張茫茫

[摘 要]育苗移栽機適應了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化發(fā)展的需求，有效縮短了農(nóng)作物在田間的生長時間，進而在很大程度上提高了土地的復種指數(shù)。育苗移栽機械輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計，就是為了保證高效率移栽的前提下，不斷提高自動化程度。本論文基于此，對育苗移栽機械輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了詳細的研究分析。

[關(guān)鍵詞]育苗；移栽機；輸送系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)設計

[中圖分類號]S223.9 [文獻標識碼]A

隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，育苗技術(shù)因出苗率高、移栽后病蟲害較少，且大大縮短了幼苗的生長時間，深受農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，尤其是蔬菜種植業(yè)的歡迎。但在移苗過程中，傳統(tǒng)的移苗機因?qū)儆诎胱詣右圃?，在整個移栽作業(yè)中必須要借助人力，將穴盤苗投入到送苗中，不僅影響了幼苗的移栽質(zhì)量，還在一定程度上延長了移栽的時間，不符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢。

1 育苗移栽機執(zhí)行元件選擇與傳動機構(gòu)的設計

育苗移栽機械輸送系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成，即：輸送系統(tǒng)、自動送苗系統(tǒng)。在輸送系統(tǒng)中，主要是采用電氣執(zhí)行元件作為輸送裝置的驅(qū)動方式。電氣執(zhí)行元件具有明顯的優(yōu)勢：可使用商業(yè)電源；信號與動力的傳送方向可保持一致；且有直流和交流兩種不同的方式，更在具體操作中根據(jù)實際情況自行選擇。將其作為育苗移栽機輸送系統(tǒng)驅(qū)動方式，主要是由于其在操作過程中，具有操作簡便、體積小，動力大、無污染，且瞬時間功率大等。

育苗移栽機傳動機構(gòu)的設計實際上就是執(zhí)行元件與執(zhí)行機構(gòu)之間的接口，以實現(xiàn)運動和力變化和傳遞。在這個系統(tǒng)中，執(zhí)行元件負責輸出旋轉(zhuǎn)運動和扭矩，而執(zhí)行機構(gòu)則為輸送帶。且在具體設計的過程中，執(zhí)行元件與傳動機的連接可有多重方式，如果電機運轉(zhuǎn)速度較低，可通過聯(lián)軸器直接將二者連接起來，這種方式結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)高速，但對電動機的負載能力要求較高；如果電機運轉(zhuǎn)速度較高，可通過減速器傳動的方式帶動輸送帶的主輪。

2 育苗移栽機輸送帶的設計

育苗移栽機械輸送帶主要包括兩個部分，即：兩個帶輪（主動輪、從動輪），一根傳動帶。其工作原理是：通過帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來實現(xiàn)傳遞運動和動力，屬于一種撓性摩擦傳動方式。在具體的工作中，原動機通過驅(qū)動主動輪現(xiàn)行轉(zhuǎn)動，在帶與帶輪之間摩擦力的作用下，就會接著帶動從輪一起進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了動力的傳遞過程。

在常用的育苗移栽機中，常用的帶傳動主要有兩種方式，即：普通平帶傳動、同步帶傳動。這兩種帶傳動方式，在具體的移苗操作中具有很大的優(yōu)勢，這主要是因為帶傳動屬于撓性摩擦傳動，能有效保證傳動過程中的平穩(wěn)性，并且噪聲小。在移苗操作過程中，帶傳動一旦出現(xiàn)過載時，傳送帶首先就會受到影響，在帶輪上出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，進而對其他傳動件起到一定的保護作用。除此之外，帶傳動結(jié)構(gòu)簡單，無論是制造、安裝，還是維護，都非常簡單、方便，且成本低廉，深受歡迎。但是不足之處，就是傳動帶在工作的過程中，存在一定的滑動現(xiàn)象，且傳動效率較低，壽命比較低，無法適應任何場合工作，如：易燃易爆環(huán)境。

3 花盆輸送系統(tǒng)

花盆輸送系統(tǒng)在設計中，要保證能夠?qū)⒒ㄅ枰来屋斔偷街付ǖ奈恢?，之后停止運轉(zhuǎn)。在設計花盆輸送系統(tǒng)過程中，由于其對傳動比和傳動效率要求相對較低。因此，可采用普通的平帶輸送方式、直流伺服電機作為驅(qū)動電機，即可滿足所要達到的目標。

在整個花盆輸送系統(tǒng)中，拖板是保證花盆在皮帶上平穩(wěn)運輸?shù)闹匾獥l件，法蘭盤將軸向連接皮帶主動軸和電機連接在一起，從而保證即便二者在設計和安裝時出現(xiàn)軸向不同心，皮帶軸也能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動；底板是保證整個裝置獨立、緊湊的重要保證，且底板便于安裝和調(diào)整。另外，在整個花盆輸送系統(tǒng)的機械手夾持裝置送苗的位置安裝一個檢測傳感器。

花盆輸送系統(tǒng)的整個流程是：將花盆依次放置在皮帶上，之后啟動電機，皮帶帶著花盆開始運動。在運動的過程中，檢測傳感器會對花盆依次進行檢測，且在檢測的這一過程中，電機會停止轉(zhuǎn)動，此時花盆經(jīng)過檢測后，正好停止在制定的位置，之后便可通過手夾持裝置送苗。當花盆苗落入花盆之后，電機又重新開始啟動，繼續(xù)輸送下一個花盆，到起指定的位置，再次接受檢測傳感器的檢測和手夾持裝置送苗。

4 穴盤苗輸送系統(tǒng)

穴盤苗輸送系統(tǒng)在設計的過程中，要保證其能夠?qū)⒀ūP苗依次輸送到制定的位置，之后就立即停止運轉(zhuǎn)。在設計的過程中，由于穴盤苗輸送系統(tǒng)對傳動的精度、傳動效率要求比較高，所以可采用同步帶輸送，并配合直流伺服電機作為驅(qū)動電機。

整個穴盤苗輸送系統(tǒng)主要包括兩個電機控制的穴盤，以及兩個方向的運動。在運轉(zhuǎn)操作的過程中，需要在機械手夾持裝置送苗的位置安裝一個檢測傳感器。其工作過程為：將穴盤按照順序依次擺放在皮帶上，之后啟動電機轉(zhuǎn)動，穴盤苗也會隨著皮帶的運動，進行同步運動。當穴盤苗被皮帶傳送到檢測傳感器附近時，電機就會自動停止接受其檢測，而此時穴盤苗恰好到了制定的位置，待其檢測合格之后，就會通過手夾持裝置送苗。穴盤苗落后穴盤之后，電機再次啟動，繼續(xù)輸送下一個穴盤苗，直到指定的位置。

5 結(jié)語

綜上所述，育苗移栽機械輸送系統(tǒng)的設計中，必須要在保證高效移栽的前提下，不斷提高穴盤苗移栽的自動化程度，進一步提高育苗移栽機輸送的高速、精準性，以便更好地為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化服務。

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