施 昱，浦順宏，葉 偉

（常州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，常州 213164）

0 引言

定時(shí)器由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，是目前家電行業(yè)廣泛應(yīng)用的定時(shí)元件之一，常作為微波爐、洗衣機(jī)等中小型家電的定時(shí)裝置。隨著定時(shí)器產(chǎn)量的提高，定時(shí)器生產(chǎn)廠商對(duì)定時(shí)器精度的要求也越來(lái)越高，為了實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)定時(shí)器檢測(cè)裝置。定時(shí)器檢測(cè)裝置機(jī)械部分的核心是定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是運(yùn)用機(jī)械的方式擰緊定時(shí)器，取代傳統(tǒng)的手工擰緊方式。定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在定時(shí)器檢測(cè)裝置中有水平和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，造成機(jī)構(gòu)的共振或疲勞，從而破壞機(jī)構(gòu)，因此需要對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做動(dòng)力學(xué)和有限元分析，了解定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)特性和剛度特性，將會(huì)避免在使用中因共振因素造成不必要的損失[5]。

1 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

為了解決定時(shí)器手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)提高效率，其核心是一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，主要由軸，曲柄，連桿，汽缸組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的動(dòng)作主要是將放置在定時(shí)器板上的定時(shí)器擰緊，以便進(jìn)行下一步定時(shí)器精度的檢測(cè)。圖中固定板正下方為滾珠絲杠，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸孔與發(fā)條軸對(duì)準(zhǔn)時(shí)，氣缸下壓，軸孔卡住發(fā)條軸，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，定時(shí)器也隨之被擰緊，氣缸上抬，伺服電機(jī)啟動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作。在定時(shí)器檢測(cè)裝置機(jī)械部分中，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)起著重要的作用，其剛度與強(qiáng)度以及動(dòng)態(tài)特性直接影響著整個(gè)定時(shí)器檢測(cè)裝置的工作性能和壽命。

圖1 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

2 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性原理

根據(jù)機(jī)械原理，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的單自由度系統(tǒng)，可以將其簡(jiǎn)化為具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其等效力矩的理想構(gòu)件。

定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)必須提供一定的驅(qū)動(dòng)力矩Md，克服起始狀態(tài)下的阻力矩Mr和慣性力矩，需要一定的加速度，使得定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一定時(shí)間t1內(nèi)，轉(zhuǎn)速?gòu)?提高到一定值wm。

由平衡方程得出：

式中，c為系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)；k為系統(tǒng)的等效剛度系數(shù)；Md、Mr分別為系統(tǒng)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩、等效阻力矩，θ為等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角。

定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)Md＞Mr時(shí)，機(jī)構(gòu)的動(dòng)能增加，連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速增大；當(dāng)Md＜Mr時(shí)，機(jī)構(gòu)釋放動(dòng)能，彌補(bǔ)驅(qū)動(dòng)力做功的不足，轉(zhuǎn)速稍有下降。當(dāng)系統(tǒng)中動(dòng)能變化量 ＞0，機(jī)構(gòu)就能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

連桿機(jī)構(gòu)的可靠度為：

定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)系式(1)和式(2)，通過(guò)計(jì)算求解可得到機(jī)構(gòu)的可靠性。

3 ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真

3.1 基于ADAMS的連桿機(jī)構(gòu)建模

選取定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中核心部分連桿機(jī)構(gòu)，在SolidWorks中建立連桿機(jī)構(gòu)三維模型，然后導(dǎo)入到ADAMS中，在滿足仿真條件下盡量減少構(gòu)件數(shù)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以在電機(jī)與曲柄之間、曲柄與軸之間添加轉(zhuǎn)動(dòng)副，而在軸與連桿、曲柄與軸匣、軸匣與支撐板、支撐板與地面、電機(jī)與地面之間添加固定副，同時(shí)在電機(jī)與曲柄之間添加驅(qū)動(dòng)副，8個(gè)軸匣添加方向向上的支反力，如圖2所示。

圖2 曲柄連桿機(jī)構(gòu)ADAMS建模

3.2 ADAMS動(dòng)力學(xué)分析

采用上面建好的定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。當(dāng)曲柄按照360°/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)的速度也為360°/s，因此將motions下的Rot. Speed設(shè)置為360.0d*time，然后在Simulation下設(shè)置運(yùn)行時(shí)間為20s，仿真計(jì)算步數(shù)為200，進(jìn)行仿真計(jì)算，在Plotting界面里可以得到曲柄連桿機(jī)構(gòu)各個(gè)部分位移，速度和加速度變化情況。

圖3、圖4分別為轉(zhuǎn)動(dòng)定時(shí)器的軸匣在曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)速度和加速度變化曲線。從圖中可以看出，軸匣在5～8s間速度上下波動(dòng)較大，其余階段運(yùn)行平穩(wěn)，這也真實(shí)反映了曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)特性以及阻力的作用引起的速度變化。

圖3 軸匣運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度圖

圖4 軸匣運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加速度圖

4 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ANSYS有限元分析

4.1 建立定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有限元模型

利用SolidWorks建立定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型，在SolidWorks中，將建立好的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型另存為Parasolid（.x_t）格式的文件，導(dǎo)入到ANSYS Workbench的Geometry中，雙擊Model，啟動(dòng)Mechanical[4]。由于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且為三維實(shí)體模型，在符合結(jié)構(gòu)主要力學(xué)特性的前提下，應(yīng)對(duì)模型進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化處理。有限元模型簡(jiǎn)化如下：各零件之間的裝配靠螺栓和鍵聯(lián)接，為了計(jì)算方便，在不影響整體結(jié)構(gòu)的前提下，去掉所有螺栓和鍵，零件間的裝配設(shè)置為固定約束[1]。為模型添加重力，方向?yàn)閅軸負(fù)方向，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中間固定板處添加一個(gè)向上的支撐力，大小為0.1MPa，以模擬實(shí)際工作時(shí)下面底板對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐作用，如圖5所示。

圖5 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有限元模型及受力

4.2 材料屬性定義，劃分網(wǎng)格

在進(jìn)行有限元分析之前，先將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的材料參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在此選用軟件默認(rèn)材料Structural Steel，結(jié)構(gòu)鋼彈性模量為2×1011Pa，泊松比為0.3，密度為7850kg/m3。

在材料屬性定義完成之后，進(jìn)入Mesh模塊進(jìn)行網(wǎng)格劃分。有限元網(wǎng)格的劃分對(duì)于整個(gè)計(jì)算結(jié)果有著直接的影響，網(wǎng)格劃分的太稀疏會(huì)影響計(jì)算精度，太細(xì)化的網(wǎng)格對(duì)于提高計(jì)算精度的作用不是很明顯，同時(shí)還會(huì)增加大量的計(jì)算時(shí)間。因此，合理的網(wǎng)格劃分對(duì)于整個(gè)有限元分析是至關(guān)重要的。在三維網(wǎng)格中，ANSYS Mesh有自動(dòng)網(wǎng)格劃分、四面體網(wǎng)格劃分和六面體主導(dǎo)網(wǎng)格劃分[2]。本文采用自由劃分方式對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。劃分網(wǎng)格后得到節(jié)點(diǎn)數(shù)為502760個(gè)，單元數(shù)為277949個(gè)。劃分后的網(wǎng)格如圖6所示。

圖6 有限元網(wǎng)格劃分

4.3 設(shè)置邊界條件

在進(jìn)行有限元分析時(shí)，分析結(jié)果只與材料的彈性模量、泊松比、密度以及邊界條件有關(guān)，其他外部載荷可以忽略。因此在進(jìn)行有限元分析時(shí)只需要約束模型的邊界條件，不需要考慮外部載荷。單擊Static Structural，在Environment中選擇Fixed Support，將氣缸軸下表面固定約束，并約束所有的自由度。

4.4 求解及結(jié)果分析

在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有限元分析中，各階模態(tài)所具有的權(quán)因子大小與該模態(tài)頻率的倒數(shù)成反比，即頻率越低，權(quán)重越大，也就是說(shuō)低階模態(tài)特性基本決定了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能。利用ANSYS Workbench求得轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前10階模態(tài)，點(diǎn)擊Modal下的Analysis Settings選項(xiàng)，設(shè)置分析頻率的階數(shù)為10，選中樹(shù)形目錄中的Solution，單擊工具欄中的Solve，進(jìn)行模態(tài)求解，得到前10階固有振動(dòng)頻率[6]。圖7為通過(guò)計(jì)算求得的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前10階固有頻率，表1為前10階固有頻率具體參數(shù)。

圖7 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前10階固有頻率

表1 前10階固有頻率值

利用ANSYS Workbench求出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前10階的振型。第一階振型為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體前后擺動(dòng)，如圖8所示，最大位移為0.006m；第二階振型為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中間連接部分上下擺動(dòng)，如圖9所示，最大位移為0.009m；第三階振型為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中間連接部分前后扭轉(zhuǎn)，如圖10所示，最大位移為0.010m；第四階振型為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體左右輕微振動(dòng)，最大位移為0.012m；第五階振型圖為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體左右稍大幅度振動(dòng)，最大位移為0.014m；第六階振型圖為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)氣缸處前后輕微擺動(dòng)，最大位移為0.026m；第七階振型圖為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)氣缸處及兩塊支撐板前后輕微擺動(dòng)，最大位移為0.026m；第八階振型圖為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)氣缸處前后稍大幅度擺動(dòng)，最大位移為0.039m；第九階振型圖為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體左右扭轉(zhuǎn)，最大位移為0.012m；第十階振型圖為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體前后稍大幅度扭轉(zhuǎn)，最大位移為0.034m[3]。

圖8 一階振型圖

圖9 二階振型圖

圖10 三階振型圖

通過(guò)對(duì)振型圖的分析，可以看出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)在中部的固定板處，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中部固定板及兩側(cè)支撐板剛度不足，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生較大位移。因此為提高轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率，防止轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生較大的位移變化，需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行剛度加強(qiáng)。

5 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)改進(jìn)及結(jié)果分析

根據(jù)上述分析，為提高轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率，需對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。為了加強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度，中間的固定板及兩側(cè)的支撐板將不再使用，改用一長(zhǎng)條相同規(guī)格的槽鋼，槽鋼由SolidWorks在Toolbox里生成。改進(jìn)后的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖11所示。對(duì)改進(jìn)后的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，取前10階振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行分析，圖12為通過(guò)計(jì)算求得的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前10階固有頻率，表2為前10階固有頻率具體參數(shù)，圖13為改進(jìn)后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一階模態(tài)振型圖。

圖11 改進(jìn)后SolidWorks模型

圖12 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前10階固有頻率

表2 前10階固有頻率值

圖13 一階振型圖

改進(jìn)后的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前10階最大位移分別為0.0067m、0.0054m、0.0047m、0.0082m、0.011m、0.016m、0.012m、0.018m、0.013m、0.012m，和原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移相比，前幾階最大變形相差不大，但是隨著振型增加，差別越來(lái)越明顯，改進(jìn)后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大位移較之前相比小了許多，改進(jìn)后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度有所 提高。

表2和表1對(duì)比可以看出，改進(jìn)后的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一階固有頻率為35.563Hz，相較于改進(jìn)前的15.272Hz提高了很多，大幅提高了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的 效果。

6 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)諧響應(yīng)分析

為了更準(zhǔn)確的得知定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行諧響應(yīng)分析，以便更好的了解定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)所受的應(yīng)力情況。

在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用模態(tài)疊加法進(jìn)行諧響應(yīng)分析并求解，響應(yīng)曲線的輸出方式為幅值和相位角。由定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率可知，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率范圍為35.563～247.80Hz，而有限元計(jì)算時(shí)的激振頻率范圍的取值應(yīng)大于定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率范圍，因此在Analysis Setting選項(xiàng)中設(shè)置定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的激振頻率范圍為0～300Hz，載荷子步數(shù)設(shè)為25。施加滾珠絲杠連接部分支撐定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的載荷，施加面為槽鋼下表面，作用方向?yàn)閆 Components負(fù)向，大小為250N，相位角為0°。施加滾珠絲杠在導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的載荷，施加面為兩側(cè)氣缸下方的墊板與導(dǎo)軌接觸面，作用方向?yàn)閅 Components正向，大小為250N，相位角為0°，設(shè)置求解位置為槽鋼下表面。

通過(guò)求解得到分析結(jié)果，在諧響應(yīng)分析的后處理中，可以查看應(yīng)力頻率圖，在Solution下的頻率響應(yīng)選項(xiàng)，選擇應(yīng)力，得到應(yīng)力頻率圖，如圖14所示。

圖14 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)力頻率圖

通過(guò)觀察應(yīng)力頻譜圖可以看出，當(dāng)頻率為84Hz的時(shí)候，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大應(yīng)力，當(dāng)頻率在70～90Hz之間時(shí)，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)較大角位移。

進(jìn)行等效應(yīng)力求解，設(shè)置Frequency為84Hz，求解Total Deformation，在圖形窗口得到變形分析云圖，如圖15所示。

圖15 定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)力變形圖

由以上對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的諧響應(yīng)分析可知，定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一般工作中產(chǎn)生共振現(xiàn)象的可能性不大，當(dāng)頻率為84Hz時(shí)，槽鋼中部存在振幅較小的共振現(xiàn)象，對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響不大，說(shuō)明改進(jìn)后的定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是合理的。

7 樣機(jī)的測(cè)試與驗(yàn)證

對(duì)定時(shí)器檢測(cè)裝置完成軟件模擬之后，定時(shí)器生產(chǎn)廠家制造了一臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試。樣機(jī)采用PLC控制，控制定時(shí)器檢測(cè)裝置的工作狀態(tài)以及反饋被檢測(cè)的定時(shí)器的工作狀態(tài)。在實(shí)際測(cè)試中，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器檢測(cè)裝置運(yùn)行平穩(wěn)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確，定時(shí)器檢測(cè)樣機(jī)工作時(shí)如圖16所示。

圖16 樣機(jī)工作圖

8 結(jié)論

將SolidWorks、ADAMS和Workbench相結(jié)合，對(duì)定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模、動(dòng)力學(xué)仿真分析、有限元分析和諧響應(yīng)分析。根據(jù)ADAMS仿真分析，了解了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，特別是機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下速度的變化情況。根據(jù)模態(tài)振型圖，發(fā)現(xiàn)在初始轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中支撐部位剛度不足，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以提高轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率，對(duì)改進(jìn)后的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元驗(yàn)證分析，發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有頻率確實(shí)有了大幅的提高，證明轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度確實(shí)提高了，再通過(guò)諧響應(yīng)分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的定時(shí)器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在正常工作狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)行，檢測(cè)裝置強(qiáng)度足夠。為定時(shí)器檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)、制造提供了參考。

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