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        具無窮時滯的分?jǐn)?shù)階泛函微分方程可積解的存在性

        2018-05-11 10:01:05勾明志
        關(guān)鍵詞:定義

        勾明志,張 海

        作為經(jīng)典微積分的一種推廣,分?jǐn)?shù)階微積分即是函數(shù)的任意階導(dǎo)數(shù)與積分。由于分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)算子具有記憶和遺傳的特殊性質(zhì),利用分?jǐn)?shù)微積分比整數(shù)階微積分更能精準(zhǔn)地描述動態(tài)系統(tǒng)的過程,目前與分?jǐn)?shù)階有關(guān)的常微分方程的研究已成為國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的熱點問題[1-5]。時滯是普遍存在的現(xiàn)象,時滯問題往往會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定程度和性能。近年來,關(guān)于時滯的分?jǐn)?shù)階微分方程的研究也取得了進(jìn)展[6-7]。文獻(xiàn)[6]利用不動點定理的方法推導(dǎo)出非線性分?jǐn)?shù)階泛函微分方程解的存在性條件,對整數(shù)階常微分方程和泛函微分方程的初值問題進(jìn)行了相應(yīng)推廣。在文獻(xiàn)[7]中,Benchohra等討論了下列隱式分?jǐn)?shù)階泛函微分方程可積解的存在性,

        其中 0<α<1,f:J×B×B→R ,CDαy(t)表示 y的Caputo型α階導(dǎo)數(shù),B為拓?fù)淇臻g,

        受文獻(xiàn)[6-7]的啟發(fā),本文主要討論一類更廣泛的具有無窮時滯的隱式分?jǐn)?shù)階泛函微分方程可積解的存在性問題:

        其中0<β≤α<1,f:J×B×B→R,CDαy(t)表示y的Caputo型α階導(dǎo)數(shù),B為拓?fù)淇臻g,yt(θ)=y(t+θ),θ∈(-∞,0]。方程(2)中同時具有兩個不同的分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù),運用分析技巧,分別利用Banach不動點定理和Schauder不動點定理獲得可積解的存在性條件,推廣了文獻(xiàn)[7]中的相應(yīng)結(jié)果。

        下面介紹分?jǐn)?shù)微積分的概念和引理。

        定義在區(qū)間J上的所有連續(xù)函數(shù)的Banach空間記為C(J,R)且范數(shù)定義為

        令L1(J,R)記作區(qū)間在J上的Lebesgue可積函數(shù)且范數(shù)定義為‖u=∫T| u(t)|dt。0

        定義1[3]設(shè) f∈L1( )[ ]a,b,R+,對?α∈R+稱

        為 f(t)的 α 階分?jǐn)?shù)積分,其中 Γ(·)為Gamma函數(shù)Γ(z)=∫0+∞e-ttz-1dt,z> 0 。

        定義2[3]設(shè) f∈L1([ a ,b],R+),對?α∈(0 ,1]稱

        為 f(t)的α階Caputo型分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)。

        性質(zhì)1[3]令α,β>0,t≥0,有如下性質(zhì)成立:

        (1) 令I(lǐng)α:L1(J , R+)→L1(J , R+),如果 f∈L1(J ,R+)有

        (2)如果 f∈Lp( )J,R+,1≤p≤+∞,有

        (3)分?jǐn)?shù)階積分算子具有線性性質(zhì)

        引理1[8](Banach不動點定理)設(shè)(x,ρ)是一個完備的距離空間,T是(x,ρ)到其自身的一個壓縮映射,則T在x上存在唯一的不動點。

        引理2[7](Schauder不動點定理)設(shè)E是一個Banach空間,Q是E的一個凸子集,T:Q→Q是列緊且連續(xù),則T在Q上至少有一個不動點。

        引理3[9]如果,0<α<1,則

        引理4[7](Kolmogorov列緊準(zhǔn)則)令Ω?Lp(J,R),1≤p≤+∞,如果

        (1)Ω在Lp(J,R)上有界;

        (2)當(dāng)h→0時,uh一致收斂于u,u∈Ω,其中,則 Ω 在 Lp上是相對列緊的。

        引理5[10]設(shè)0<α<1,y(t)∈C([ 0 , T])且f(t , y(t))∈C([ 0 , T]×C[0 ,T ] ),則y是分?jǐn)?shù)積分方程

        的解,當(dāng)且僅當(dāng)y為分?jǐn)?shù)微分方程初值問題

        的解。

        現(xiàn)在來定義方程(2)的積分等價方程。令空間

        引理6滿足初值問題(2)的等價分?jǐn)?shù)階積分方程為

        和初始條件

        證明 顯然,根據(jù)引理5,可得滿足初值問題(2)的等價積分方程為

        和初始條件

        令CDαyt=xt,可得

        接下來計算

        運用性質(zhì)1可得

        運用引理3可得

        把(7)式和(9)式代入(6a)可得到(5a)。

        在文中作(A)和(B)兩項假設(shè)。

        (A1)如果y:(- ∞,T ]→R且 y0∈B,則對?t∈J滿足下列條件:

        (1)yt在B中,

        (3) ||y()t≤H‖‖ytB,

        其中H≥0的常數(shù),K:J→[0 ,+∞ )為連續(xù)函數(shù),M:[0 ,+∞ )→[0 ,+∞ )為局部有界函數(shù),H,K,M,不依賴于y(·)。

        (A2)對于函數(shù)y(·)在(A1)上,yt是一個在J上Banach空間內(nèi)的連續(xù)函數(shù)。

        (A3)空間B是完備空間。

        (B)假設(shè):f:J×B2→R,t∈J,且滿足下列基本性質(zhì):

        (B1)f:J×B2→R ,t∈J可測,在 t∈J中對任意的(u1,u2)∈B2且對所有的(u1,u2)∈B2連續(xù)。

        (B2)存在常數(shù)k1>0,k2>0使得不等式

        成立,其中 t∈J ,對 ?x,xˉ,y,yˉ∈B 。還需令 Kb=sup{| k (t)|:t∈J} 。

        (B3)存在一個非負(fù)函數(shù)a(t)∈L1(J)和常數(shù)q1>0,q2>0,使得下列不等式成立

        下面介紹本文的主要結(jié)果與證明過程。

        分別運用Banach和Schauder兩種不動點推導(dǎo)方程(2)解的存在性條件。首先利用Banach不動點討論解的存在性。

        定理 1 滿足假設(shè)(A1)~(A3),(B1),(B2),若<1,則初值問題(2)在區(qū)間( ]-∞,T上存在唯一解。

        證明 方程(2)可轉(zhuǎn)化成不動點問題。定義算子N:Ω→Ω如下

        用Banach不動點定理來證明算子N有唯一不動點,令x(·):(- ∞,T ]→R定義為如下函數(shù)

        則x0=φ ;對于z∈L1(J ,R),且z(0)=0 ,定義 zˉ為

        如果y()·滿足分?jǐn)?shù)積分方程

        和初始條件y(t)=φ(t ),t∈(- ∞,0] ,則 y(t)=x(t)+zˉ(t),t∈[0 , T],可知對于每個t∈[0 , T ],有 yt=xt+zˉt,則z(·)滿足方程

        令L0={z ∈L1(J ,R):z0=0} 和 ‖· ‖b是在L0上的半范數(shù),定義為

        L0為Banach空間其范數(shù)為‖·‖b,定義算子Q:L0→L0為

        算子N有不動點就轉(zhuǎn)化成了算子Q有不動點,即要證的是Q:L0→L0是壓縮映射。

        考察 z,z?∈L0,對?t∈,

        其次用Schauder不動點來獲得解的存在性結(jié)果。

        定理 2 滿足假設(shè)(A1)~(A3),(B1),(B3),若,則滿足初值問題(2)的方程至少有一個解,其中y∈L1( )J,R。

        證明 令P:L0→L0為定義在(5)中的映射

        其中Mb=sup{| M (t)|:t∈J} 。

        令Br={z∈L0,‖‖zb≤r},顯然Br是非空、有界、凸閉集合。只需驗證算子P滿足Schauder不動點定理的條件,此證明過程分為3步。

        (i)P是連續(xù)映射。

        令zn為L0上的zn→z的函數(shù)列,則

        因為 f為連續(xù)函數(shù),則當(dāng)n→+∞時

        (ii)P是Br到其自身的映射。

        令z∈Br。 f是一個連續(xù)函數(shù),對于?t∈[ ]0,T,有

        可得 ‖(P z) ‖L1≤r,即 PBr?Br。

        (iii)P是列緊的。

        PBr是相對列緊的,顯然PBr在L0上是有界的,即滿足Kolmogorov列緊準(zhǔn)則中的條件(1)。下面證明有關(guān)Kolmogorov列緊準(zhǔn)則中條件(2)。

        在 L0中對?z∈Br,有

        當(dāng) z∈Br?L0和假設(shè)(B3)成立,即 f∈L0,通過性質(zhì)1可得 Iαf∈L1(J,R),有當(dāng)h→0,t∈J時,

        故(P z)h一致收斂于(P z)。

        根據(jù)Kolmogorov列緊準(zhǔn)則,PBr是相對列緊。由Schauder不動點定理,可知此映射至少有一個不動點,因而滿足

        的方程(2)在Br中至少有一個解。

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