衛(wèi)東

中國智能交通技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了什么高度？未來交通會是什么樣？2017中國智能汽車大賽會帶給你更多未來交通的遐想

隨著新勢力造車對汽車未來趨勢的影響越來越大，能夠給人們帶來更舒適汽車生活的自動駕駛技術(shù)正在一步步向人們靠近，如最近發(fā)布的全新奧迪A8就搭載了AI擁堵自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了L3階段的自動駕駛，相信只要這個突破口一打開，后續(xù)擁有自動駕駛功能的車輛會蜂擁而至。在中國，那些智能汽車研發(fā)機構(gòu)的新產(chǎn)品已經(jīng)達到了什么水平呢？還是來2017中國智能汽車大賽（CIVC）看個究竟吧。

2017年12月13日，2017中國智能汽車大賽在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)封閉測試區(qū)盛大開幕。本次比賽為第二屆，依舊以“智能改變世界，創(chuàng)新驅(qū)動未來”為主題，打造無人駕駛、智能輔助、信息安全、虛擬場景四大系列賽事，即中國無人駕駛汽車大賽、中國汽車智能輔助測評賽、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全破解賽和中國智能汽車虛擬場景測試賽。

下午兩點整，中國智能汽車大賽系列賽事——中國無人駕駛汽車大賽于上海F1國際賽車場拉開戰(zhàn)幕，這也是首次在F1賽場進行無人駕駛汽車的比賽，為觀眾呈現(xiàn)了一場科技感與競速感兼具的視覺盛宴。中國無人駕駛汽車大賽包含了遠程召喚、啟動任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機動車避障、自動泊車等項目，考驗無人駕駛車輛感知、決策和執(zhí)行的綜合能力，比如車輛是否能夠準確識別前方的障礙物以及交通標志、車道線等，是否能根據(jù)車輛周圍場景進行合理決策并正確執(zhí)行，完成超車、躲避障礙物等行為。除定點項目之外，賽場還設(shè)置了眾多隨機干擾因素，如道路濕滑、道路車輛干擾、行人通過干擾、GPS及電磁干擾、天氣干擾等等，形成真實的駕駛環(huán)境。最終，參加無人駕駛組比賽的駕駛寶車隊10號賽車獲得無人駕駛組“領(lǐng)軍獎”，來自清華大學蘇州汽車研究院的1 6號“觀瑞江大智能行”賽車獲得“領(lǐng)先獎”。其他賽車也先后完成了比賽，雖然個別賽車遭遇了GPS信號接收困難，在賽道上一度猶豫不前，不過最終還是順利完成了比賽。

賽后采訪了“觀瑞江大智能行”參賽車的研發(fā)機構(gòu)——清華大學蘇州汽車研究院研發(fā)人員。原來“觀瑞江大智能行”號參賽車配備了激光雷達、攝像頭、高精度定位等環(huán)境感知設(shè)備，并加裝了清華大學蘇州研究院自主研發(fā)的智能駕駛控制器、自主轉(zhuǎn)向與自主制動執(zhí)行機構(gòu)，使得智能駕駛控制器能穩(wěn)妥掌控車輛的方向盤、剎車、油門，并能輕松應(yīng)對行人避障、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動識別信號燈等任務(wù)。無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形式和智能駕駛追求的目標，這場無人駕駛組比賽展現(xiàn)了國內(nèi)研發(fā)機構(gòu)的技術(shù)水平，也許在不久的將來，國內(nèi)自主開發(fā)的自動駕駛技術(shù)將會趕上國際大品牌汽車零部件商如博世、法雷奧、大陸等企業(yè)，也會迎來國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的爆發(fā)。

中國智能汽車大賽還不只是無人駕駛的角逐，還有智能輔助組的比賽。智能輔助組的比賽項目就是我們經(jīng)常要用到的一些駕駛輔助系統(tǒng)，如自動泊車、自動緊急制動、車道偏離預警與保持等先進技術(shù)，是當前已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的智能輔助駕駛技術(shù)，主要考驗雷達、攝像頭等傳感器靈敏度，以及控制模塊的算法是否足夠快速和精確。賽后我們也采訪了獲得該組領(lǐng)先獎的清華大學蘇州汽車研究院的“清華蘇研”號參賽車研發(fā)人員，他們講：“‘清華蘇研號參賽車配備的AEB系統(tǒng)包括算法及制動執(zhí)行機構(gòu)均由清華大學蘇州汽車研究院自主研發(fā)，并通過毫米波雷達感知道路環(huán)境，能在車輛行駛中監(jiān)測到路徑上有障礙物體影響到本車輛正常行駛時，能實現(xiàn)提前自動減速、自動剎車、最終避免汽車與障礙物相撞，實現(xiàn)主動性防碰撞。”“清華蘇研”號參賽車在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的5個不同時速下的多輪比拼中，均獲得滿分，并最終斬獲該組別“領(lǐng)先獎”。

除了這些在街道上真刀真槍的比賽外，還有一場沒有硝煙的戰(zhàn)爭，那就是為當前熱點話題而設(shè)立的信息安全組比賽。信息安全組比賽主要針對具有智能化功能的汽車進行信息安全的攻防測評，從而推動全球汽車信息安全技術(shù)進步和發(fā)展。在一些電影中車輛被網(wǎng)聯(lián)攻擊的場景歷歷在目，車輛信息安全是智能汽車向前健康發(fā)展的一大障礙。信息安全組比賽通過破解汽車電子控制系統(tǒng)，檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性。在信息安全組比賽現(xiàn)場，一條長長的電纜連接個人筆記本電腦與車輛微電腦，參賽者通過個人筆記本利用黑客知識打開車輛電子安全的大門，對車輛的開門、車燈等進行遙控，以達到在沒有車輛鑰匙的情況下得到車輛的控制權(quán)。這項比賽的目的是防止汽車的網(wǎng)絡(luò)攻擊。在賽事期間，還實現(xiàn)了觀眾與智能駕駛的親密接觸，讓觀眾親身體驗已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車中的輔助駕駛技術(shù)，兩輛特斯拉就停在現(xiàn)場供觀眾體驗。

本次比賽吸引了70余支國內(nèi)知名企業(yè)、著名院校和研究機構(gòu)的車隊共同參與，包括華清智能科技、安瑞智駕、主線科技、駕駛寶、幸智汽車科技、同濟大學、天津大學、南開大學、東南大學、長安大學等知名企業(yè)、科研機構(gòu)、高等院校，還聘請了哈根波特等100多名國際化、專業(yè)化、高水平的裁判，邀請了150余位行業(yè)領(lǐng)袖和專家學者參與觀摩。

除了有奪人眼球的技術(shù)大比武——激烈比賽的實戰(zhàn)外，還有技術(shù)層面的論壇讓人們腦洞大開。賽事同期還舉辦了2017ICV國際論壇，論壇邀請來自中國、英國、美國、日本、德國、荷蘭、盧森堡、泰國等多個國家的政府主管部委領(lǐng)導、企業(yè)領(lǐng)導、科研機構(gòu)專家、院校學者以及主流媒體出席，圍繞“汽車智能化時代的全球協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、無人駕駛領(lǐng)域政策法規(guī)、智能汽車信息安全研究”四大主題進行專題演講。會上，英、美、德、荷、盧、泰六國對各自國家智能汽車發(fā)展現(xiàn)況及發(fā)展戰(zhàn)略進行主題匯報，國內(nèi)演講嘉賓全面講解了智能汽車產(chǎn)業(yè)最新學術(shù)成果和實踐經(jīng)驗。

論壇上，英國智能網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車中心戰(zhàn)略主管Michael Talbot先生講解了“英國汽車智能化發(fā)展戰(zhàn)略的思考與實踐”。目前，智能汽車得到英國政府的大力支持，已經(jīng)成為英國的重要戰(zhàn)略。德國AAI（Automotive Artificial Intelligence）公司顧問董事會成員Ulrich Hackenberg博士就“自動駕駛：汽車安全與未來出行的機遇與挑戰(zhàn)”主題發(fā)表演講。荷蘭王國駐滬總領(lǐng)事館科技與創(chuàng)新官員Anouk van der Steen女士為大家介紹了荷蘭智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略與實踐。美國Greenhills公司資深安全專家、亞洲區(qū)技術(shù)總監(jiān)Hank Cohen先生圍繞“美國汽車智能化發(fā)展戰(zhàn)略”發(fā)表主題演講。中國智能汽車領(lǐng)域代表、上海交通大學汽車工程研究院副院長殷承良教授就“智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車：技術(shù)飛躍到社會變革”主題發(fā)表演講。中移德電網(wǎng)絡(luò)科技有限公司副總裁張為峰先生從車聯(lián)網(wǎng)角度出發(fā)就“運營商在智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的創(chuàng)新及探索”主題發(fā)表演講。博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)駕駛輔助產(chǎn)品經(jīng)理豐浩從自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品角度出發(fā)就“通往未來出行之路：自動駕駛”主題發(fā)表演講。

在下午的論壇上，中國智能汽車大賽執(zhí)行委員會主任、中汽中心智能汽車研究室暨汽車軟件測評中心主任王羽發(fā)布了“汽車智能化指數(shù)及評價方法研究”課題，中國商業(yè)法研究會理事何珊珊分享了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法律探索”，公安部第三研究所業(yè)務(wù)總監(jiān)朱彤講解了“基于信息安全等級保護制度框架，探索智能汽車信息安全實施方法”。一天的會議內(nèi)容詳實而豐富，從政策、技術(shù)到法律層面，分享了汽車智能科技最新動向，展現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的美好未來，以及全球智能汽車產(chǎn)業(yè)無限前景。

2017中國智能汽車大賽由中國汽車技術(shù)研究中心、中國生產(chǎn)力促進中心協(xié)會、上海國際汽車城集團主辦，中汽中心汽車技術(shù)情報研究所、全國汽車行業(yè)生產(chǎn)力促進中心、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)承辦。中國汽車技術(shù)研究中心副主任高和生在本次大賽致辭中指出：“中國智能汽車大賽作為國家頂級科技賽事，通過汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化功能測試、自動駕駛測試和智能聯(lián)網(wǎng)測試等一系列立體化、實踐性、全方位的測評，使賽事發(fā)揮行業(yè)高端交流平臺和技術(shù)實踐測評標尺作用，為國家部委決策、產(chǎn)品技術(shù)提升、社會消費認知提供權(quán)威、公正、第三方的測評服務(wù)?！敝袊a(chǎn)力促進中心副理事長耿戰(zhàn)修強調(diào)，“智能汽車不僅僅是新一代汽車產(chǎn)品，也是個性化需求和數(shù)據(jù)的收集終端和交互平臺，更是全新的智能制造體系及產(chǎn)業(yè)價值鏈的核心環(huán)節(jié)，其快速發(fā)展，不僅將引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)及商業(yè)模式的全面升級與重塑，為老百姓提供全新的生活出行模式，更將為中國建設(shè)成制造強國、實現(xiàn)智能制造提供強有力的戰(zhàn)略支撐?！?/p>

中國智能汽車大賽帶來的不僅是視覺盛宴，還有ICV國際論壇帶來的頭腦風暴，而國內(nèi)研發(fā)機構(gòu)自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展中。