阿暉

AlphaGo以4：1贏下李世石的世紀(jì)大戰(zhàn)在讓2016年成為人工智能元年的同時(shí)，也讓公眾對(duì)人工智能在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用有了更多的期待。去年7月20日，國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，計(jì)劃在2030年前成為“全球領(lǐng)先的人工智能創(chuàng)新中心”，屆時(shí)中國的核心人工智能產(chǎn)業(yè)將達(dá)到1480億美元，相關(guān)領(lǐng)域?qū)⑦_(dá)到1.48萬億美元?！叭斯ぶ悄堋边B續(xù)兩年出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中，也凸現(xiàn)了其對(duì)于我國的戰(zhàn)略意義。

作為人工智能技術(shù)理想的應(yīng)用領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛以及智能交通與人工智能技術(shù)的結(jié)合在《規(guī)劃》中被重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)。新一代人工智能技術(shù)的應(yīng)用，無疑將使中國的自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來強(qiáng)力助推。

深度學(xué)習(xí)是核心應(yīng)用

汽車要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，感知、決策與控制三大系統(tǒng)缺一不可。其中，首要解決的便是圖像識(shí)別能力，而傳感器的“智能”水平很大程度上決定了自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜路況上的可靠度，因此深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用便成為了關(guān)鍵所在。人工智能應(yīng)用到汽車上，在移動(dòng)或遇到障礙時(shí)，它會(huì)使汽車能夠感知環(huán)境并且理解出其中所包含的信息。此外，在車輛的物聯(lián)網(wǎng)、信息娛樂系統(tǒng)等方面，人工智能也發(fā)揮著重要作用。

2015年，新車型的AI系統(tǒng)安裝率只有8%。預(yù)計(jì)這個(gè)數(shù)字將在2025年飆升至109%。這是因?yàn)檐囕v中將安裝各種各樣的AI系統(tǒng)。

去年海外推出的首款搭載第三階段自動(dòng)駕駛技術(shù)的全新奧迪A8L，就配備了Audi AI人工智能技術(shù)，在目標(biāo)識(shí)別以及圖像處理上使用了深度學(xué)習(xí)的方法。安裝在新款?yuàn)W迪 A8 后視鏡上的前端攝像頭是一套帶有智能圖像處理軟件的被動(dòng)式光學(xué)系統(tǒng)，圖像處理軟件通過比較前后時(shí)間點(diǎn)的圖像來計(jì)算周邊物體與本車之間的距離，還能夠識(shí)別和分類汽車、卡車、交通標(biāo)志、行人和車道標(biāo)線。經(jīng)過圖像處理，它還能識(shí)別空白區(qū)域，比如可行駛路面。這樣，奧迪AI交通擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅能知道哪里有物體，也知道哪里能夠安全通行。Audi AI也運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)提供主動(dòng)式的人機(jī)界面，由此作為未來第四階段自動(dòng)駕駛技術(shù)以及更高級(jí)別智能駕駛的基礎(chǔ)。目前階段，中央駕駛輔助控制器zFAS是Audi AI在自動(dòng)駕駛方面的關(guān)鍵所在，它包括了多個(gè)高性能芯片來為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供算法支持。通過更多深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，通過數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)上的理論基礎(chǔ)，它的系統(tǒng)算法會(huì)在復(fù)雜的路況下獨(dú)立找到駕駛模式和規(guī)則，并據(jù)此做出各種判斷和選擇，逐漸表現(xiàn)出與人類駕駛行為越來越相近的表現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)在各種情況下像真正的司機(jī)一樣行駛。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化關(guān)鍵

《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出，推動(dòng)人工智能與各行業(yè)融合創(chuàng)新，智能載運(yùn)工具、智能物流等交通運(yùn)輸領(lǐng)域多項(xiàng)重點(diǎn)位列其中。人工智能領(lǐng)域?qū)＜?、中國工程院院士李德毅認(rèn)為，自動(dòng)駕駛涉及環(huán)境感知、智能決策和規(guī)劃、智能控制等多門學(xué)科，其中人工智能、云計(jì)算等是限制無人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和瓶頸技術(shù)。雖然當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展日新月異，但具體產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用未真正啟動(dòng)，有賴于人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)源于真實(shí)的交通場(chǎng)景大數(shù)據(jù)，其實(shí)時(shí)性也正在得到諸如GPU、TPU、ASIC、FPGA和類腦芯片快速發(fā)展的支撐，已成為自動(dòng)駕駛感知、決策與控制的基礎(chǔ)技術(shù)。在高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)與智能交通系統(tǒng)等的合力支撐下，自動(dòng)駕駛汽車有望具有接近于人類水平的視覺感知、緊急情況預(yù)測(cè)與駕駛技巧學(xué)習(xí)等能力，其中路測(cè)大數(shù)據(jù)與低功耗高性能人工智能芯片正成為產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭的焦點(diǎn)。人工智能技術(shù)的較量，已然是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)落地的關(guān)鍵。

《規(guī)劃》指出，我國發(fā)展人工智能具有良好基礎(chǔ)，無人駕駛等逐步進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用，人工智能創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)日益活躍。加速積累的技術(shù)能力與海量的數(shù)據(jù)資源、巨大的應(yīng)用需求、開放的市場(chǎng)環(huán)境有機(jī)結(jié)合，形成了我國人工智能發(fā)展的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師鄧志東在接受媒體采訪時(shí)曾表示，在全球范圍內(nèi)，目前中國人工智能與自動(dòng)駕駛均已達(dá)到了一個(gè)較高的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。中國在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建，商業(yè)落地途徑與技術(shù)路線的選擇，深度學(xué)習(xí)算法與核心關(guān)鍵技術(shù)的掌握，低成本激光雷達(dá)、低功耗人工智能芯片、云平臺(tái)、5G通信與NB-IoT移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品落地或商業(yè)測(cè)試以及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)的數(shù)量、“自動(dòng)駕駛小鎮(zhèn)”的建設(shè)等諸多方面，走在了世界前列。

追趕世界發(fā)達(dá)水平

人工智能相當(dāng)于無人駕駛汽車的“大腦”，負(fù)責(zé)處理傳感器獲取的信息。這方面技術(shù)分為硬件部分和軟件部分，硬件部分就是能夠承載人工智能運(yùn)算的處理芯片，這個(gè)幾乎是被英偉達(dá)、英特爾和IBM所壟斷，中國和美國的差距還是很大，處理器一直是硬傷這個(gè)問題由來已久。軟件部分則是我們的強(qiáng)項(xiàng)，在人工智能算法方面我國的實(shí)力并不算弱，國家的扶持力度也很大，發(fā)展速度明顯。更關(guān)鍵的在于，人口紅利對(duì)訓(xùn)練人工智能算法是我們國家的先天優(yōu)勢(shì)。

局面正在被改變。2017年12月20日，經(jīng)過兩年的不懈努力，世界領(lǐng)先的人工智能初創(chuàng)企業(yè)地平線成功發(fā)布了中國首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能“中國芯”。這款面向智能駕駛的“征程1.0”處理器，針對(duì)高性能L2級(jí)別的輔助駕駛，提供算法+芯片+云的完整解決方案?！罢鞒獭毕盗袨槲覈詣?dòng)駕駛或無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程按下了加速鍵，為我國汽車行業(yè)“彎道超車”提供了有力的支撐。

“相對(duì)于特斯拉、谷歌Waymo、優(yōu)步和福特等自動(dòng)駕駛的全球第一陣營，我國企業(yè)還存在不少短板。例如，諸如百度這樣體量的自動(dòng)駕駛巨頭團(tuán)隊(duì)還太少，自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)與商業(yè)模式創(chuàng)新、積累的路測(cè)大數(shù)據(jù)、高端人工智能芯片與產(chǎn)業(yè)大布局較缺乏，蔚來、奇點(diǎn)、小鵬汽車等互聯(lián)網(wǎng)新車企，尚需加快量產(chǎn)與智能化步伐，自主品牌傳統(tǒng)車企有必要加大體制機(jī)制改革力度，積極參與全球技術(shù)與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭，主動(dòng)迎接汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、信息化、智能化與共享化浪潮的到來?！编囍緰|表示。