黃文力,李 響,王 龍
(鄭州航空工業(yè)管理學院 機電工程學院,河南 鄭州 450046)
接地裝置是構(gòu)成電力系統(tǒng)的重要一環(huán),是維護電氣設備正常運行,保證人身安全的基礎保障,特別是隨著電力系統(tǒng)向超、特高壓和遠距離、大容量方向發(fā)展,對接地系統(tǒng)的要求更高,其地位愈加突出[1,2]。目前接地系統(tǒng)的設計準則主要是1998年實施的《交流電氣裝置的接地》,該標準給出了接地參數(shù)相關的一些解析計算公式。但是,隨著電力系統(tǒng)向超高壓、大容量的發(fā)展,依據(jù)該標準對接地參數(shù)的計算誤差較大,甚至存在不能適用的問題[3,4]。因此,關于復雜的土壤介質(zhì)與接地網(wǎng)結(jié)構(gòu),出現(xiàn)了多種接地參數(shù)數(shù)值計算的方法以及相應的軟件包,其中最成熟的是Dawalibi開發(fā)的CDEGS軟件包[5,6]。
接地系統(tǒng)的數(shù)值計算方法通常分為區(qū)域型和邊界型兩大類。區(qū)域型數(shù)值解法把區(qū)域內(nèi)連續(xù)介質(zhì)中無限個場域剖分離散轉(zhuǎn)化為有限個場域的求解,如有限元、有限差分法等;而邊界型數(shù)值解法只需要對場源的邊界線(面)作剖分離散化處理,如邊界元法[7,8]。對于接地系統(tǒng)的數(shù)值計算,相比于有限元等數(shù)值解法,邊界元方法更加適用于電場的無限域求解,能夠在較小計算量的前提下保證接地參數(shù)的精度。本文利用邊界元法計算復雜接地網(wǎng)的接地參數(shù),討論接地參數(shù)的變化對接地性能的影響,所得結(jié)果可以借鑒于復雜接地網(wǎng)的工程設計實踐。
假設復雜結(jié)構(gòu)的土壤介質(zhì)如圖1所示,介質(zhì)1、2、3的電阻率分別為ρ1、ρ2、ρ3,所有的介質(zhì)皆是線性均勻、各向同性的,接地網(wǎng)埋在介質(zhì)1中。對于此類土壤介質(zhì)構(gòu)成,容易轉(zhuǎn)化為豎直分層或水平分層的介質(zhì)結(jié)構(gòu),只是相對更為復雜一些[9~13]。在此狀態(tài)下的接地參數(shù),很難選擇相關的解析公式來求解,只有采取數(shù)值解法,然而對于任一種數(shù)值解法,很明顯都需要計算無限區(qū)域的場量值,都存在方法上的缺陷。不同的數(shù)值計算方法,除了方法上的誤差,此時需要著重比較它們的適用性,使得計算量較小,既而降低所開發(fā)軟件包的難度,也提高相關數(shù)值計算的準確性。
圖1 復雜結(jié)構(gòu)土壤介質(zhì)模型
采用邊界元法計算圖1所示復雜土壤介質(zhì)結(jié)構(gòu)的接地參數(shù)??紤]不同介質(zhì)對空間電位場的影響,根據(jù)電磁場理論,由于假設各介質(zhì)具備線性、均勻的空間特性,其對位場的影響可以用不同介質(zhì)分界面上的面電流(電荷)來等效替代。因此,圖1所示空間位場的計算,需要考慮的邊界元包括接地網(wǎng)導體與各不同介質(zhì)的分界面。
本模型空間電位場量滿足的拉氏方程:
2φ=0
(1)
相應的邊界條件,在接地導體表面:
φ=φ0
(2)
在不同媒質(zhì)分界面,其中n為分界面的法方向
(3)
邊界元法的基本思想:把任意形狀的接地體剖分成無數(shù)的單元小段(邊界元),考慮接地體的邊界條件(等電位或不等電位),把微分或積分方程離散化為線性方程組來求解,求出每一小段單元上的流散電流,然后利用疊加原理,電場中任一點的電位等于這許多小單元流散電流共同作用的疊加[7~14]。在圖1中,除了位于介質(zhì)1中接地網(wǎng)表面的邊界元,在計算空間任一點的電位時,也要考慮不同介質(zhì)分界面處等效電流(電荷)在剖分時所對應的邊界元。其中,接地網(wǎng)所剖分的單元小段也即邊界元數(shù)目是有限的,而各個介質(zhì)分界面所剖分的邊界單元數(shù)量是無限的,根據(jù)相關理論與模擬實驗數(shù)據(jù),剖分的最后一個節(jié)點到接地網(wǎng)中心點距離為接地網(wǎng)直徑的8~10倍時,接地參數(shù)數(shù)值計算結(jié)果的精度能夠滿足工程應用的要求[15]。
1.2.1接地導體的離散化
設接地導體剖分為N1個單元小段,考慮接地導體電流元對任一點電位的影響,則所有單元小段電流在接地導體上任一點所產(chǎn)生的電位為
(4)
其中,δj為導體第j單元小段上流散的電流密度;Sj為導體第j小段的表面積;ri,j為導體上第j小段與第i小段之間的距離。
1.2.2分界面的離散化
設某一分界面剖分為N2個三角形單元小面積,則三角形單元電流(電荷)對接地導體上任一點電位的貢獻也可用式(4)計算。而且由于分界面等效束縛電流(電荷)的存在,其電場強度的法向分量并不連續(xù),滿足式(3)。為了求解出接地導體表面與分界面處等效的單元電流密度,還需要依據(jù)公式(3)來分析分界面等效電流所滿足的邊界條件。
設靜電場中不同的兩種介質(zhì),其分界面S上分布著電荷密度σ,P是分界面上的任一點,M是分界面上除P之外的任意點,點A、B分別位于通過P點的分界面法線方向的延長線上,如圖2所示。則位函數(shù)φA對法線np的方向?qū)?shù)表示為
(5)
圖2 兩種不同介質(zhì)分界面示意圖
由式(5)可得
(6)
(7)
式(6)(7)中右邊第一項是由P點處的面電荷產(chǎn)生的電場,第二項表示P點以外的面電荷在P點產(chǎn)生的電場強度的法向分量,兩者相等用En表示。正是由于表面束縛電荷的存在,在分界面兩側(cè)無限接近的兩點上,其電場強度的法向分量并不連續(xù)。
把式(6)(7)代入介質(zhì)分界面的邊界條件(3),可得:
(8)
式中En已如前述是由除了該點電荷密度以外其它所有的電荷密度在該點產(chǎn)生的場強。分界面處電位連續(xù)的條件自動滿足。
根據(jù)靜電比擬原理,在兩種不同介質(zhì)ρ1和ρ2的分界面,等效電流元滿足公式(9)
(9)
式(9)左邊第二項表示P點之外的所有電流密度(包括接地體表面的電流密度和媒介分界面上的等效電流密度)在P點產(chǎn)生的電場強度的法向分量,其中cos(nP,rNP)表示從源點N到場點P的連線與場點P處法線nP之間的夾角。
對式(9)進行離散化處理。設分界面剖分為N2個小三角形單元,考慮其等效電流元對分界面上任一小單元i處電場強度的影響,可得:
(i=1,2,3,…,N2)
(10)
1.2.3綜合接地導體和分界面的離散化
考慮接地網(wǎng)流散電流對分界面電場強度和不同介質(zhì)分界面等效電流對接地導體電位的影響,綜合式(4)與式(10)可得矩陣方程組:
(11)
式(11)中k表示接地體剖分單元的總數(shù)目,它們的編號依次為1,2,…,k;對應的電流密度分別為δ1,δ2,…,δk;k+1,k+2,…,n表示介質(zhì)分界面剖分單元的編號,對應的等效電流密度為δk+1,δk+2,…,δn。φ0表示接地網(wǎng)的電位,若有多個接地網(wǎng),則其對應的電位值應有所不同。系數(shù)矩陣中各元素的量綱并不完全相同,從P11到Pkn各元素對應所有剖分單元電流在接地網(wǎng)匹配點上產(chǎn)生的電位,而從Pk+1,1到Pnn各元素對應所有剖分單元電流在介質(zhì)分界面上匹配點處產(chǎn)生的電場強度法向分量的值。
設接地網(wǎng)是等電位的,且φ0為1 V,依據(jù)式(11)求出接地導體各個剖分小單元的面電流密度δj以后,則接地網(wǎng)總的流散電流IS為:
(12)
式中:Sj表示接地導體各個小單元的表面積。 相應地,接地電阻R為:
R=U/IS=1/IS
(13)
在求得接地電阻以后,根據(jù)入地電流的大小,進而可以得到地表面的接觸電壓與跨步電勢[7]。
基于上述分析,利用VC編制了接地數(shù)值計算程序GPM,討論了接地參數(shù)對接地特性的影響。
2.1.1與均勻介質(zhì)的結(jié)果比較
把圖1外推為只有一種介質(zhì),也即不存在不同介質(zhì)的分界面,計算時只對接地網(wǎng)剖分處理。表1列出GPM與Dawalibi所編制的MALT程序計算的結(jié)果。接地網(wǎng)由4×4根均壓帶組成,埋深0.5 m,導體直徑0.02 m,介質(zhì)電阻率100 Ω·m,入地電流10 kA,Vj表示接觸電壓[16]??梢钥闯?,兩者的計算結(jié)果非常接近,表明了GPM程序計算的正確性,而GPM的結(jié)果稍偏大,是由于數(shù)值計算的過程中對于接地導體剖分數(shù)目相對偏小的緣故。
表1 與MALT程序接地數(shù)值計算結(jié)果比較
2.1.2與水平雙層介質(zhì)的結(jié)果比較
設圖1中只存在介質(zhì)1和3,其中接地網(wǎng)面積為100×100 m2,導體直徑為0.01 m,埋深0.7 m,上層介質(zhì)厚度2 m,電阻率100 Ω·m,下層介質(zhì)電阻率10 Ω·m。表2列出了水平雙層介質(zhì)時的接地電阻,其中n1×n2表示接地網(wǎng)均壓帶的根數(shù)[12]。
表2 與水平雙層介質(zhì)時接地電阻的比較
設在介質(zhì)1底部布置一個面積500×500 m2的水平接地網(wǎng),接地導體的直徑0.02 m,均壓帶根數(shù)11×11。介質(zhì)1寬1 500 m,厚150 m,電阻率55 Ω·m,介質(zhì)2電阻率240 Ω·m,介質(zhì)3電阻率 2 000 Ω·m,入地電流10 kA。
2.2.1介質(zhì)1厚度變化
表3列出介質(zhì)1厚度變化時接地網(wǎng)接地電阻的改變,其中h表示介質(zhì)1的厚度值,R表示相應的接地電阻值。可以看出,接地網(wǎng)的接地電阻隨著介質(zhì)1厚度的減小而增加。本算例接地網(wǎng)下邊鄰近電阻率遠大于介質(zhì)1的介質(zhì)3,上邊鄰近空氣,其面積又比較大,當接地網(wǎng)所處的介質(zhì)1厚度越小,入地電流越不容易向上、下區(qū)域擴散,只能被迫向接地網(wǎng)的邊緣流散,所體現(xiàn)出來的接地電阻值越大。
表3 介質(zhì)1不同厚度時的接地電阻
2.2.2接地網(wǎng)接地導體數(shù)目變化
表4列出接地網(wǎng)接地導體數(shù)目變化時相應的接地電阻,其中n1×n2表示接地導體數(shù)目??梢钥闯?,隨著地網(wǎng)導體數(shù)目的增多,接地電阻相對減小,然而在導體數(shù)增加到一定數(shù)目時,接地電阻有反方向增大的趨勢。這是因為,一開始均壓帶數(shù)目的增加,使得接地電流更易流散,接地電阻呈減小的趨勢,在一定面積內(nèi)當均壓帶數(shù)目增加到一定值時,接地導體之間的相互屏蔽作用占主導地位,使得接地導體數(shù)目增加,接地電流反而不易流散,接地電阻隨即增大。
表4 不同接地導體數(shù)目的接地電阻值
2.2.3地表電位分布
圖3 a為地表亦即介質(zhì)1上表面,以接地網(wǎng)四個角的其中一個角位置坐標(0,0)始,沿對角線至坐標(1 000,1 000)止的區(qū)域內(nèi)的等位線分布圖;圖3b為同一區(qū)域內(nèi)沿對角線(0,0)至(1 000,1 000)的電位變化。由圖3a和3b可知,地表電位最高點在接地網(wǎng)的中心點即坐標(250,250)處,也即是理論上的地表接觸電勢最危險的位置;等電位線從接地網(wǎng)中心向四周發(fā)散,其最密集處在地網(wǎng)的邊緣位置,此處也應該是地表上跨步電壓最大的地方。圖3a與3b清晰表明,接地網(wǎng)導體均勻布置時,地表電位分布并不均勻,這對于電氣設備和人身的安全都是不利的,因而研究接地導體的優(yōu)化布置從而均勻化地表的電位分布非常有意義[17]。
(a) 地表區(qū)域(0,0)到(1000,1000)的等位線分布
(b) 地表沿對角線(0,0)到(1000,1000)的電位分布圖3 地表電位分布
本文基于邊界元法分析了復雜土壤介質(zhì)情況下接地電阻的數(shù)值計算,介紹了基于接地網(wǎng)導體與不同介質(zhì)分界面上剖分單元的邊界元方法,開發(fā)了接地參數(shù)數(shù)值計算的軟件包GPM,并且討論了不同接地參數(shù)變化時對接地性能的影響。分析表明:
(1)把不同介質(zhì)對接地性能的影響用不同介質(zhì)分界面上的束縛電流來等效替代是可行的,能夠有效降低其它數(shù)值解法的計算量,甚至解決其它數(shù)值解法不能應用于復雜土壤介質(zhì)的難題。
(2)接地性能與接地導體的數(shù)量緊密相關。接地導體數(shù)量多,相應的散流面積大,對改善接地參數(shù)是有利的;然而隨著導體數(shù)目增加,相互之間距離減小,電流流散的相互抑制作用將被強化,對接地性能又是不利的。因此,對于具體接地系統(tǒng)中特定的導體布局,總是存在相應最優(yōu)的導體數(shù)量值,這也表明了接地數(shù)值計算對于接地工程的實踐意義。
(3)接地網(wǎng)均勻布置時,地表的電位非均勻分布,相應的接觸電壓和跨步電勢相差較大,因此,在有限的面積內(nèi),研究接地導體的優(yōu)化布置將是降低接地電阻,減小接觸電勢和跨步電壓的有效措施,具有突出的實用價值。
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