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        基于GPS測(cè)量技術(shù)的CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)研究

        2018-03-27 06:29:24
        關(guān)鍵詞:高精度載波基準(zhǔn)

        ,

        (青海省柴達(dá)木綜合地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院,青海 格爾木 816099)

        0 引言

        隨著國(guó)際大地測(cè)量技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用普及,CORS系統(tǒng)在資源勘察、城市環(huán)境保護(hù)以及運(yùn)載丁具導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域中的作用已越來越不可忽視[1-2]。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)最重要的構(gòu)成部分,逐漸成為定位測(cè)量領(lǐng)域發(fā)展熱點(diǎn)之一[3]。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)能夠向用戶提供實(shí)時(shí)和事后的高精度定位服務(wù),能夠滿足各類應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ξ恢?、空間信息實(shí)時(shí)獲取的要求,并且具有覆蓋范圍廣、作業(yè)成本低、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)[4]。在CORS系統(tǒng)中測(cè)量點(diǎn)的定位精度容易受到測(cè)量站衛(wèi)星分布、電離層干擾以及基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)等多方面影響,相比常規(guī)測(cè)量方法具有測(cè)量質(zhì)量控制不確定性[5]?,F(xiàn)行的CORS系統(tǒng)處理軟件采用VRS技術(shù),通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送特定格式的概略坐標(biāo)至控制中心,通過用戶位置,由計(jì)算機(jī)自適應(yīng)選取最優(yōu)基準(zhǔn)站,根據(jù)接收的測(cè)量信息修正測(cè)量站衛(wèi)星分布、電離層引起的誤差,將高精度的差分信號(hào)傳送至移動(dòng)站,構(gòu)建一個(gè)虛擬的參考基站,可解決RTK測(cè)量作業(yè)距離上的問題,但測(cè)量工作效率低,且因環(huán)境以及地形等外界環(huán)境的影響,測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站信號(hào)傳輸受到極大的影響,系統(tǒng)測(cè)量穩(wěn)定性較差[6]。為此,如何解決野外環(huán)境下無線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲區(qū)、作業(yè)環(huán)境以及高程錯(cuò)誤等系統(tǒng)性問題,實(shí)現(xiàn)CORS系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,成為測(cè)繪行業(yè)亟待解決的主要問題,受到了廣泛關(guān)注[7]。

        針對(duì)目前CORS系統(tǒng)測(cè)量精度方面的諸多不足,相關(guān)專家學(xué)者針對(duì)其影響方面進(jìn)行了深入研究,例如CORS測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列中的共性誤差,文獻(xiàn)[8]提出了一種優(yōu)化方案,通過利用區(qū)域疊加濾波法提取CORS測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列中的共性誤差,計(jì)算去除共性誤差后CORS測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列的周期功率譜圖,分析系統(tǒng)測(cè)量誤差對(duì)坐標(biāo)時(shí)間序列的影響,最后采用最大似然法確定估計(jì)CORS測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量誤差的基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列噪聲模型,并通過相關(guān)方案消除電離層折影對(duì)測(cè)量精度的影響,但該方案測(cè)量工作效率低。文獻(xiàn)[9]針對(duì)CORS測(cè)量系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換存在的諸多不足,提出一種CORS測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,采用狄洛尼三角形建立CORS測(cè)量基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò),以實(shí)時(shí)獲取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)來得到CORS系統(tǒng)高精度平面坐標(biāo),該方法較為簡(jiǎn)單,但難以克服測(cè)量站衛(wèi)星分布、電離層干擾以及基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)等多方面影響,系統(tǒng)響應(yīng)性較差。文獻(xiàn)[10]針對(duì)CORS系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量問題,進(jìn)行了相關(guān)闡述,通過CORS測(cè)量系統(tǒng)衛(wèi)星精密單點(diǎn)定位獲得了載波相位觀測(cè)量的殘差時(shí)間序列,對(duì)多個(gè)測(cè)量站獲得的多路徑誤差進(jìn)行建模,通過設(shè)定一定約束關(guān)系的格網(wǎng),計(jì)算落入該格網(wǎng)的載波相位觀測(cè)量驗(yàn)后殘差的均值及標(biāo)準(zhǔn)差,作為CORS測(cè)量系統(tǒng)載波相位觀測(cè)量在該方向的多路徑誤差,對(duì)CORS測(cè)量系統(tǒng)定位觀測(cè)量進(jìn)行質(zhì)量控制,以該方法為基礎(chǔ)的CORS測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制精度較高,但傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)有延遲。

        針對(duì)上述問題,本文結(jié)合相關(guān)先驗(yàn)知識(shí),介紹GPS測(cè)量技術(shù)在CORS測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用,并對(duì)其測(cè)量精度進(jìn)行深入分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該測(cè)量系統(tǒng)完全可以符合相關(guān)規(guī)范要求,可在無人值守的情況下穩(wěn)定運(yùn)行,并有效提升工作效率。

        1 基于GPS測(cè)量技術(shù)的CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)

        1.1 CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)軟硬件原型構(gòu)架

        CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)采用GPS測(cè)量技術(shù),依據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求組建連續(xù)運(yùn)行參考站,采用計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)將參考站與CORS系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)中心構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)由測(cè)量數(shù)據(jù)中心、基準(zhǔn)站系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)4個(gè)部分構(gòu)成,各個(gè)子系統(tǒng)由數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)互聯(lián),構(gòu)成一個(gè)分布控制區(qū)域的局域網(wǎng)。CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)框架如圖1。

        圖1 CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)建設(shè)結(jié)構(gòu)圖

        1.2 組成CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)的硬件環(huán)境

        CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)有基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、控制中心子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)4部分構(gòu)成,下面分別對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)做下簡(jiǎn)單的介紹。

        1.2.1 CORS高精度測(cè)量基準(zhǔn)站子系統(tǒng)

        基準(zhǔn)站主要多個(gè)均勻分布的CORS參考站構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)GPS衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集和將采集的測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)中心或是測(cè)量數(shù)據(jù)傳播中心,各個(gè)基準(zhǔn)站配置后備電源,可在意外斷電情況下,依據(jù)后備電源維持測(cè)量數(shù)據(jù)采集以及傳輸工作,各個(gè)基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)中心對(duì)接,通過數(shù)據(jù)中心對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控管理,對(duì)接過程利用公共網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)向傳輸,通過定時(shí)自動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),具備CORS系統(tǒng)檢測(cè)功能,可在整個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)接過程出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)報(bào)警,CORS測(cè)量系統(tǒng)的基準(zhǔn)站服務(wù)器以及管理軟件采用Eagle,數(shù)據(jù)傳輸與采集選用Base Trans軟件,具體建設(shè)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)建設(shè)結(jié)構(gòu)圖

        在CORS高精度測(cè)量基準(zhǔn)站建設(shè)過程中,如果測(cè)量設(shè)備遭受雷電擊中將會(huì)影響CORS測(cè)量系統(tǒng)中控制中心、數(shù)據(jù)通訊接收端等相關(guān)設(shè)備的使用壽命,為了減少被雷電擊中的概率,在合適區(qū)域安裝了相應(yīng)的避雷針,CORS測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站的建設(shè)要求要滿足關(guān)于國(guó)土資源管理所涉及到的各類測(cè)量定界,衛(wèi)星接收選用美國(guó)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS,同時(shí)基準(zhǔn)站設(shè)置在給定區(qū)域露天制高點(diǎn)。

        1.2.2 CORS高精度測(cè)量控制中心子系統(tǒng)

        控制中心是CORS測(cè)量系統(tǒng)各個(gè)子系統(tǒng)的服務(wù)中心,是CORS測(cè)量系統(tǒng)的保障,主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)基準(zhǔn)站的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理、發(fā)布和存儲(chǔ),控制中心選用Trimble的GPS Tream和GpsNet軟件利用服務(wù)器、磁盤陣列實(shí)現(xiàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),分析觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量,對(duì)其參建單位通過網(wǎng)絡(luò)傳輸專線和數(shù)據(jù)中心相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸接收,并設(shè)定存儲(chǔ)設(shè)備采集TJCORS基準(zhǔn)站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算,實(shí)時(shí)估計(jì)出CORS測(cè)量系統(tǒng)殘差,對(duì)其進(jìn)行修正,將修正后的測(cè)量數(shù)據(jù)依據(jù)數(shù)據(jù)播發(fā)中心傳輸給用戶,用圖3進(jìn)行描述。

        圖3 CORS高精度測(cè)量控制中心子系統(tǒng)

        1.2.3 CORS高精度測(cè)量數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)

        測(cè)量數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)由各個(gè)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的傳輸以及GPS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)布兩部分構(gòu)成,一部分選用E1-PRI數(shù)字中繼線路,可實(shí)現(xiàn)多路用戶實(shí)時(shí)接入;另一部分按照GPS網(wǎng)絡(luò)形式向注冊(cè)用戶傳遞測(cè)量和數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站與測(cè)量數(shù)據(jù)處理中心之間選用SHD網(wǎng)絡(luò),通過注冊(cè)用戶可以采用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)播中心以及用戶端進(jìn)行雙向通訊,通訊選用GSM,GPRS,CDMA等形式,獲得GPS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。在測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)播中心設(shè)定無線中繼站,可采用此鏈路實(shí)現(xiàn)RDS的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)播,并配置UHF/VHF設(shè)備,可以進(jìn)行CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)的轉(zhuǎn)播,如圖4所示。

        圖4 CORS高精度測(cè)量控制中心子系統(tǒng)

        1.2.4 CORS高精度測(cè)量用戶應(yīng)用子系統(tǒng)

        用戶通過GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星測(cè)量數(shù)據(jù),并與基準(zhǔn)站以及數(shù)據(jù)播發(fā)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接,通過CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)的事后數(shù)據(jù)可達(dá)到毫米級(jí)定位精度,目前CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)最主要服務(wù)目標(biāo)為測(cè)繪類用戶和導(dǎo)航類用戶,CORS高精度測(cè)量用戶應(yīng)用子系統(tǒng)考慮了符合上述用戶需求的多種GPS接收機(jī)的兼容性,選用已通過測(cè)試的Trimble和Javad雙頻GPS接收機(jī),與數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)間的通信鏈路通過GSM數(shù)據(jù)通信,CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)用戶單元結(jié)構(gòu)圖見圖5。

        圖5 CORS高精度測(cè)量用戶應(yīng)用子系統(tǒng)

        2 CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)軟件環(huán)境

        考慮到對(duì)相關(guān)專業(yè)軟件的兼容性,實(shí)現(xiàn)CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位的前提條件基準(zhǔn)站的參數(shù)測(cè)量,軟件部分對(duì)此進(jìn)行深入研究。

        首先需要準(zhǔn)確固定基準(zhǔn)站的整周模糊度,在確定該值后計(jì)算測(cè)量區(qū)域誤差改正數(shù),理論上分析載波相位的模糊度為整數(shù),然而在CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站間距離較長(zhǎng)的情況下,CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站之間的雙差電離層延遲、對(duì)流層延遲等綜合誤差的影響隨著基準(zhǔn)站間的距離的增大而逐漸增大,可采用GPS載波相位觀測(cè)值和P碼偽距綜合的組合觀測(cè)值計(jì)算基準(zhǔn)站間雙差寬巷整周模糊度,利用公式(1)計(jì)算CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)站間寬巷模糊度的初值:

        (1)

        結(jié)合上述硬件描述的基準(zhǔn)站的建設(shè)要求,選用較好的天線,可在一定程度上減少相位多路徑效應(yīng),采用CORS基準(zhǔn)站多路徑效應(yīng)的周期性減少多路徑的影響,利用下式給出CORS基準(zhǔn)站A、B對(duì)GPS衛(wèi)星p、q的雙差載波相位觀測(cè)方程:

        (2)

        (3)

        CORS基準(zhǔn)站的載波相位整周模糊度確定后,采用最小二乘法對(duì)位置參數(shù)以及衛(wèi)星整周模糊度參數(shù)進(jìn)行估計(jì),將其帶入原始CORS基準(zhǔn)站載波相位觀測(cè)方程,對(duì)其進(jìn)行最小二乘解算,求出CORS流動(dòng)站的初始位置,基準(zhǔn)站載波相位觀測(cè)方程寫成誤差方程組的形式,利用下式表示矩陣形式:

        (4)

        式中,δX代表CORS基準(zhǔn)站載波相位觀測(cè)值與幾何距離以及綜合誤差修正數(shù)之差向量,N1代表L1載波相位整數(shù)模糊度向量。

        在獲得CORS流動(dòng)站L1整周模糊度的誤差方程后,對(duì)公式(4)進(jìn)行最小二乘解算,獲得L1相位模糊度的浮點(diǎn)解以及協(xié)方差陣。假設(shè)基準(zhǔn)站浮點(diǎn)解精度較高則可采用直接取整確定基準(zhǔn)站載波相位的整周模糊度,為了確保基準(zhǔn)站模糊度的固定成功率,也可采用基準(zhǔn)站雙差L1載波相位模糊度的浮點(diǎn)解以及協(xié)方差矩陣,通過LAMBDA方法對(duì)模糊度進(jìn)行搜索固定。

        3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

        3.1 實(shí)驗(yàn)步驟

        為了更好的說明本文提出的基于GPS測(cè)量技術(shù)的CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)的綜合有效性,本系統(tǒng)選用Microsoft Visual Studio rc 2017作為開發(fā)平臺(tái),基于NET Framework2.0構(gòu)建,可提供效率極高的、基于標(biāo)準(zhǔn)的多語言環(huán)境,結(jié)合一個(gè)在農(nóng)村進(jìn)行地籍測(cè)量的實(shí)際例子進(jìn)行分析。具體實(shí)驗(yàn)步驟如下:

        1)利用本文方法設(shè)計(jì)的CORS系統(tǒng)得出測(cè)量點(diǎn)區(qū)域分布圖;

        2)選用聯(lián)測(cè)45個(gè)E級(jí)GPS點(diǎn)數(shù)據(jù)作為參考系數(shù),由此確定CORS觀測(cè)數(shù)據(jù)的精確性,近似的認(rèn)定E級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)為真實(shí)值,計(jì)算本文所設(shè)計(jì)的CORS系統(tǒng)檢測(cè)坐標(biāo)與真實(shí)值的較差;

        3)采用本文所設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)和常規(guī)的RTK測(cè)量方式,采集測(cè)繪圖根點(diǎn)和測(cè)量區(qū)域控制點(diǎn)的平面坐標(biāo),將架設(shè)的基準(zhǔn)站作為坐標(biāo)原點(diǎn),通過距離的遠(yuǎn)近對(duì)比CORS測(cè)量系統(tǒng)與常規(guī)RTK測(cè)量誤差值的大??;

        4)對(duì)比兩種測(cè)量方式下的周跳比。

        3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

        首先采集覆蓋整個(gè)測(cè)量工程全線范圍控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),與采集點(diǎn)的已知坐標(biāo)進(jìn)行參數(shù)擬合,由于整個(gè)測(cè)量區(qū)域村莊分布不齊,因此將控制點(diǎn)劃分為5個(gè)部分,最后通過10個(gè)人耗時(shí)一天完成該區(qū)域的測(cè)量任務(wù),而采用本文方法設(shè)計(jì)的CORS系統(tǒng)后,僅需3個(gè)工人在4個(gè)小時(shí)內(nèi)就完成了測(cè)量任務(wù),測(cè)量區(qū)域面積約50 km2,測(cè)量點(diǎn)區(qū)域分布如圖6所示。

        圖6 測(cè)量點(diǎn)位置分布圖

        由于測(cè)量的范圍較大,因此采用傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)會(huì)使整個(gè)測(cè)量工作時(shí)間緊張,測(cè)量工作難以即時(shí)完成,正因上述傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)存在的原因,所以本文所設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)越性在地籍測(cè)量過程中顯現(xiàn)出來,各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)由于觀測(cè)條件以及測(cè)量地形的不同,因此要由若干單次觀測(cè)構(gòu)成一個(gè)測(cè)回,在實(shí)際CORS系統(tǒng)中,各個(gè)測(cè)量站可在5分鐘之內(nèi)即可完成觀測(cè)任務(wù)。選用聯(lián)測(cè)45個(gè)E級(jí)GPS點(diǎn)數(shù)據(jù)作為參考系數(shù),由此確定CORS觀測(cè)數(shù)據(jù)的精確性,近似的認(rèn)定E級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)為真實(shí)值,計(jì)算本文所設(shè)計(jì)的CORS系統(tǒng)檢測(cè)坐標(biāo)與真實(shí)值的較差,如表1所示。

        表1 檢測(cè)點(diǎn)精度統(tǒng)計(jì)表

        分析表1可知,采用本文設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)的較差值均在1:1 000比例尺地籍地形測(cè)繪圖中,對(duì)測(cè)量區(qū)域各個(gè)測(cè)繪圖根點(diǎn)所處的位置的高程以及平面點(diǎn)位的定位精度均在要求的范圍內(nèi),說明本文設(shè)計(jì)的CORS系統(tǒng)測(cè)量的地籍圖圖根點(diǎn)的精度分布較為合理均勻、準(zhǔn)確無誤。其中平面點(diǎn)位中的誤差為:

        (5)

        式中,ΔS代表平面點(diǎn)位區(qū)域大小,n代表平面點(diǎn)數(shù)量。高程點(diǎn)位中誤差為:

        (6)

        式中,ΔH代表高程點(diǎn)位區(qū)域大小,采用常規(guī)的RTK技術(shù)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,架設(shè)基準(zhǔn)站,能夠觀測(cè)約5 km范圍,在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)良好的情況下,完成整個(gè)測(cè)量過程需要耗時(shí)9~10個(gè)小時(shí)。如果選取本文所設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,不受網(wǎng)絡(luò)通信范圍的限制,節(jié)省了多次架設(shè)基準(zhǔn)站和測(cè)量區(qū)域控制點(diǎn)擬合所需的時(shí)間,完成該區(qū)域測(cè)量工作,僅需4~5個(gè)小時(shí)即可。

        采用本文所設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)和常規(guī)的RTK測(cè)量誤差值的大小分析結(jié)果用圖7進(jìn)行表示。

        圖7 CORS測(cè)量系統(tǒng)與常規(guī)RTK測(cè)量誤差對(duì)比圖

        分析圖7可知,采用常規(guī)的RTK測(cè)量誤差隨著流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離不斷的變大,累計(jì)的測(cè)量誤差也會(huì)逐漸增加,但是本文所設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)誤差不會(huì)隨著距離的增加而增加累計(jì)誤差,證明本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)的測(cè)量精度較優(yōu)。

        采用本文所設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)和常規(guī)的RTK測(cè)量方式,對(duì)比兩種測(cè)量方式的周跳比(%),周跳比是GPS跟蹤站總觀測(cè)值數(shù)量和周跳比個(gè)數(shù)之比,描述的是測(cè)量數(shù)據(jù)中含有周跳的情況,利用下式進(jìn)行計(jì)算:

        (7)

        式中,O/Slips描述的是觀測(cè)值與周跳的比值,周跳值越小對(duì)應(yīng)到周跳比越大,因此該值越大說明測(cè)量方式越好,兩種測(cè)量方式下的周跳比對(duì)比結(jié)果用圖8進(jìn)行表示。

        圖8 CORS測(cè)量系統(tǒng)與常規(guī)RTK周跳比對(duì)比圖

        分析圖8可知,本文設(shè)計(jì)的CORS測(cè)量系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的周跳比要高于常規(guī)RTK技術(shù)對(duì)應(yīng)的周跳比,說明本文提出的基于GPS測(cè)量技術(shù)的CORS測(cè)量系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較優(yōu),原因在于本文所設(shè)計(jì)的測(cè)量控制中心子系統(tǒng)通過Trimble的GPS Tream和GpsNet軟件利用服務(wù)器、磁盤陣列實(shí)現(xiàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),在存儲(chǔ)之前對(duì)采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算,實(shí)時(shí)估計(jì)出CORS測(cè)量系統(tǒng)殘差,對(duì)其進(jìn)行修正,將修正后的測(cè)量數(shù)據(jù)依據(jù)數(shù)據(jù)播發(fā)中心傳輸給用戶,使得接收機(jī)的周跳比相比常規(guī)RTL技術(shù)較高,保障了測(cè)量數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

        4 結(jié)束語

        隨著科技的不斷進(jìn)步,人們對(duì)測(cè)量精度的要求不斷提高,采用傳統(tǒng)的測(cè)量方法難以保證所測(cè)數(shù)據(jù)的精確性和類型,并且在測(cè)量過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力,測(cè)量效率較低,難以保證測(cè)量工作者和管理用戶實(shí)時(shí)了解測(cè)量區(qū)域的變化信息,而基于GPS測(cè)量技術(shù)的CORS高精度測(cè)量系統(tǒng)從根本上改進(jìn)了傳統(tǒng)測(cè)量方法的測(cè)量模式,測(cè)量過程中僅僅需要多建立參考站,為用戶實(shí)時(shí)提供測(cè)量信息,保證用戶接收測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度,在測(cè)量過程中僅僅需要對(duì)各個(gè)小區(qū)域停留幾秒,即可完成對(duì)測(cè)量區(qū)域坐標(biāo)的測(cè)量,節(jié)省了大量測(cè)量時(shí)間,具有廣闊應(yīng)用前景。

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