胡津容,張 雷
(重慶交通大學(xué),重慶 400074)
參考文獻(xiàn)分析了單種群離散Logistic模型的穩(wěn)定性,本文在此基礎(chǔ)上通過Lyapunov定理分析離散Logistic方程的穩(wěn)定性并加以證明,并通過數(shù)值仿真使離散Logistic方程的穩(wěn)定性更加清晰。
離散Logistic方程的形式為:
式(1)中:xn表示在n時(shí)刻生物種群的數(shù)量。
式(1)的差分形式為xn+1=f(xn),函數(shù)f連續(xù)且滿足關(guān)系為xn+1→axn(1-xn)。由于種群數(shù)量是非負(fù)的,因此,xn的取值范圍為[0,1],為了使式(1)對(duì)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性有理論上的意義,本文假設(shè)a的取值范圍為[0,4]。
為了分析式(1)的穩(wěn)定性,介紹以下引理。
如果在系統(tǒng)xn+1=f(xn)中,存在某點(diǎn)x*,并滿足方程x*=f(x*),則稱x*是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)。
如果x*=0是系統(tǒng)xn+1=f(xn)的平衡狀態(tài),且當(dāng)n→∞時(shí),系統(tǒng)的每個(gè)解都收斂于x*=0,則此平衡狀態(tài)是全局漸近穩(wěn)定的。
如果x*是系統(tǒng)xn+1=f(xn)的平衡態(tài),且滿足|f′(x*)|<1,則系統(tǒng)的解最終會(huì)趨于一條水平線,則此平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。
根據(jù)上述平衡點(diǎn)的定義,令x*=ax*(1-x*),從而可得到式(1)的平衡點(diǎn)為 x(1)=0,x(2)=1-.通過改變參數(shù)a的值,從而可分析式(1)在不同參數(shù)a下的穩(wěn)定性。
當(dāng)a∈(0,1]時(shí),式(1)只有平衡點(diǎn)x(1)=0,且在區(qū)間[0,1]是全局漸近穩(wěn)定的。
當(dāng) a∈(0,1]時(shí),x(2)∈(-∞,0],因此平衡點(diǎn) x(2)在式(1)中是不存在的,式(1)只有x(1)這1個(gè)平衡點(diǎn)。平衡點(diǎn)x(1)=0在區(qū)間[0,1]上是全局漸近穩(wěn)定的,根據(jù)引理以及Lyapunov第二方法取Lyapunov函數(shù)V(xn)=xn2,可知V(xn)在平衡點(diǎn)之外滿足V(xn)>0,所以,V(xn)是正定的。
由于本文研究的對(duì)象是離散系統(tǒng),因此,對(duì)Lyapunov函數(shù)V(xn)進(jìn)行差分運(yùn)算,令:
從而計(jì)算△V(xn)關(guān)于xn的導(dǎo)數(shù),并將上式代入得到:
其中:
將式(1)和式(4)代入等式(3)中,得到
由式(5)可知,當(dāng)a∈(0,1]時(shí),△V(xn)在平衡點(diǎn)之外均小于0,所以△V(xn)是負(fù)定的。當(dāng)xn→∞時(shí),有V(xn)→∞,且xn→0+,V(xn)→∞,這意味著對(duì)于任意一個(gè)初始狀態(tài) x(0),當(dāng)n→∞時(shí),式(1)的解 xn(n=1,2,…,m)會(huì)收斂到全局極小值點(diǎn)x(1),因此,滿足x1=…=xm=所以,x(1)=0 在區(qū)間[0,1]上全局漸近穩(wěn)定的。當(dāng) a∈(1,3]時(shí),方程有平衡點(diǎn) x(1)=0,x(2)=1-,且在 x(1)=0 是不穩(wěn)定的,在是漸近穩(wěn)定的。當(dāng) a∈(1,3]時(shí),x(1)=0,x(2)=1-均屬于區(qū)間[0,1],所以,式(1)有2個(gè)平衡點(diǎn)。
x(1)=0 是不穩(wěn)定的,在是漸近穩(wěn)定的,因?yàn)?,連續(xù)函數(shù)f滿足:
因此,|f′(xn)|=|a-2axn|在平衡點(diǎn) x(2)處滿足則存在常數(shù)q<1,δ>0,使得當(dāng)時(shí),由函數(shù)保號(hào)性得知|f′(x2)|<q成立。所以對(duì)任意的 x0∈Ux(2),存在ζ∈(x0,x(2)),滿足|ζ-x(2)|<|x0-x(2)|,由微分中值定理得|x1-x(2)|=|f(x0)-f(x(2))|=|f′(ζ)||x0-x(2)|<q|x0-x(2)|,同樣可得|x2-x(2)|<q|x1-x(2)| <q2|x0-x(2)|,因此,可得:
因?yàn)?q<1,所以 n→∞時(shí),有因此,序列 n}∞n=1
{x 收斂到 x(2),所以,x(2)在區(qū)間[0,1]上是漸近穩(wěn)定的,又因?yàn)樵谄胶恻c(diǎn) x(1)=0 處滿足|f'(x(1))|=a>1,存在常數(shù)k>1和ξ>0,當(dāng)時(shí),由函數(shù)保號(hào)性有|f'(x1)|>k成立。
所以,對(duì)任意的 x∈U(1),存在 ?∈(x ,x(1)),滿足0x0由微分中值定理得依此類推:
由式(8)可知,序列在區(qū)間[0,1]上是發(fā)散的,所以 x(1)=0 在區(qū)間[0,1]上是不穩(wěn)定的。
當(dāng) a∈(3,4]時(shí),x(1)=0,x(2)=1-方程有平衡點(diǎn),且 x(1)=0 和 x(2)=(1-)都是不穩(wěn)定的。
當(dāng) a∈(3,4]時(shí),x(1)=0,x(2)=1-均屬于區(qū)間[0,1],所以,式(1)有 2 個(gè)平衡點(diǎn),x(1)=0 和 x(2)=(1-)都是不穩(wěn)定的。
綜上所述,|f′x(1)|=a>3,| f'(x(2))|=|a -2a(1-)|=|2-a|>1,由式(8)可知序列在 x(1)=0,x(2)=1-處在區(qū)間[0,1]上均是發(fā)散的。
根據(jù)上述對(duì)參數(shù)a的分析,給定初始條件x(0),依次在區(qū)間(0,1]、(1,3]和[3,4)對(duì)參數(shù)a取某一個(gè)值,可得到式(1)的穩(wěn)定性情況,從而分析出種群數(shù)量的增長情況。給定初始條件x(0)=0.8,在區(qū)間(0,1]、(1,3]和[3,4)對(duì)參數(shù)a依次取0.5,1.5,3.5,通過數(shù)值仿真可得數(shù)值解xn的變化情況,如圖1所示。
圖1 xn在不同參數(shù)a下的變化情況
由圖1可知,當(dāng)a=0.5時(shí),數(shù)值解xn很快趨于0,在xn=0處達(dá)到全局漸近穩(wěn)定;當(dāng)a=1.5時(shí),數(shù)值解xn在達(dá)到0.33時(shí),最終會(huì)趨于一條水平線,達(dá)到漸近穩(wěn)定,并在xn=0處是不穩(wěn)定的;當(dāng)a=3.5時(shí),數(shù)值解xn在區(qū)間[0,1]上是發(fā)散的,沒有穩(wěn)定點(diǎn),由此證明了上述結(jié)果的正確性。
參考文獻(xiàn):
[1]肖燕妮.生物數(shù)學(xué)原理[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2012.
[2]王曉萍.一類離散Logistic模型的振動(dòng)性和全局吸引性[J].湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1999,26(02):8-11.
[3]周雪歐.關(guān)于李雅普諾夫第二方法中穩(wěn)定性定理的推廣[J].四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1960(01):53-63.
[4]王曉萍.具有非線性平均增長率的離散Logistic方程的穩(wěn)定性和振動(dòng)性[J].生物數(shù)學(xué)學(xué)報(bào),1999(01):56-60.
[5]徐潤.關(guān)于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論若干定理的推廣[J].沈陽師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2003,21(02):87-90.