王雅琪 金亞玲 沈陽工學(xué)院

1、引言

小車自動(dòng)選向和定位控制系統(tǒng)的控制要求：某車間生產(chǎn)線有4個(gè)工作臺，小車往返于工作臺之間運(yùn)料，每個(gè)工作臺設(shè)有一個(gè)行程開關(guān)（SQ）和一個(gè)呼叫按鈕（SB）相對應(yīng)。任何一個(gè)呼叫臺的呼叫按鈕被按下呼叫小車時(shí)，小車應(yīng)該動(dòng)作到呼叫的工作臺，即：

（1）小車初始應(yīng)該停在4個(gè)工作臺中的任意一個(gè)行程開關(guān)位置上；

（2）當(dāng)所按下呼叫按鈕SB的編號大于小車所在行程開關(guān)SQ位置編號時(shí)，小車右行，運(yùn)行到呼叫按鈕SB所對應(yīng)的行程開關(guān)時(shí)停止；

（3）當(dāng)所按下呼叫按鈕SB的編號小于小車所在行程開關(guān)SQ位置編號時(shí)，小車左行，運(yùn)行到呼叫按鈕SB所對應(yīng)的行程開關(guān)時(shí)停止；

（4）當(dāng)所按下呼叫按鈕SB的編號等于小車所在行程開關(guān)SQ位置編號時(shí)，小車保持不動(dòng)；

（5）呼叫按鈕開關(guān)應(yīng)具有互鎖功能。

小車自動(dòng)選向定位圖如圖1.1所示。

圖1.1 小車自動(dòng)選向定位圖

2、I/O表分配

根據(jù)小車自動(dòng)選向和定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制的要求，需用到8個(gè)輸入，2個(gè)輸出。

8個(gè)輸入：呼叫按鈕SB1，呼叫按鈕SB2，呼叫按鈕SB3，呼叫按鈕SB4；行程開關(guān)SQ1，行程開關(guān)SQ2，行程開關(guān)SQ3，行程開關(guān)SQ4。地址分別為：0.00，0.01，0.02，0.03，0.04，0.05，0.06和 0.07。

2個(gè)輸出：小車向左運(yùn)動(dòng)和小車向右運(yùn)動(dòng)。地址分別為：100.00和100.01。

小車自動(dòng)選向和定位控制I/O表如表1.1所示。

表1.1 小車自動(dòng)選向和定位控制I/O表

3、PLC控制程序設(shè)計(jì)及分析

實(shí)現(xiàn)功能：通過呼叫按鈕的自鎖來使得按下按鈕后呼叫持續(xù)有效。假設(shè)小車在行程開關(guān)SQ1時(shí)中間繼電器11.00通電閉合，按下其他三個(gè)呼叫按鈕SB2，SB3，SB4時(shí)小車都應(yīng)該向右行駛，因此三個(gè)呼叫按鈕相對應(yīng)的中間繼電器10.01，10.02，10.03都連接到同一個(gè)中間繼電器12.00。當(dāng)按下任意一個(gè)按鈕時(shí)，中間繼電器12.00通電。

同理，假設(shè)小車在行程開關(guān)SQ4時(shí)中間繼電器11.03通電閉合，按下其他三個(gè)呼叫按鈕SB1，SB2，SB3時(shí)小車應(yīng)往左行駛。

假設(shè)小車在行程開關(guān)SQ2時(shí)中間繼電器11.01通電閉合，按下呼叫按鈕SB1時(shí)小車向左行駛，因此SQ1對應(yīng)的中間繼電器10.00連接到中間繼電器12.00；按下呼叫按鈕SB3，SB4時(shí)小車都應(yīng)該向右行駛，因此兩個(gè)呼叫按鈕相對應(yīng)的中間繼電器,10.02，10.03都連接到同一個(gè)中間繼電器12.02。

同理，假設(shè)小車在行程開關(guān)SQ3時(shí)中間繼電器11.02通電閉合，按下呼叫按鈕SB1，SB2時(shí)小車向左行駛，按下呼叫按鈕SB4時(shí)小車向右行駛。

4、結(jié)論

利用呼叫按鈕、行程開關(guān)、中間繼電器為小車自動(dòng)選向和定位控制系統(tǒng)編寫了PLC控制程序，實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)、計(jì)時(shí)、循環(huán)、復(fù)位。最后通過操作臺實(shí)現(xiàn)對小車自動(dòng)選向和定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。