趙 洋 盧文富

（廣州地鐵集團有限公司運營事業(yè)總部，510310，廣州∥第一作者，助理工程師）

廣州地鐵4、5號線車輛的車門系統(tǒng)為制動器結(jié)構(gòu)，通過獨有制動器進行單向自鎖。車輛在線架大修時發(fā)現(xiàn)，在車門調(diào)整參數(shù)要求范圍內(nèi)，車門防夾功能不穩(wěn)定，影響了正線運營及行車安全。

目前廣州地鐵車輛塞拉門車門共有兩種結(jié)構(gòu)：一種是制動器機構(gòu)的塞拉門車門，如L1、L2型車；另一種是LS鎖閉機構(gòu)塞拉門車門，如A4、L3型車，其中LS鎖閉機構(gòu)為絲桿鎖閉機構(gòu)，其塞拉門車門并不存在防夾功能不穩(wěn)定問題，且可通過機械調(diào)整來處理防夾失效問題。

1 制動原理分析

1.1 制動器機構(gòu)塞拉門車門制動原理

在制動器的作用下，任意位置電機連接軸均可以帶動絲桿連接軸套正、反轉(zhuǎn)動，而絲桿連接軸套僅可以沿關(guān)門方向帶動電機連接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了門系統(tǒng)在關(guān)門的任意時刻、任意位置，門頁僅能朝關(guān)門方向運動而不能朝開門方向運動的單向制動功能。

制動器機構(gòu)如圖1所示。由圖1可見，電機連接軸通過聯(lián)軸器與電機相連，絲桿連接軸套與絲桿相連。電機連接軸轉(zhuǎn)動可以正、反轉(zhuǎn)帶動絲桿連接軸套和絲桿正、反轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)開關(guān)門；絲桿連接軸套僅可以單向轉(zhuǎn)動（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）帶動電機連接軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)關(guān)門，而不能逆向轉(zhuǎn)動試圖開門［1］。

圖1 制動器機構(gòu)

由于制動器的作用，當(dāng)門頁受電機推動力不斷靠近、擠壓，直至門頁在關(guān)門方向所受阻力大于關(guān)門力時，車門才能停止關(guān)閉運動。

1.2 LS鎖閉機構(gòu)塞拉門車門制動原理

LS鎖閉機構(gòu)的車門絲桿為變升角絲桿，如圖2所示，絲桿具有一段鎖閉段導(dǎo)程，即鎖閉段導(dǎo)程軌跡并不是螺旋線形，而是徑向垂直方向，形成一個鎖槽。關(guān)門運動時，絲桿螺母副組件的滾動銷運動至鎖槽內(nèi)后，就會被自鎖在鎖槽內(nèi)，無法移動，此時電機無法帶動門頁運動，車門關(guān)閉運動停止。開門運動時，車門輪叉撥動螺母副滾動銷，使其脫離鎖閉位置，這時，電機可以帶動門頁向開門方向移動［2］。

圖2 絲桿鎖閉段

2 門到位開關(guān)間隙值參數(shù)調(diào)整

制動器機構(gòu)和LS鎖閉機構(gòu)車門都受到S值（即門到位開關(guān)的間隙值）的參數(shù)限制，其測量、調(diào)整方法如下：

（1）電動開關(guān)門3次，門關(guān)閉到位后，測量兩攜門架之間的距離S值。

（2）將門手動解鎖并打開，手動關(guān)門到兩門頁縫隙為10 mm左右，用卡鉗卡住兩側(cè)攜門架開門止檔處，然后旋轉(zhuǎn)卡鉗調(diào)整部分使門緩慢關(guān)閉，當(dāng)卡鉗左側(cè)發(fā)出響聲時，記下讀數(shù)S1，夾具右側(cè)發(fā)出響聲時，記下讀數(shù)S2；然后繼續(xù)慢慢擰緊夾具，當(dāng)夾具再次發(fā)出響聲時，記下讀數(shù)S2或S1?？傊瑠A具左側(cè)響為 S1，右側(cè)響為 S2。

（3）調(diào)整兩行程開關(guān)位置，使S1、S2動作時兩攜門架之間距離｜S-S1｜和｜S-S2｜值在 4 ～ 6 mm 范圍內(nèi)。

3 防夾失效處理方法

3.1 LS鎖閉機構(gòu)車門處理方法

LS鎖閉機構(gòu)車門防夾失效有2種處理方法，一種是調(diào)整門到位行程開關(guān)組件的位置，此種方法受S值約束；另一種是通過調(diào)整螺母副來調(diào)整門頁對中位置，將兩側(cè)門頁同時向中間調(diào)整，此種方法不受S值約束。第一種調(diào)整方法與制動器機構(gòu)車門調(diào)整方法相同。下文主要介紹第二種調(diào)整方法，調(diào)整效果如圖3所示。

由圖3可知，將門頁對中向中間調(diào)整后，電動關(guān)門S值減小；同理，手動關(guān)門測得S1、S2值也相應(yīng)減小，則｜S-S1｜和｜S-S2｜值相對于調(diào)整前將不會發(fā)生變化，或者變化極小，可以保證這兩個數(shù)值在4～6 mm范圍內(nèi)。同時可以直觀看出，調(diào)整后車門護指膠條貼合更加緊密，防夾功能更加可靠。

圖3 LS鎖閉機構(gòu)車門調(diào)整效果

3.2 制動器機構(gòu)車門處理方法

對于制動器機構(gòu)的車門防夾失效只有一種處理方法，即調(diào)整門到位行程開關(guān)組件的位置。但此種方法受S值約束。

由于制動器機構(gòu)車門的制動器作用，當(dāng)門頁受電機推動力不斷靠近、擠壓，直至門頁在關(guān)門方向所受阻力大于關(guān)門力時，車門停止關(guān)閉運動，因此在電動關(guān)門時測量的S值不論何時，只要EDCU（車門電子控制單元）發(fā)出的關(guān)門力信號不變，S值都不會發(fā)生變化，如圖4所示。

圖4 電動關(guān)門S值不變

當(dāng)調(diào)整行程開關(guān)位到｜S-S1｜=4 mm 或｜S-S2｜=4 mm時，如果此時仍然不能實現(xiàn)車門防夾功能，那么此時該車門的防夾功能將不能通過單純的機械參數(shù)調(diào)整得到恢復(fù)。

制動器結(jié)構(gòu)的車門機構(gòu)不能采用調(diào)整螺母副來調(diào)整門頁對中位置，將兩側(cè)門頁同時向中間調(diào)整的方法以恢復(fù)其防夾功能的原因是當(dāng)門頁對中向中間調(diào)整后，電動關(guān)門測得的S值不變，而手動關(guān)門時測得的S1、S2值會減小（如圖5所示），從而導(dǎo)致｜SS1｜＜4 mm 或｜S-S2｜＜4 mm。

4 結(jié)論

制動器機構(gòu)車門防夾失效問題只有1種處理方法——調(diào)整門到位行程開關(guān)組件的位置，且受參數(shù)值約束；LS鎖閉機構(gòu)車門防夾失效問題有2種處理方法，一種是調(diào)整門到位行程開關(guān)組件的位置，此種方法受參數(shù)值約束，另一種是通過調(diào)整螺母副來調(diào)整門頁對中位置，將兩側(cè)門頁同時向中間調(diào)整，此種方法不受參數(shù)值約束。因此LS鎖閉機構(gòu)車門相比于制動器機構(gòu)車門處理防夾失效故障的方法更加靈活多變，車門防夾功能更為可靠，有利于保障正線運營的安全。

圖5 制動器機構(gòu)車門調(diào)整效果

［1］ 盧文富，趙洋.列車車門制動器瞬時失效故障分析及改進［J］.軌道交通裝備與技術(shù)，2016（1）：25.

［2］ 朱士友，呂勁松.車輛檢修工［M］.北京：中國勞動社會保障出版社，2009.