摘要：擺線針輪減速器故障處理是否合理、及時、有效，直接影響著減速器自身的工作狀態(tài)和使用壽命。本文在論述擺線針輪減速器工作原理的同時，對其故障處理方法等進行了重點闡述。

關鍵詞：擺線針輪減速器；行星傳動；故障分析

擺線針輪行星減速器是一種采用少齒差行星傳動原理，并通過擺線針齒來嚙合的減速機構。其具有效率高，承載力大、使用壽命長等優(yōu)良特點，并被廣泛使用在石油、化工、輸送、起重、建筑、礦山等行業(yè)。擺線針輪減速器因體型小，在日常使用時可能疏于正常維護，進而引起各類故障的發(fā)生，影響了工作效率和使用壽命。

為了使擺線針輪減速器在使用中發(fā)揮其優(yōu)良特性，并進一步延長使用壽命，就要對其可能出現(xiàn)的各類故障做好應急處理方案，防患于未然。

一、基本原理

擺線針輪行星減速器的傳動方式與漸開線式少齒差傳動方式相同，也是KHV行星齒輪傳動的一種結構形式。在擺線針輪的行星傳動中，擺線輪（即外齒輪或行星齒輪）的齒廓曲線為變幅外擺線，針齒輪（內(nèi)齒輪）的輪齒采用圓柱銷。

一級N型擺線針輪行星減速器由輸入軸、擺線輪和針齒輪組成的減速部分以及輸出部分構成。在輸入軸上設置有一個H機構的轉臂軸承，兩個擺線輪設置在H機構的轉臂軸承上。擺線輪輪齒與針齒輪上呈環(huán)形排列的針齒嚙合，兩者齒數(shù)差為1～4齒。為了減小摩擦，通常在針齒輪的針齒上套設針齒套。

當轉臂軸承在輸入軸帶動下旋轉時，由于針齒輪保持不動，擺線輪的旋轉受到針齒輪針齒的限制，故其繞針齒輪公轉的同時又繞自身的軸心而自轉。當擺線輪和針齒輪的齒數(shù)相差為1時，輸入軸帶動轉臂軸承旋轉一周，擺線輪則相對于針齒輪旋轉方向的反向轉過1個齒的角度，實現(xiàn)減速的目的。最后，通過速比為1的輸出機構將擺線輪即外齒輪的低速運動傳遞給輸出軸。

二、故障分析及解決方法

由于擺線針輪減速器在使用場合、工作環(huán)境、使用頻率以及維護周期等方面存在差異，故其在使用過程中也會出現(xiàn)各種不同的故障。

（1）減速器在正常工作時溫度急劇上升，并達到80℃以上。造成該故障的主要原因及解決方法如下：潤滑油性能不良或失效造成溫度過高，應該使用減速器說明書所要求的潤滑油替換機內(nèi)潤滑油；轉臂軸承潤滑不到位造成溫度過高，應加注潤滑油到規(guī)定量，以保證轉臂軸承的充分潤滑；轉臂軸承磨損嚴重或者損壞造成溫度過高，應及時拆解減速器，并更換轉臂軸承；減速器超負荷運轉造成溫度過高，應確保減速器在額定負載下運轉。

（2）減速器在正常工作時出現(xiàn)漏油、滲油現(xiàn)象。造成該故障的主要原因及解決方法如下：減速器輸出軸與被驅(qū)動軸聯(lián)接時同軸度低，加速了轉臂軸承和輸出軸油封的磨損，造成漏油或滲油現(xiàn)象，應重新調(diào)整輸出軸的聯(lián)接，并更換磨損的轉臂軸承和輸出軸油封；密封墊或者O型密封圈磨損造成漏油或滲油現(xiàn)象，應該重新更換油封或者O型密封圈；殼體等零件的連接螺栓松動造成漏油或滲油現(xiàn)象，應該在檢查連接螺栓和彈性墊片完好的情況下擰緊連接螺栓。

（3）減速器在正常工作時出現(xiàn)噪音大過大現(xiàn)象。造成該故障的主要原因及解決方法如下：減速器與基礎及被驅(qū)動軸連接時偏差較大，造成擺線輪、針齒輪嚙合及軸承轉動聲音異常，應該對減速器重新進行找正安裝，并調(diào)整輸出軸的聯(lián)接；機內(nèi)零部件損壞造成傳動聲音異常，應拆解減速器對機內(nèi)諸如針齒銷、轉臂軸承等進行檢查并更換。

三、結語

擺線針輪減速器在建筑、礦山等特殊行業(yè)使用時，經(jīng)常出現(xiàn)超負荷運行現(xiàn)象，使得減速器故障率較高。故在日常使用過程中，應不斷的總結積累故障分析處理經(jīng)驗，確保擺線針輪減速器發(fā)揮其傳動效率高、承載力大、使用壽命長等優(yōu)良特性。

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項目來源：陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院科研項目擺線針輪減速器過載保護裝置的研究（Gfy1732）

作者簡介：姚艷（1986），碩士，講師，主要從事數(shù)控技術方面的教學與研究工作。