鄒南 賈婷 田枘杭 沈陽(yáng)工學(xué)院信息與控制學(xué)院

現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已經(jīng)普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，技術(shù)發(fā)展已成定局，但隨著城市建設(shè)日益加快，計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)十分有潛力，本產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)就是將STC89C52單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了計(jì)價(jià)器上，將白天晚上起步價(jià)切換、里程計(jì)算、等待時(shí)間顯示及計(jì)費(fèi)、自動(dòng)計(jì)費(fèi)完美的應(yīng)用到了計(jì)價(jià)器中。

本設(shè)計(jì)利用STC89S52單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)了一款基單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器。本系統(tǒng)采用紅外傳感器計(jì)數(shù)模擬里程，通過(guò)鍵盤設(shè)置單價(jià)、開(kāi)始/停止等待時(shí)間計(jì)算，一鍵切換白天/夜晚模式等，實(shí)現(xiàn)了出租車自動(dòng)計(jì)價(jià)計(jì)費(fèi)功能。

（1）里程計(jì)算：利用紅外傳感器采集電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的脈沖信號(hào)，單片機(jī)對(duì)紅外傳感器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)公里數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)里程計(jì)算。

（2）顯示功能：利用LCD1602液晶顯示屏顯示，在計(jì)費(fèi)開(kāi)始時(shí)，顯示單價(jià)和起步價(jià)，隨著里程的增加，顯示總路程和總費(fèi)用。

（3）單價(jià)設(shè)置：能夠通過(guò)按鍵設(shè)置計(jì)費(fèi)單價(jià)

（4）等待時(shí)間顯示及計(jì)費(fèi)：能夠自動(dòng)計(jì)算等待時(shí)間，根據(jù)燈帶時(shí)間長(zhǎng)短計(jì)算等待時(shí)間的收費(fèi)金額。

（5）白天晚上起步價(jià)切換：一鍵切換白天晚上模式

（6）自動(dòng)計(jì)費(fèi)：根據(jù)單價(jià)、等待時(shí)間、起步價(jià)、里程自動(dòng)計(jì)算總金額。

本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)作為主控制芯片，LCD1602液晶為顯示器件。采用紅外傳感器采集里程來(lái)模擬出租車的行駛的路程，隨著里程數(shù)的增加，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)里程時(shí)，開(kāi)始已以一定的單價(jià)來(lái)計(jì)費(fèi)，并自動(dòng)將計(jì)費(fèi)的結(jié)果顯示到液晶上。系統(tǒng)單價(jià)可以手工調(diào)整，同時(shí)系統(tǒng)還可以顯示行駛時(shí)間、等待時(shí)間等信息。

本設(shè)計(jì)系統(tǒng)模塊由：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)模塊、電源模塊、液晶顯示模塊、紅外傳感器模塊、按鍵模塊等構(gòu)成。系統(tǒng)框圖如下：

圖1 總體設(shè)計(jì)框圖

系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)部分主要包括：主程序、LCD1602初始化函數(shù)、里程檢測(cè)與現(xiàn)實(shí)函數(shù)、鍵盤掃描函數(shù)、時(shí)鐘產(chǎn)生與顯示函數(shù)、計(jì)費(fèi)轉(zhuǎn)換與顯示函數(shù)等。本設(shè)計(jì)中，軟件設(shè)計(jì)采用模塊化操作，利用各個(gè)模塊之間的相互聯(lián)系，在設(shè)計(jì)中采用主程序調(diào)用各個(gè)子程序的方法，使程序通俗易懂。

本課題基于單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)作為主控制芯片，LCD1602液晶為顯示器件。采用紅外傳感器采集脈沖轉(zhuǎn)換成里程數(shù)來(lái)模擬出租車行駛的里程，隨著里程數(shù)的增加，當(dāng)超過(guò)起步價(jià)包含的里程數(shù)時(shí)，系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)單價(jià)、等待時(shí)間的關(guān)系自動(dòng)實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)，并自動(dòng)將計(jì)費(fèi)的結(jié)果顯示到液晶上。系統(tǒng)單價(jià)可以手動(dòng)調(diào)整，同時(shí)系統(tǒng)還可以顯示等待時(shí)間、切換白天晚上模式等信息。

通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，總結(jié)如下：

通過(guò)紅外傳感器模擬出租車?yán)锍痰臋z測(cè)，方案是可行的

（1）系統(tǒng)采用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)出租車轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)程序轉(zhuǎn)換為里程，作為里程判定的依據(jù)。

（2）1602液晶實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互

一開(kāi)始認(rèn)為1602液晶顯示信息比較單一，僅僅能夠顯示字符信息。但經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)后，我們發(fā)現(xiàn)顯示是足夠的。因?yàn)橄到y(tǒng)并不需要可以顯示漢字或者是彩屏等。

（3）計(jì)價(jià)計(jì)費(fèi)程序思路可行

系統(tǒng)中可以通過(guò)計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)白天黑夜不同時(shí)段的計(jì)價(jià)計(jì)費(fèi)，經(jīng)過(guò)論文正思路是可行的。

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