李元斌 孫有朝 李龍彪
1.南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院,南京,211106 2.武警士官學(xué)校機械系,杭州,310023
國產(chǎn)大型客機發(fā)動機驗證機CJ-1000AX完成首臺整機裝配,為后續(xù)開展試驗驗證與風(fēng)險評估等工作提供了有力支撐,而對壽命限制件(簡稱限壽件)進(jìn)行安全風(fēng)險評估是其中一項重要內(nèi)容。航空發(fā)動機適航規(guī)章對發(fā)動機限壽件進(jìn)行了定義,失效會造成發(fā)動機災(zāi)難性后果的轉(zhuǎn)子和靜子結(jié)構(gòu)件即發(fā)動機限壽件[1-5],其性能對航空發(fā)動機適航性、安全性、可靠性和維修性產(chǎn)生關(guān)鍵影響。危害性矩陣分析法是航空航天領(lǐng)域判定故障模式危害度的常用方法之一,能夠指明風(fēng)險優(yōu)先順序,但在分析中只能手工繪制矩陣圖,因繪圖速度緩慢導(dǎo)致危害性矩陣分析法效率較低。故障模式點的縱坐標(biāo)、橫坐標(biāo)(即危害度和嚴(yán)重度)以及故障模式點向?qū)蔷€作垂線所得的垂點,在手工繪制時很難精確標(biāo)出,造成故障模式危害性排序出現(xiàn)人為誤差[6-8]。陳政平等[9]分析了傳統(tǒng)風(fēng)險優(yōu)先數(shù)(risk priority number,RPN)法存在的 RPN值重復(fù)和靈敏度低等弊端,提出了一種基于費用損失和工藝故障模式發(fā)生概率的定性和定量相結(jié)合的RPN分析方法。針對危害性矩陣分析法和傳統(tǒng)RPN法的不足,有學(xué)者使用熵權(quán)逼近理想解排序(TOPSIS)法對限壽件故障風(fēng)險進(jìn)行排序與評估。紀(jì)江明[10]使用熵權(quán)TOPSIS法對中國城市公共服務(wù)滿意度進(jìn)行了研究。本文針對限壽件故障數(shù)據(jù)較少且為小子樣的情況,運用熵權(quán)法確定風(fēng)險指標(biāo)的信息熵權(quán),并作為加權(quán)向量對規(guī)范決策矩陣進(jìn)行修正,利用改進(jìn)的熵權(quán)TOPSIS法更準(zhǔn)確快速地評估限壽件故障模式的危害程度。
故障模式影響分析(failure mode and effect analysis,F(xiàn)MEA)方法是風(fēng)險評估的常用方法之一[11-16],它通過計算風(fēng)險優(yōu)先數(shù)對評估對象的安全風(fēng)險進(jìn)行定量評估。風(fēng)險優(yōu)先數(shù)R是事件發(fā)生的嚴(yán)重度S、發(fā)生頻度O和被檢測難易度D三者的乘積,即R=SOD。R值可在1~384之間變化,其數(shù)值愈大,潛在安全風(fēng)險愈高,可以使用RPN閾值來決定是否需要采取糾正措施,而優(yōu)先措施的選取應(yīng)當(dāng)建立在嚴(yán)重度、發(fā)生頻度和被檢測難易度分析上。為了便于和傳統(tǒng)RPN法進(jìn)行比較,同時避免此算法的弊端,本文將嚴(yán)重度、發(fā)生頻度和被檢測難易度作為限壽件風(fēng)險指標(biāo),確定其風(fēng)險等級評估準(zhǔn)則,并將3個風(fēng)險指標(biāo)模糊化,結(jié)合改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法開展限壽件風(fēng)險評估研究。
嚴(yán)重度指潛在故障模式造成最嚴(yán)重后果的等級,從無后果到無警告的嚴(yán)重危害后果,見表1。凡是嚴(yán)重度等級達(dá)到7或8的故障模式必須采取控制手段,以降低其嚴(yán)重度數(shù)值,有時甚至要求對該產(chǎn)品進(jìn)行重新設(shè)計等。嚴(yán)重度等級小于或等于6時,應(yīng)優(yōu)先考慮發(fā)生頻度高、被檢測難易度高的故障模式。
發(fā)生頻度指特定的失效起因或機理發(fā)生的頻率,從極少發(fā)生到經(jīng)常發(fā)生,見表2。
表1 嚴(yán)重度評估準(zhǔn)則及其三角模糊數(shù)描述Tab.1 Evaluation criteria and triangular fuzzy number of severity
表2 發(fā)生頻度評估準(zhǔn)則及其三角模糊數(shù)描述Tab.2 Evaluation criteria and triangular fuzzy number of occurrence
被檢測難易度指失效起因或機理的不可檢測程度,從可直接檢測出到完全無法探測,見表3。
表3 被檢測難易度評估準(zhǔn)則及其三角模糊數(shù)描述Tab.3 Evaluation criteria and triangular fuzzy number of detection
建立風(fēng)險指標(biāo)評估準(zhǔn)則后,可對3個風(fēng)險指標(biāo)進(jìn)行等級評估。專家很難評估出3個風(fēng)險指標(biāo)的原始值,卻容易用語言做出模糊評述??梢允褂萌悄:龜?shù)將定性語言評述轉(zhuǎn)變?yōu)槎繑?shù)據(jù)分析,進(jìn)行定量計算。三角模糊數(shù)運用到限壽件風(fēng)險評估中,很好地解決了定量評估需要與只能用定性語言評述之間的矛盾。
如果 a=[awavau],其中,0<aw≤av≤au,且aw為a的下邊界,au為a的上邊界,av為a的中值,則稱a為一個三角模糊數(shù)。根據(jù)三角模糊數(shù)的定義和運算性質(zhì)[17],嚴(yán)重度、發(fā)生頻度和被檢測難易度的三角模糊數(shù)描述分別見表1~表3。
熵權(quán)TOPSIS法是熵值賦權(quán)法和TOPSIS法的組合。熵(entropy)源于熱力學(xué),后來由Shannon引入信息論,可以計算信息熵的屬性權(quán)重。TOP?SIS全稱為逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to ideal solution),是Hwang、Yoon提出的按相對接近度進(jìn)行排序的多因素綜合評估方法[18-20]。
改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法分析步驟如下:建立原始決策矩陣,并進(jìn)行量綱一化和歸一化等規(guī)范化處理,得到規(guī)范決策矩陣,用熵權(quán)法確定屬性權(quán)重作為加權(quán)向量,對規(guī)范決策矩陣進(jìn)行修正。找出多個目標(biāo)中的最優(yōu)解和最劣解(分別用正負(fù)理想解表示),然后計算各評估對象與正負(fù)理想解的距離,得到其與理想解的相對接近度,由相對接近度大小排序進(jìn)行評估決策。具體計算步驟如下:
(1)建立原始決策矩陣。設(shè)由n個屬性構(gòu)成一個指標(biāo)體系來評估m(xù)個方案的優(yōu)劣,第i個評估對象的第 j個指標(biāo)的值為 yij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n),得到各個方案的特征值模糊矩陣Y=(yij)m×n。
(2)求解規(guī)范決策矩陣??紤]到是對FMEA方法中的故障模式進(jìn)行分析評估,釆用基于成本型的模糊決策矩陣規(guī)范方法[21],把決策矩陣Y={y}轉(zhuǎn)化為規(guī)范決策矩陣 Z={z}={()},即
式中,為評估值的下邊界;為評估值的上邊界;為評估值的中值。
(3)用熵權(quán)法確定屬性權(quán)重。按照信息熵算法,在決策中獲得信息的多少和質(zhì)量是決策精度和可靠性水平的決定因素之一。利用此算法得出的熵權(quán)作為屬性權(quán)重,熵權(quán)越大,權(quán)重越大,對應(yīng)指標(biāo)屬性就越重要??紤]到目前限壽件故障數(shù)據(jù)較少,為小子樣數(shù)據(jù),使用相關(guān)專家和工程人員的決策信息來計算風(fēng)險指標(biāo)的熵權(quán)。
l位專家和工程人員提供了限壽件風(fēng)險指標(biāo)S、O、D的決策信息,可得到原始數(shù)據(jù)矩陣E=(eij)l×3。利用極值法對矩陣E進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到矩陣 F=(fij)l×3,有
第 j項指標(biāo)下第i位專家和工程人員決策值的比重
第 j項指標(biāo)的信息熵
指標(biāo)差異度
(4)求解加權(quán)規(guī)范決策矩陣。將熵權(quán)法確定的屬性權(quán)重作為加權(quán)向量,對規(guī)范決策矩陣進(jìn)行修正。每一屬性權(quán)重與其對應(yīng)的矩陣元素相乘,表示為點乘的形式。
加權(quán)向量
加權(quán)規(guī)范決策矩陣
(5)確定正理想解 X+與負(fù)理想解 X-。設(shè)正理想解 X+的第 j個屬性值為,負(fù)理想解 X-的第 j個屬性值為,則
熵權(quán)
(6)計算各評估對象到正負(fù)理想解的距離[22]:
(7)計算相對接近度并排列方案的優(yōu)劣次序:
根據(jù)相對接近度對評估對象進(jìn)行優(yōu)劣排序,相對接近度值越大,表明該評估對象的綜合評估結(jié)果越好;反之,綜合評估結(jié)果就越差。
改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法的限壽件風(fēng)險評估流程見圖1。評估流程可分為以下4個階段:①通過限壽件FMEA方法,確定主要故障模式并對其風(fēng)險指標(biāo)進(jìn)行三角模糊數(shù)描述;②建立和規(guī)范故障模式三角模糊數(shù)決策矩陣;③集成相關(guān)專家和工程人員的決策信息計算風(fēng)險指標(biāo)的熵權(quán),以改進(jìn)TOPSIS方法;④利用TOPSIS法對限壽件故障模式進(jìn)行排序與評估。
圖1 改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法的限壽件風(fēng)險評估流程Fig.1 Risk assessment process of life-limited parts based on improved entropy TOPSIS method
以CFM56-5B高涵道比渦輪風(fēng)扇發(fā)動機的限壽件為例,針對5種典型故障模式(斷裂、疲勞、變形、裂紋、顫振)進(jìn)行計算分析,應(yīng)用改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS方法對限壽件故障模式進(jìn)行風(fēng)險評估。
限壽件風(fēng)險指標(biāo)三角模糊數(shù)描述(S、O、D)見表4。表4中,傳統(tǒng)方法對故障模式嚴(yán)重度的描述用S′表示,發(fā)生頻度用O′表示,被檢測難易度用D′表示。
表4 限壽件風(fēng)險指標(biāo)三角模糊數(shù)描述Tab.4 Triangular fuzzy number of risk indicators of life-limited parts
首先,采用傳統(tǒng)FMEA方法計算限壽件風(fēng)險優(yōu)先數(shù),對限壽件的5種故障模式進(jìn)行排序:
其次,釆用模糊TOPSIS法對故障模式進(jìn)行評估。限壽件基于故障模式嚴(yán)重度、發(fā)生頻度和被檢測難易度的決策矩陣
根據(jù)式(1)將決策矩陣Y轉(zhuǎn)化為規(guī)范決策矩陣Z:
根據(jù)5位專家和工程人員提供的限壽件風(fēng)險指標(biāo) S、O、D決策信息,可得到矩陣 E=(eij)5×3,即
根據(jù)式(2)對矩陣E進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理可得到矩陣 F=(fij)5×3,根據(jù)式(3)計算 gij可得到矩陣G=(gij)5×3,即
利用信息熵算法計算各風(fēng)險指標(biāo)的熵權(quán),作為屬性權(quán)重ω,根據(jù)式(4)~式(6)計算可得
ω =(ω1ω2ω3)Τ=(0.501 0.367 0.132)Τ
根據(jù)式(8)確定加權(quán)規(guī)范決策矩陣 X=ωZ,即
根據(jù)式(9)、式(10)確定正負(fù)理想解:
X+={(0.047 0.118 0.185)(0.060 0.084 0.059)(0.067 0.093 0.065)}
X-={(0.026 0.051 0.037)(0.040 0.051 0.030)(0.034 0.040 0.022)}
根據(jù)式(11)、式(12)計算到正、負(fù)理想解的歐氏距離:
根據(jù)式(13)計算各評估對象的相對接近度:
故障模式基于改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法排序如下:
通過改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法對限壽件進(jìn)行評估,可以實現(xiàn)故障模式的精確排序。限壽件顫振故障盡管不容易被檢測出,但是其嚴(yán)重度較小,發(fā)生頻率也較低,使得其居于故障模式評估順序的最前端,表明其對限壽件整體運行影響最小。限壽件疲勞故障不僅會造成發(fā)動機危害性后果而且很難被檢出,故障發(fā)生較為頻繁,故居于故障模式評估排序的最末端,表明其對限壽件整體運行危害最大。
限壽件基于改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法、危害性矩陣法和傳統(tǒng)風(fēng)險優(yōu)先數(shù)法的評估結(jié)果見圖2。改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法風(fēng)險排序結(jié)果與危害性矩陣法結(jié)果相同,但通過定量計算,該方法的評估結(jié)果比危害性矩陣作圖法的結(jié)果更精確,也比危害性矩陣作圖法分析效率更高。改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法對3個風(fēng)險指標(biāo)進(jìn)行模糊化處理,并引入熵權(quán)作為屬性權(quán)重,較傳統(tǒng)風(fēng)險優(yōu)先數(shù)法更準(zhǔn)確直觀地反映工程實際,評估結(jié)果更加客觀合理。傳統(tǒng)風(fēng)險優(yōu)先數(shù)風(fēng)險評估中,限壽件兩種故障模式變形和顫振的評估值相等,無法進(jìn)行排序,而改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法克服了傳統(tǒng)風(fēng)險優(yōu)先數(shù)法當(dāng)RPN值相等時各故障模式風(fēng)險難以比較的不足,能夠精確排列出5種故障模式的順序。
圖2 限壽件故障模式評估Fig.2 Failure mode assessment of life-limited parts
(1)用模糊理論將專家對限壽件風(fēng)險指標(biāo)嚴(yán)重度、發(fā)生頻度和被檢測難易度的定性評估信息與模糊數(shù)建立聯(lián)系,將具有一定模糊性的不確定的評估結(jié)果轉(zhuǎn)化為確定的三角模糊數(shù),通過計算得出模糊評估,提高了限壽件風(fēng)險評估的準(zhǔn)確性和可信度。
(2)以航空發(fā)動機限壽件典型故障模式為評估對象,運用改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法進(jìn)行風(fēng)險評估,建立和規(guī)范三角模糊決策矩陣,用熵權(quán)法確定屬性權(quán)重修正決策矩陣,確定正負(fù)理想解,計算各評估方案與正負(fù)理想解的歐氏距離并排序,根據(jù)相對接近度對評估對象進(jìn)行排序與評估。
(3)在限壽件故障數(shù)據(jù)較少且為小子樣的情況下,集成相關(guān)專家和工程人員的決策信息來計算風(fēng)險指標(biāo)熵權(quán),并作為加權(quán)向量對規(guī)范決策矩陣進(jìn)行修正。應(yīng)用實例計算與分析,改進(jìn)熵權(quán)TOPSIS法的評估結(jié)果與危害性矩陣的評估結(jié)果相同,證明了該評估方法的可行性和有效性。
[1] 中國民用航空局.CCAR-33R2 航空發(fā)動機適航規(guī)定[S].北京:中國民用航空局,2011.Civil Aviation Administration of China.CCAR-33R2,China Civil Aviation Regulations[S].Beijing:CAAC,2011.
[2] US Department of Transportation,F(xiàn)ederal Aviation Ad?ministration.CFR 14 Part 33,Airworthiness Stan?dards:Aircraft Engines[S].Washington D C:FAA,2013.
[3] European Aviation Safety Agency.Certification Specifi?cation for Engine(CS-E)[S].Cologne:EASA,2010.
[4] US Department of Transportation,F(xiàn)ederal Aviation Ad?ministration.Advisory Circular 33.70-1,Guidance Ma?terial for Aircraft Engine Life-limited Parts Require?ments[S].Washington,D C:FAA,AC 33.70-1,2009.
[5] US Department of Transportation,F(xiàn)ederal Aviation Ad?ministration.Advisory Circular 33.75-1A,Guidance Material for 14 CFR 33.75,Safety Analysis[S].Wash?ington D C:AC 33.75-1A,2007.
[6] 曹茂國,錢金善.航空發(fā)動機可靠性分析技術(shù)FMEA/FMECA[J].航空發(fā)動機,1995(4):32-39.CAO Maoguo,QIAN Jinshan.Reliability Analysis Tech?nology of Aeroegine FMEA/FMECA[J].Aeroegine,1995(4):32-39.
[7] 火建衛(wèi),李雅琳,薛海紅.危害性矩陣分析中故障模式影響概率的確定方法[J].航空工程進(jìn)展,2015,6(2):228-232.HUO Jianwei,LI Yalin,XUE Haihong.Determination Method of Failure Effect Probability in Criticality Ma?trix Analysis[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2015,6(2):228-232.
[8] 王錦妮,火建衛(wèi).定量危害性矩陣分析方法研究[J].航空工程進(jìn)展,2016,7(1):70-77.WANG Jinni,HUO Jianwei.Research on Quantitative Criticality Matrix Analysis Method[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2016,7(1):70-77.
[9] 陳政平,付桂翠,趙幼虎.改進(jìn)的風(fēng)險優(yōu)先數(shù)(RPN)分析方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2011,37(11):1395-1399.CHEN Zhengping,F(xiàn)U Guicui,ZHAO Youhu.Im?proved Analysis Method of Risk Priority Number[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astro?nautics,2011,37(11):1395-1399.
[10] 紀(jì)江明.我國城市公共服務(wù)滿意度指數(shù)研究——基于熵權(quán)TOPSIS法的分析[J].國家行政學(xué)院學(xué)報,2013(2):38-46.JI Jiangming.Study on Urban Public Service Satisfac?tion Index in China—Analysis Based on Entropy TOPSIS Method[J].Journal of Chinese Academy of Governance,2013(2):38-46.
[11] 中國人民解放軍總裝備部.GJB/Z 1391-2006故障模式、影響及危害性分析指南[S].北京:總裝備部軍標(biāo)出版發(fā)行部,2006.General Armament Department of the Chinese Peo?ple’s Liberation Army.GJB/Z 1391-2006 Guide to Failure Mode,Effects and Criticality Analysis[S].Beijing:Military Standard Publication Distribution Department of General Armament Department,2006.
[12] 苗雨奇.FMECA在航空發(fā)動機研制工作中的應(yīng)用[J].航空發(fā)動機,2000(3):56-60.MIAO Yuqi.Application of FMECA in Aeroengine Development Work[J].Aeroengine,2000(3):56-60.
[13] 沈頌華,李瑛,康銳.航空電源系統(tǒng)FMEA自動化技術(shù)研究[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,1997,23(6):805-809.SHEN Songhua,LI Ying,KANG Rui.Study of FMEA Automation Technique for Airborne Power System[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1997,23(6):805-809.
[14] 馮蘊雯,姚雄華,薛小鋒,等.民機艙門安全性分析方法研究[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2013,31(5):803-809.FENG Yunwen,YAO Xionghua,XUE Xiaofeng,et al.An Effective Safety Analysis Method of Civil Aircraft Cabin Door[J].Journal of Northwestern Polytechni?cal University,2013,31(5):803-809.
[15] 張大鋼,于天民,陳曉彤.與產(chǎn)品設(shè)計相融合的故障模式影響分析(FMEA)技術(shù)應(yīng)用研究[J].質(zhì)量與可靠性,2014,170(2):14-18.ZHANG Dagang,YU Tianmin,CHEN Xiaotong.Technology Application Research for Failure Mode and Effect Analysis(FMEA)Integrated with Product Design[J].Quality and Reliability,2014,170(2):14-18.
[16] 宋彪,王旭,張歡.基于FMEA的飛機燃油箱防火安全性分析[J].中國民航大學(xué)學(xué)報,2013,31(5):14-18.SONG Biao,WANG Xu,ZHANG Huan.Aircraft Fu?el Tank Fire Safety Analysis Based on FMEA[J].Journal of Civil Aviation University of China,2013,31(5):14-18.
[17] 徐澤水.對方案有偏好的三角模糊數(shù)型多屬性決策方法研究[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2002,24(8):9-12.XU Zeshui.Study on Method for Triangular Fuzzy Mumber-based Multi-attribute Decision Making with Preference Information on Alternatives[J].Systems Engineering and Electronics,2002,24(8):9-12.
[18] 張永利,計文平,劉楠楠.基于熵權(quán)-TOPSIS-灰色關(guān)聯(lián)的目標(biāo)威脅評估研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2016,44(1):72-78.ZHANG Yongli,JI Wenping,LIU Nannan.Target Threat Evaluation Based on Entropy Weight-TOP?SIS-Grey Correlation[J].Modern Defence Technolo?gy,2016,44(1):72-78.
[19] 張傳平,高偉.基于熵權(quán)-灰色關(guān)聯(lián)-TOPSIS方法的山東省低碳經(jīng)濟綜合評價[J].科技管理研究,2014,34(17):37-42.ZHANG Chuanping,GAO Wei.Comprehensive Eval?uation of Shandong Low-carbon Economy Based on Entropy Weight and Grey Correlation and TOPSIS[J].Science and Technology Management Research,2014,34(17):37-42.
[20] 雷勛平,ROBIN Qiu,劉勇.基于熵權(quán)TOPSIS模型的區(qū)域土地利用績效評價及障礙因子診斷[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2016,32(13):243-253.LEI Xunping,ROBIN Qiu,LIU Yong.Evaluation of Regional Land Use Performance Based on Entropy TOPSIS Model and Diagnosis of Its Obstacle Factors[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultur?al Engineering,2016,32(13):243-253.
[21] 黃智力.基于三角模糊數(shù)型群體多屬性決策法研究[D].廈門:廈門大學(xué),2009.HUANG Zhili.Research on Multi-attribute Deci?sion-making Method Based on Triangular Fuzzy Num?ber[D].Xiamen:Xiamen University,2009.
[22] 黃智力,羅鍵.基于群體理想解的三角模糊數(shù)群體多屬性決策[J].廈門大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2011,50(5):817-822.HUANG Zhili,LUO Jian.Method for Triangular Fuzzy Number Multi-attribute Group Decision-mak?ing Based on Group’s Ideal Solution[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2011,50(5):817-822.