賈 瀾, 馬巧珍
(西北師范大學 數學與統計學院, 甘肅 蘭州 730070)
設Ω?R2是具有光滑邊界?Ω的有界開區(qū)域,考慮下面的初邊值問題
指數吸引子的存在性,其中,p是一個恰當的實數,α>0,β>0,k2u+為恢復力,k2為彈力系數,g∈L2(Ω).方程(1)是文獻[1]作為非線性分析的新問題重新提出的.吊橋方程解的漸近行為已被諸多學者研究,可參見文獻[2-15]等;文獻[2]研究了方程(1)在非自治情形下,即外力項g與時間變量有關時的強全局吸引子的存在性;文獻[3]討論了該方程在強空間中的強解和全局吸引子的存在性;文獻[4]得到了非自治吊橋方程的拉回吸引子的存在性;隨后,文獻[5]證明了帶非線性阻尼的吊橋方程全局吸引子的存在性;最近,文獻[6]利用Lyapunov函數的方法得到了帶有線性記憶的吊橋方程的全局吸引子;文獻[7]獲得了吊橋方程指數吸引子的存在性.本文繼續(xù)關注吊橋方程(1)的指數吸引子,從以下2個方面推廣和改進文獻[7]的結果.首先,從模型上來說,文獻[7]中要求p=β=0,而本文中p是一個恰當的實數,且‖▽u‖2Δu是非線性的,這不僅使方程更加廣泛,也使一些具體的估計更加復雜.其次,非線性項滿足的耗散性條件比文獻[7]的弱.
不失一般性,記H=L2(Ω),并賦予一般的內積〈·,·〉和范數‖·‖.更一般地,定義Hr=D(Ar/4),?r∈R,并賦予其內積為〈u,v〉r=〈Ar/4u,Ar/4v〉.用‖·‖r=‖Ar/4‖表示由上面的內積誘導的Hr的范數.特別地
D(A0)=H,D(A1/2)=V,
D(A)={u∈H4(Ω):u|?Ω=Δu|?Ω=0},
其中,A=Δ2,A1/2=-Δ.由緊嵌入Hr+1?Hr并結合Poincaré不等式得
(2)
其中λ1>0是A的第一特征值.
為了證明本文的主要結論,假設非線性函數f∈C2(R,R)并且滿足下面的條件:
(3)
f′(s)≤C(1+|s|p), ?p≥1,
s∈R.
(4)
除此以外,還需要下面一些抽象結果.
定義1[8](指數吸引子) 設{S(t)}t≥0為完備度量空間X中的半群,集合M∈X稱為半群{S(t)}t≥0的指數吸引子,如果:
(i) 集合M在X中緊且有有限分形維數;
(ii) 集合M為正不變的,即S(t)M?M;
(iii) 集合M?X為半群{S(t)}t≥0的指數吸引集,即對每一個有界集B∈X,存在常數k=k(B),l>0,使得
dist(S(t),B)≤ke-lt.
定義2[9](加強的平坦性條件) 設X為一致凸的Banach空間,對任意的有界子集B?X,存在X的有限維子空間X1?X及k、l>0和T>0,使得:
引理1[9]設{S(t)}t≥0為完備度量空間X中的半群,B為{S(t)}t≥0在空間X中的有界吸收集,則以下條件等價:
(ii) 半群{S(t)}t≥0在X中擁有指數吸引子.
引理3[9]設X為一致凸Banach空間,{S(t)}t≥0為X中的強連續(xù)或強弱連續(xù)半群,則{S(t)}t≥0在X中擁有指數吸引子,如果滿足:
(i) {S(t)}t≥0在X中存在有界吸收集B?X,
(ii) {S(t)}t≥0滿足加強的平坦性條件.
引理4[10-11]假設條件(3)和(4)成立,p∈R,α>0,β>0,若g∈L2(Ω),u1∈V,u2∈H,則問題(1)存在唯一解u滿足
u∈C([0,T],V),
ut∈C([0,T],H), ?T≥0,
并且{u1,u2}→{u(t),ut(t)}在V×H上連續(xù).
利用引理4,可以定義與問題(1)相關的C0半群S(t),即
S(t):{u1,u2}→{u(t),ut(t)},t≥0,
且S(t)將V×H映射到它本身.
由引理3,為了證明指數吸引子的存在性,首先需要下面的結論.
定理1(有界吸收集) 設p∈R,α>0,β>0,g∈L2(Ω),f∈C2(R;R)滿足(3)和(4)式,則與問題(1)相關的解半群S(t)在V×H中存在有界吸收集.
證明選取0<ε<1,用v=ut+εu在H和方程(1)做內積得
(5)
利用Poincaré不等式、H?lder不等式及Young不等式可得
(6)
另外
(7)
并且
(8)
將(6)~(8)式代入(5)式得
(9)
令
(10)
(11)
有
(12)
則
(13)
其中
P(0)=‖Δu1‖2+‖u2+εu1‖2-
p‖u1‖4+k2‖u+1‖2+
ddx.
(14)
由條件(3)和F(u)的定義知,存在2個正常數K1、K2及η=η(ε)>0使得
f(s)s+ηs2+K1≥0, ?s∈R,
(15)
F(s)+ηs2+K2≥0, ?s∈R.
(16)
結合(2)、(9)~(11)、(15)~(16)式及Young不等式有
(17)
(18)
P(t)≥C1(‖Δu‖2+‖v‖2+
‖▽u‖4+‖u+‖2)-M1,
Q(t)≥C1(‖Δu‖2+‖v‖2+
‖▽u‖4+‖u+‖2)-M2,
(19)
由(13)和(19)式可得
(20)
‖Δu(t0)‖2+‖v(t0)‖2+‖▽u(t0)‖4+
‖u+(t0)‖2≤K.
(21)
則B0是半群{S(t)}t≥0的有界吸收集.
引理5[9]設p∈R,α>0,β>0,f∈C2(R;R)滿足(3)和(4)式,則f:H2(Ω)→H1,p(Ω),?p≥1為緊連續(xù).
定理2設p∈R,α>0,β>0,g∈L2(Ω),f∈C2(R;R)滿足(3)和(4)式,則與問題(1)對應的解半群S(t)在V×H中滿足加強的平坦性條件.
證明設λj,j=1,2,…,n為算子A在空間H中的特征值,滿足0<λ1<λ2≤…≤λj≤…,且當j→∞時,λj→∞;ωj為特征值λj對應的特征向量,它們構成空間H的一組正交基,同時也是空間V的正交基,滿足Aωj=λjωj,?j∈N.
設Hm=span{ω1,ω2,…,ωm},Pm:H→Hm為正交投影.對?(u,ut)∈V×H,作如下分解(u,ut)=(u1,u1t)+(u2,u2t),其中(u1,u1t)=(Pmu,Pmut).
選取0<ε<1,且0<ε(α-ε)<λ1.用v2(t)=u2t(t)+εu2(t)作為試驗函數與(1)式在空間H中作內積,計算得
(22)
由于
〈f(u),v2〉≤(α-ε)/4‖v2‖2+
(α-ε)-1‖(I-Pm)f(u)‖2,
(23)
〈g(x),v2〉≤(α-ε)/4‖v2‖2+
(α-ε)-1‖(I-Pm)g(x)‖2,
(24)
(α-ε)‖v2‖2-ε(α-ε)〈u2,v2〉≥
(α-ε-α2ε/2λ1)‖v2‖2-ε/2‖Δu2‖2,
(25)
所以,結合(22)~(25)式,根據(4)式可得
(26)
定義泛函
則利用(2)式即得
這樣,由(26)式可得
(27)
(28)
(29)
所以,當t≥t1時,有
(30)
根據Gronwall引理,可得
(31)
再結合
其中C是與p、λ1、ε有關的恰當的正常數,即得
因此,問題(1)的解半群{S(t)}t≥0在空間V×H中滿足加強的平坦性條件.
于是,由引理3、定理1和定理2即得如下的主要結論.
定理3(指數吸引子) 設p∈R,α>0,β>0,g∈L2(Ω),f∈C2(R,R)滿足(3)和(4)式,則與問題(1)的相關的解半群{S(t)}t≥0在空間V×H中擁有指數吸引子.
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