么側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可采取措施來保護(hù)乘員。側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)要在晚些時(shí)候才會用于車上。

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動：

◆如果有發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)，那么車輛面向碰撞的那側(cè)會被抬起。這樣可以把碰撞力引至主動對付碰撞的車身結(jié)構(gòu)上去

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆關(guān)閉全景天窗

◆電動座椅靠背上部進(jìn)入直立位置

◆電動頭枕進(jìn)入升高了的位置

◆車門上鎖（在晚些時(shí)候才會用于車上）

◆接通危險(xiǎn)警報(bào)燈

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

（1）安裝位置

要想實(shí)現(xiàn)側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，就需要用到車上的奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)和橫向輔助系統(tǒng)。奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)使用2個(gè)“中距”雷達(dá)，這種雷達(dá)能探測到本車后部和側(cè)面約0～70m的物體。變道輔助控制單元J769安裝在車輛后部保險(xiǎn)杠右側(cè)，變道輔助控制單元2-J770安裝在車輛后部保險(xiǎn)杠左側(cè)。

┃ 圖74 后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能流程圖

┃ 圖75 安裝位置

橫向輔助系統(tǒng)也是使用2個(gè)“中距”雷達(dá)，這種雷達(dá)能探測到本車前部和側(cè)面約0～70m和側(cè)面的物體。

左前物體識別雷達(dá)傳感器控制單元J1088安裝在前保險(xiǎn)杠左側(cè)，右前物體識別雷達(dá)傳感器控制單元J1089安裝在前保險(xiǎn)杠右側(cè)。這4個(gè)控制單元的每個(gè)控制單元都是與一個(gè)雷達(dá)傳感器合為一體的。雷達(dá)傳感器的光柱的開角約為150°，如圖75所示。

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)使用這些控制單元（包括奧迪側(cè)向輔助和橫向輔助雷達(dá)傳感器）來識別物體。

右前物體識別雷達(dá)傳感器控制單元J1089和變道輔助控制單元J769也一樣，只是安裝在車的右側(cè)。

（2）功能

這4個(gè)雷達(dá)傳感器一直在監(jiān)測著本車前方和后方以及側(cè)面的交通狀況，即使奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)和橫向輔助系統(tǒng)未激活時(shí)也在工作著。雷達(dá)傳感器接收到的信號作為數(shù)據(jù)被發(fā)送至駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121。駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元會進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，這樣就能生成一個(gè)非常清晰的圖像來進(jìn)行分析了。如果本車的單側(cè)或雙側(cè)有危險(xiǎn)物體，那么這個(gè)信息就會被發(fā)送給安全氣囊控制單元J234。安全氣囊控制單元會對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)具體情形來采取行動。

如果側(cè)面車輛很可能會碰撞到本車側(cè)面的話，側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就認(rèn)為這是危險(xiǎn)情形（臨界情形）。

如果安全氣囊控制單元識別出危險(xiǎn)情形了，那么它會幾乎同時(shí)觸發(fā)下述內(nèi)容：

◆車輛面向碰撞的那側(cè)會被抬起（在晚些時(shí)候才會用于車上）

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆關(guān)閉全景天窗

◆電動座椅靠背上部進(jìn)入直立位置

◆電動頭枕進(jìn)入升高了的位置

◆車門上鎖

◆接通危險(xiǎn)警報(bào)燈

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能的流程圖，如圖76所示。

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)：

側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車輛前行時(shí)的可用車速范圍是0～60km/h；倒車的話，可用車速范圍是0～20km/h 。

要想識別出側(cè)面的車輛，車輛必須是以低于某特定角度而從側(cè)面靠近本車的。

7.前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在可能出現(xiàn)正面碰撞時(shí)，可為駕駛員提供各種幫助。前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會執(zhí)行下述行動：

◆視覺預(yù)警

◆聲音預(yù)警

◆制動系統(tǒng)預(yù)充注

◆液壓制動輔助參數(shù)重新匹配

◆通過制動聳車來緊急提示

◆自動制動直至緊急制動

◆自動輔助制動

◆電動頭枕進(jìn)入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

◆提醒駕駛員接管車輛

（1）安裝位置

要想實(shí)現(xiàn)前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，要用到駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭 R242，如圖77所示。

（2）功能

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242一直在監(jiān)測著本車前方的交通狀況，接收到的信號作為數(shù)據(jù)被發(fā)送至駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121，J1121再把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給安全氣囊控制單元J234。安全氣囊控制單元會對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)具體情形來采取行動。

該系統(tǒng)在某些條件時(shí)可識別下述內(nèi)容：

◆本車前面的車輛（客車、卡車、摩托車）

◆位于本車車道內(nèi)或者進(jìn)入本車車道內(nèi)的騎自行車的人

◆位于本車車道內(nèi)或者進(jìn)入本車車道內(nèi)的行人

（3）對車輛的反應(yīng)

要想讓系統(tǒng)工作，必須滿足下述條件：

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可以對本車同向行駛著的、停住或者靜止的車做出反應(yīng)

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)無法對橫向以及對向來車做出反應(yīng)

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)在車速高于約10km/h時(shí)才會工作

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在車速不高于250km/h的情況下對車輛進(jìn)行預(yù)警

◆前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在車速不高于250km/h的情況下實(shí)施制動

預(yù)警階段：

如果本車在車速為30～250km/h的范圍時(shí)，與另一輛同向的車輛（該車可以是行駛著、停住或者靜止的）有碰撞危險(xiǎn)的話，那么在超過了一定界限值時(shí)，組合儀表上就會以視覺和聲音方式對駕駛員發(fā)出預(yù)警。這種警報(bào)在特定的時(shí)間來發(fā)出，是在真正碰撞前為了防止碰撞而還能最后實(shí)施制動或者避讓前發(fā)出的這個(gè)警告。具體的觸發(fā)時(shí)間取決于駕駛員的操縱活躍度。

┃ 圖76 側(cè)面奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能流程圖

┃ 圖77 攝像頭安裝位置

根據(jù)踏板操作和轉(zhuǎn)向操作情況，系統(tǒng)定義出駕駛員是屬于活躍的還是不活躍的，也就是駕駛員的注意力是集中的還是不集中的。在駕駛員注意力集中時(shí)，這個(gè)警報(bào)的發(fā)出比駕駛員注意力不集中時(shí)要晚。與此同時(shí)，ABS控制單元J104會讓制動系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)充注，液壓制動輔助參數(shù)也重新匹配了，這樣的話，液壓制動輔助對駕駛員的踏板操縱反應(yīng)就更靈敏了。

緊急提示階段：

如果駕駛員對警告提示未做出反應(yīng)，那么ABS控制單元J104就會通過制動聳車來緊急提示，同時(shí)組合儀表上還會有視覺顯示。這個(gè)制動聳車非常短促，能明顯感覺到，但不會立即讓車減速，只是想讓駕駛員注意交通狀況，提醒駕駛員應(yīng)立即采取行動以避免發(fā)生碰撞。

根據(jù)所確定的駕駛員注意力集中情況，在還能最后實(shí)施制動或者避讓前的特定時(shí)間發(fā)出這個(gè)制動聳車警告，以避免碰撞。

（待續(xù)）