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        發(fā)動(dòng)機(jī)三槽氣門鎖夾壓裝技術(shù)分析

        2018-04-02 07:17:12陸丹陽(yáng)潘秀燕
        裝備制造技術(shù) 2018年1期
        關(guān)鍵詞:發(fā)動(dòng)機(jī)

        陸丹陽(yáng),肖 海,潘秀燕

        (上汽通用五菱汽車股份有限公司,廣西 柳州545007)

        氣門鎖夾的壓裝是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中最關(guān)鍵的工序之一,傳統(tǒng)直列發(fā)動(dòng)機(jī)一般使用單槽氣門鎖夾,其壓裝方式大多是機(jī)械式直壓入槽。為解決單槽氣門燒蝕、積碳、偏磨、座圈磨損異常等問題新興起來的三槽氣門鎖夾結(jié)構(gòu),因其氣門桿三道溝槽無法直壓鎖夾的特殊性,壓裝操作麻煩,質(zhì)量難以保證。目前各發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家多采用進(jìn)口的三槽氣門鎖夾壓裝機(jī),用壓縮空氣把經(jīng)過震動(dòng)料斗排序的鎖夾吹送至壓頭上進(jìn)行壓裝,設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造調(diào)試技術(shù)難度大。本文旨在對(duì)當(dāng)前壓裝發(fā)動(dòng)機(jī)三槽氣門鎖夾的一般技術(shù)進(jìn)行淺析。

        1 三槽氣門鎖夾壓裝的技術(shù)簡(jiǎn)介

        1.1 三槽氣門鎖夾結(jié)構(gòu)

        如圖1所示,區(qū)分于發(fā)動(dòng)機(jī)單槽氣門,氣門桿頂部帶有三道鎖夾槽的氣門稱為三槽氣門,對(duì)應(yīng)帶有三道突起環(huán)帶鎖緊氣門的鎖夾稱為三槽氣門鎖夾。三槽氣門結(jié)構(gòu)具有受力分布均勻的優(yōu)點(diǎn),同時(shí),也使在裝配時(shí)鎖夾和鎖夾槽的相互對(duì)接不單靠夾緊氣門桿,而是靠槽與鎖夾的凸、凹緣之間的接觸面支撐氣門,從而使氣門處于旋轉(zhuǎn)的自由狀態(tài),而不受鎖夾和鎖帽組裝的制約。這種“自由氣門”憑借發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振動(dòng),以及通過搖臂或凸輪頂桿傳遞的摩擦作用,使氣門旋轉(zhuǎn)[1]。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),氣門旋轉(zhuǎn)能有效地平衡氣門各部分的溫升,改善氣門密封斷面的工作情況,避免局部熱變形引起的高溫有害氣體沖刷,減少熱腐蝕和熱疲勞;同時(shí)由于氣門的旋轉(zhuǎn),在密封斷面上產(chǎn)生輕微的摩擦,起到自潔作用,減少氣門的磨損和積碳,避免氣門燒蝕,從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命[2]。

        圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)單槽氣門結(jié)構(gòu)與三槽氣門結(jié)構(gòu)

        1.2 鎖夾壓裝機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)

        三槽氣門鎖夾壓裝機(jī)一般由壓裝滑臺(tái)、頂升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料系統(tǒng)及設(shè)備機(jī)身組成,不同廠商制造的設(shè)備都大同小異,不一樣的地方在于其核心機(jī)構(gòu)——壓裝頭。不同于單槽氣門結(jié)構(gòu)壓裝鎖夾時(shí)可使用機(jī)械式直壓入槽,三槽氣門結(jié)構(gòu)壓裝鎖夾時(shí)必須采用夾取鎖夾到位后對(duì)合抱緊入槽的方式,壓裝頭要具備保持彈簧座圈和鎖夾、壓裝復(fù)位、精確對(duì)槽等復(fù)雜功能,且鎖夾體積小、形狀不規(guī)則,難于定向和夾持,這對(duì)于壓裝頭的設(shè)計(jì)和加工精度要求極高。

        1.2.1單槽鎖夾壓裝頭

        單槽氣門鎖夾壓裝頭采用的機(jī)械式直壓入槽原理,如圖2所示,外壓頭5內(nèi)裝有頂芯6及其導(dǎo)向套2,當(dāng)壓裝頭下壓頂住彈簧座圈8,氣門10,桿頭部隨著頂芯上升把鎖夾9頂向兩側(cè),被內(nèi)壓頭7擋住并保持,氣門桿繼續(xù)上升至頂芯座1限位處即壓頭下止點(diǎn),這時(shí)鎖夾卡進(jìn)鎖夾槽對(duì)合抱緊,然后抬起壓裝頭,鎖夾慢慢滑入座圈錐形孔完成壓裝動(dòng)作,頂芯復(fù)位彈簧3和內(nèi)壓頭復(fù)位彈簧4保證壓裝頭每次壓裝處于初始狀態(tài)。

        圖2 單槽鎖夾壓裝頭結(jié)構(gòu)

        1.2.2三槽鎖夾壓裝頭

        三槽氣門鎖夾壓裝頭結(jié)構(gòu)相對(duì)單槽來說要復(fù)雜得多,所以壓裝合格率難以得到百分百保證,壓裝過程受到各種因素影響。壓裝頭保持彈簧座圈和鎖夾的方式大致分為三種:真空吸附式、磁力吸附式和重力滑落式,各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

        (1)真空吸附式

        真空吸附式壓裝頭壓裝三槽鎖夾結(jié)構(gòu)如圖3所示,當(dāng)進(jìn)行壓裝時(shí),真空發(fā)生器通過夾爪(2)和外壓頭(1)上的氣路通道提供負(fù)壓,當(dāng)來料與通道貼合封閉時(shí)形成吸附力,牢牢保持住到位的三槽氣門鎖夾(5)和彈簧座圈(6),而后由小型夾緊氣缸在夾爪兩側(cè)提供夾緊力F,使夾爪帶著鎖夾張開一個(gè)固定角度,這時(shí)壓裝頭將氣門彈簧下壓,氣門桿(4)隨著芯軸(3)往上移動(dòng),當(dāng)三道鎖夾槽與鎖夾三個(gè)凸起的環(huán)帶到達(dá)匹配位置時(shí),夾緊氣缸松掉夾爪帶著鎖夾對(duì)合抱緊,最后斷開真空發(fā)生器,慢慢提起壓頭,鎖夾滑入彈簧座圈完成壓裝動(dòng)作。真空吸附式壓裝頭座圈和鎖夾保持方法牢靠,真空發(fā)生器對(duì)吸附通道有自清潔作用,只要壓裝頭機(jī)構(gòu)加工達(dá)到設(shè)計(jì)精度,來料方式正確,氣源氣壓穩(wěn)定,合格率就可以得到保證;但如果生產(chǎn)線氣壓波動(dòng)大或氣壓不足,真空吸附效果和真空檢測(cè)傳感器都會(huì)受到影響,從而影響壓裝合格率。

        圖3 真空吸附式三槽鎖夾壓裝頭結(jié)構(gòu)

        (2)磁力吸附式

        磁力吸附式壓裝頭壓裝三槽鎖夾原理與真空吸附式原理類似,只是將保持彈簧座圈和氣門鎖夾的方式換為磁鐵磁力吸附。磁力吸附式壓裝頭優(yōu)點(diǎn)為原理簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜,不需要進(jìn)行類似于真空通道細(xì)長(zhǎng)孔的高精度加工;但其吸附點(diǎn)不能像真空吸附一樣通過傳感器隨意控制,零件狀態(tài)不能得到確切的防錯(cuò)保證,且磁鐵長(zhǎng)期使用鎖夾易發(fā)生磁化現(xiàn)象,壓裝時(shí)粘連在壓頭上影響裝配精度,導(dǎo)致合格率低,故若要選擇吸附壓頭一般選真空吸附式。

        (3)重力滑落式

        重力滑落式壓裝頭壓裝三槽鎖夾結(jié)構(gòu)如圖4所示。壓裝頭主要由內(nèi)導(dǎo)向芯軸(1)和外壓頭(2)組成,當(dāng)進(jìn)行壓裝時(shí),彈簧座圈(5)預(yù)先裝在氣門彈簧(6)上,工件到位后通過拉桿將壓裝頭頂住彈簧座圈下壓至下止點(diǎn),然后鎖夾(4)通過料道滑落,碰到氣門桿(3)停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)鎖夾位置略低于氣門凹槽,做好合裝準(zhǔn)備;之后抬起壓住彈簧座圈的壓裝頭,氣門保持不動(dòng),壓裝頭和彈簧座圈一起往上運(yùn)動(dòng),在外壓頭內(nèi)側(cè)錐面的作用下,鎖夾被擺正,并順利扣入氣門桿凹槽,而外壓頭帶有彈性裝至,所以鎖夾一直會(huì)被壓住以避免脫開氣門桿凹槽,知道外壓頭脫離鎖夾,此時(shí)彈簧座圈的錐形孔剛好抱住鎖夾,在彈簧的作用下,鎖夾被扣牢,壓裝完成[3]。重力滑落式壓裝頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工,但依靠重量?jī)H0.3 g的鎖夾無法保證其每次都精準(zhǔn)掉落到位,受到來料清潔度影響較大,若防銹油等雜質(zhì)過多易發(fā)生卡料故障。

        圖4 重力滑落式三槽鎖夾壓裝頭結(jié)構(gòu)

        1.2.3彈簧座圈及鎖夾送料系統(tǒng)

        作為影響三槽鎖夾壓裝成功率及裝配質(zhì)量的關(guān)鍵性因素,彈簧座圈和鎖夾的送料過程必須精準(zhǔn)可控。送料系統(tǒng)從功能一般分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng),雖然控制方式不同,但都需確保能夠監(jiān)測(cè)送料過程的穩(wěn)定性。

        全自動(dòng)送料系統(tǒng)一般由振動(dòng)盤料斗、排序料軌、仿形料管、分料機(jī)構(gòu)等組成,員工將零件倒入振動(dòng)盤料斗內(nèi),振動(dòng)盤工作時(shí)在壓電雙晶片上施加交流電壓使之彎曲振動(dòng),傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng),料斗內(nèi)零件由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升,在上升的過程中經(jīng)過一系列排序料軌進(jìn)行篩選或改變姿態(tài),使物料自動(dòng)有序地定向排列整齊,經(jīng)分料機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地輸送到壓裝頭[4]。送料過程一般有傳感器進(jìn)行監(jiān)控,判斷是否有缺料、斷料、卡料等情況。如圖5,為一種三槽鎖夾全自動(dòng)分料取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

        圖5 一種三槽鎖夾全自動(dòng)分料取料機(jī)構(gòu)

        半自動(dòng)送料系統(tǒng)一般指需要人工進(jìn)行物料放置和狀態(tài)確認(rèn)后,按下啟動(dòng)按鈕,零件可通過由氣缸、滑臺(tái)、料軌等組成的送料機(jī)構(gòu)送至壓裝頭。送料過程多是通過人為控制,如目視檢查等,效率不高且存在風(fēng)險(xiǎn)。

        手動(dòng)送料則更為簡(jiǎn)單方便,由操作工手持零件放入壓裝頭內(nèi),但由于鎖夾體積小,上料時(shí)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且易掉落到其他地方存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

        1.3 兼容性方案

        除了以上所述關(guān)鍵機(jī)構(gòu),壓裝機(jī)的兼容性也是一大技術(shù)難點(diǎn)。一般廠商為了節(jié)約成本,往往要求單臺(tái)設(shè)備具有兼容多種機(jī)型生產(chǎn)的功能,如普通直列發(fā)動(dòng)機(jī),不同機(jī)型會(huì)有不同缸數(shù)、不同氣門間距、不同氣門角度、不同鎖夾槽深度等區(qū)別,若要統(tǒng)統(tǒng)兼容生產(chǎn),則要求壓裝機(jī)的兼容性方案柔性高且穩(wěn)定可靠。兼容性方案一般會(huì)有壓裝頭伺服變距、壓裝滑臺(tái)伺服變深度、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服變角度、利用機(jī)器人搭配多臺(tái)離線設(shè)備等來保證壓裝穩(wěn)定性及柔性,方案各有優(yōu)缺點(diǎn),方案設(shè)計(jì)時(shí)需綜合多方面因素進(jìn)行考慮。

        2 結(jié)束語(yǔ)

        隨著三槽氣門鎖夾結(jié)構(gòu)在國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)廠家逐漸普及應(yīng)用,對(duì)自動(dòng)化三槽鎖夾壓裝機(jī)的技術(shù)研究也越來越受到重視,很多設(shè)備制造商甚至已經(jīng)研制出不遜于國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的壓裝設(shè)備。本文對(duì)當(dāng)下發(fā)動(dòng)機(jī)三槽氣門鎖夾的一般壓裝技術(shù)進(jìn)行了淺析,簡(jiǎn)述了不同的壓裝頭方案、不同的送料系統(tǒng)的基本原理,對(duì)鎖夾壓裝技術(shù)的研究有一定參考價(jià)值。

        參考文獻(xiàn):

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        [2]繆紅燕,榮 兵,駱 偉,等.發(fā)動(dòng)機(jī)氣門旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的研究[C]//2010中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集,2010:81-84.

        [3]高毅華.發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門鎖片壓裝方案優(yōu)化[J].航空精密制造技術(shù),2015(8):56-59.

        [4]蘇 江.振動(dòng)送料器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010(7):244-246.

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