周 超 拂 曉 文/圖

全球首款無人駕駛電動(dòng)港口牽引車在天津港開始試運(yùn)營(yíng)

2018年4月12日，全球“人工智能”卡車又一新的創(chuàng)舉在中國(guó)誕生；由李德毅院士領(lǐng)軍，天津港集團(tuán)公司、中國(guó)重汽集團(tuán)公司和天津主線科技公司3方攜手打造的全球首款無人駕駛電動(dòng)港口牽引車在天津港開始試運(yùn)營(yíng)。

天津港內(nèi)，在無人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計(jì)算單元的無人駕駛電動(dòng)港口牽引車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作（現(xiàn)場(chǎng)有2輛同款車同時(shí)試運(yùn)行），實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的“全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸”。

天津港集團(tuán)公司科信部副部長(zhǎng)朱連義表示，此次試運(yùn)營(yíng)成功，標(biāo)志著我國(guó)無人駕駛電動(dòng)卡車在港口作業(yè)工況下實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的新突破，同時(shí)也為港口解決“自動(dòng)化集裝箱水平運(yùn)輸”難題提供了可行的實(shí)踐方案，更為促進(jìn)我國(guó)綠色智慧物流創(chuàng)新發(fā)展作出了有益探索。

人駕駛電動(dòng)卡車VS“AGV”：經(jīng)濟(jì)性+適用性+跨界運(yùn)輸

碼頭集裝箱自動(dòng)化運(yùn)輸是港口未來發(fā)展趨勢(shì)，也是世界一流海洋港口的重要標(biāo)志。目前，世界最大的自動(dòng)化集裝箱碼頭已在我國(guó)建成并投入試運(yùn)營(yíng)。而對(duì)于大多數(shù)港口來說，通過對(duì)已建集裝箱碼頭進(jìn)行自動(dòng)化改造，也是一條切實(shí)可行的升級(jí)途徑；但是如何以經(jīng)濟(jì)可行的方案攻克“集裝箱水平運(yùn)輸”難題，成為大多數(shù)港口繞不開的“攔路虎”。

現(xiàn)場(chǎng)有2輛無人駕駛電動(dòng)港口牽引車同時(shí)演示“全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸”

天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦勘硎?，現(xiàn)階段的自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸主要有2種模式：一種是采用自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）+地面埋設(shè)磁釘方案，但因需對(duì)碼頭地面等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造，而難以在傳統(tǒng)和人機(jī)混合的碼頭運(yùn)行；另外因其定制化程度較高且產(chǎn)量少等原因，售價(jià)往往高達(dá)數(shù)百萬元以上，因而其經(jīng)濟(jì)性有很大提升空間。另一種則是無人駕駛電動(dòng)卡車方案，可以自動(dòng)智能駕駛出入碼頭和堆場(chǎng)，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，同時(shí)價(jià)格也相對(duì)更便宜。

從外觀來看，這輛無人駕駛電動(dòng)卡車除了非常搶眼的電池模塊之外，與普通集裝箱卡車并沒有太大區(qū)別。張?zhí)炖撞┦勘硎?，車上安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時(shí)輔以“主線科技”自主研發(fā)的多項(xiàng)人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24 h全天候運(yùn)行。

該款L4級(jí)無人駕駛電動(dòng)牽引車型號(hào)為“HOWO T5G”

“這樣的方案在經(jīng)濟(jì)方面是否可行？”張?zhí)炖撞┦克懔艘还P賬：在購(gòu)買成本方面，無人駕駛電動(dòng)卡車的支出費(fèi)用是自動(dòng)導(dǎo)引車的1/3左右，但隨著汽車制造商上線量產(chǎn)還會(huì)進(jìn)一步下降；在后期使用方面，無人駕駛電動(dòng)卡車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配件購(gòu)買方便，且修理保養(yǎng)與傳統(tǒng)集裝箱卡車沒有太大差別，因此日常維護(hù)費(fèi)用也相對(duì)較低。此外，由于無人駕駛電動(dòng)卡車不需借助磁釘?shù)绕渌厥庠O(shè)備，所以不僅能適應(yīng)港區(qū)大范圍作業(yè)，而且還能駛出港區(qū)，滿足更多的“跨界”運(yùn)輸需求。

“智能”+“智造”：綠色+智+高質(zhì)量物流發(fā)展新趨勢(shì)

讓綠色成為發(fā)展的底色。黨的十九大報(bào)告明確提出建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的宏偉目標(biāo)。為此，交通運(yùn)輸部提出狠抓“四個(gè)著力”、助推高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)，其中之一就是著力打造開放融合、共治共享、綠色智慧、文明守信的現(xiàn)代化交通體系。

按照天津市委市政府加快“五個(gè)現(xiàn)代化天津”和北方國(guó)際航運(yùn)核心區(qū)建設(shè)的決策部署，天津港集團(tuán)公司于2017年12月聘請(qǐng)中國(guó)工程院李德毅院士入站，并與天津主線科技公司簽署了《港口智能裝備研發(fā)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，共同推動(dòng)智能電動(dòng)集裝箱牽引車在集裝箱碼頭中應(yīng)用，以此解決當(dāng)前自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸效率的瓶頸難題。

中國(guó)重汽集團(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊表示，中國(guó)重汽集團(tuán)公司2017年10月也與李德毅院士共同組建了中國(guó)重汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車院士工作站。此次3方的深度技術(shù)合作和聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新，是一次汽車制造企業(yè)、港口用戶企業(yè)和尖端科技研發(fā)企業(yè)跨界強(qiáng)強(qiáng)合作的大膽嘗試，充分展示了“智能”加“智造”的疊加效應(yīng)。這必將加快無人駕駛電動(dòng)卡車產(chǎn)品研發(fā)的更新迭代，創(chuàng)新推動(dòng)自動(dòng)化集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)自我革命式的變革，有力推進(jìn)我國(guó)綠色智慧物流的升級(jí)發(fā)展。

據(jù)了解，依托60年造車的深厚底蘊(yùn)和先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，中國(guó)重汽集團(tuán)融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，專門為港口量身打造了L4級(jí)無人駕駛電動(dòng)卡車。該款車型號(hào)為“HOWO T5G”，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120 km，且充電時(shí)間＜1 h。

田磊表示，無人駕駛電動(dòng)卡車這種新型運(yùn)輸模式雖然近年來在國(guó)際上開始受到關(guān)注，但仍然只停留在概念性產(chǎn)品階段，其智能化程度與電動(dòng)底盤性能距離實(shí)地運(yùn)營(yíng)還有一定差距。此次試運(yùn)營(yíng)的開啟，則堪稱是無人駕駛電動(dòng)卡車產(chǎn)品商業(yè)化落地的重要一步。

天津港吞吐量預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到1 800萬標(biāo)準(zhǔn)箱

據(jù)悉，基于這次在天津港的試運(yùn)營(yíng)，中國(guó)重汽集團(tuán)未來還將聚焦于我國(guó)全面深入推進(jìn)綠色交通發(fā)展的要求，進(jìn)一步研發(fā)應(yīng)用于智慧高速、智慧礦區(qū)、智慧物流園區(qū)應(yīng)用的智能卡車產(chǎn)品，面向市場(chǎng)推出自動(dòng)駕駛性能更高、自重更輕、底盤更強(qiáng)、充電更快、續(xù)駛里程更長(zhǎng)的智能電動(dòng)集裝箱卡車，助力京津冀綠色智慧物流不斷升級(jí)發(fā)展，努力把自身逐步打造成為具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的世界一流企業(yè)，讓“中國(guó)重汽制造”成為享譽(yù)全球的“硬通貨”，從而促進(jìn)我國(guó)從“制造業(yè)大國(guó)”向“制造業(yè)強(qiáng)國(guó)”升級(jí)，實(shí)現(xiàn)從“中國(guó)制造”向“中國(guó)創(chuàng)造”蝶變。

“一體化”無縫對(duì)接：自動(dòng)化堆場(chǎng)+全自動(dòng)集裝箱碼頭+集裝箱碼頭操作系統(tǒng)

天津港集團(tuán)公司科信部副部長(zhǎng)朱連義還表示，天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過1 500萬標(biāo)準(zhǔn)箱，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到1 800萬標(biāo)準(zhǔn)箱。而未來無人駕駛電動(dòng)卡車在港口的應(yīng)用，將與自動(dòng)化堆場(chǎng)、全自動(dòng)集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統(tǒng)“一體化”項(xiàng)目形成無縫對(duì)接，有效解決因集裝箱作業(yè)量增長(zhǎng)帶來的生產(chǎn)指揮、道路交通、安全管理等各種壓力，在帶動(dòng)運(yùn)營(yíng)管理實(shí)現(xiàn)智能化的同時(shí)，必將進(jìn)一步提高平安港口、智慧港口、綠色港口建設(shè)水平，全面助推天津港邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段，向著國(guó)際一流現(xiàn)代化強(qiáng)港和港口投資運(yùn)營(yíng)商新戰(zhàn)略目標(biāo)發(fā)力前行，更好地服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和“一帶一路”建設(shè)等國(guó)家戰(zhàn)略實(shí)施推進(jìn)。