當(dāng)今世界，汽車行業(yè)仍在努力發(fā)展自動(dòng)駕駛車輛（AV）。引入自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要原因是為了確保駕駛員的安全。據(jù)有關(guān)調(diào)查，90%的交通事故是由于司機(jī)失誤而發(fā)生的。目前絕大部分通過(guò)實(shí)施ABS系統(tǒng)、安全氣囊、避障傳感器等多項(xiàng)技術(shù)，使得車輛的安全性得到極大的改善。但是這些技術(shù)只能減少死亡率，卻不能避免事故。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）是將巡航控制與防撞系統(tǒng)相結(jié)合的系，ACC系統(tǒng)主要基于激光和雷達(dá)技術(shù)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制車輛的速度，以匹配車輛前方的汽車、公共汽車或卡車的速度。如果前方車輛減速或加速，則ACC系統(tǒng)自動(dòng)控制當(dāng)前汽車匹配該速度。本文提出了一種用于檢測(cè)前方車輛速度的更準(zhǔn)確的方法。該方法通過(guò)考慮車輛側(cè)滑以及兩輛車之間的距離來(lái)使用雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器進(jìn)而檢測(cè)前方車輛。該方法通過(guò)計(jì)算與前車的距離并控制配備ACC系統(tǒng)的車輛的節(jié)流閥，改善了行駛穩(wěn)定性（圖1）。

ACC系統(tǒng)幫助司機(jī)駕駛車輛，使車輛避免事故的發(fā)生。尤其是在有霧的情況或在惡劣天氣條件下，駕駛員無(wú)法判斷與前車之間的距離。但是ACC系統(tǒng)卻能夠在霧天和惡劣天氣條件下輔助駕駛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的開發(fā)是為了使駕駛更加安全和舒適。它減少了駕駛員所需的制動(dòng)操作次數(shù)。所以這個(gè)系統(tǒng)也減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使得司機(jī)可以感到舒適。ACC系統(tǒng)也提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

圖1 簡(jiǎn)化的ACC系統(tǒng)原理圖（Sankar V.,2014）