姚朝華 張 偉 楊玉梅 韓友國 吳洪濤 許伶莉
(奇瑞新能源汽車技術(shù)有限公司,安徽 蕪湖 241002)
電池系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的重要?jiǎng)恿敵觯请妱?dòng)汽車三電核心元件之一。電池荷電狀態(tài)SOC (State of Charge)估算是衡量電動(dòng)汽車剩余電量的重要技術(shù)參數(shù),其精確程度在一定程度上決定了電動(dòng)汽車的質(zhì)量水平[1]。如何在使用過程中實(shí)時(shí)、精確的將SOC狀態(tài)反饋給用戶,是近年來電池管理系統(tǒng)BMS(Battery Management System)估算功能方面研究的熱點(diǎn)。但是,電動(dòng)汽車受實(shí)際使用環(huán)境和工況如溫度,電流,循環(huán)壽命等因素的影響,整車SOC呈現(xiàn)顯著的非線性特征,加大了SOC的計(jì)算難度。因此,SOC準(zhǔn)確而高效的估算,成為近年來大多數(shù)新能源車企面臨的一項(xiàng)技術(shù)難題。
美國先進(jìn)電池聯(lián)合會(huì)USABC(U.S.Advanced Battery Consortium)在其《電動(dòng)汽車電池實(shí)驗(yàn)手冊(cè)》中有關(guān)SOC的定義為:電池在一定放電倍率下,剩余電量與相同條件下額定容量的比值。SOC概念的定義,可從容量、能量、功率和健康狀態(tài)等角度進(jìn)行考慮,以容量定義SOC時(shí),其數(shù)學(xué)表達(dá)式[2]通常為如下公式(1):
式(1)中:Qt為剩余電量,Q0為額定電量。
日本本田公司電動(dòng)汽車EV Plus定義SOC為公式(2):
式(2)中:剩余容量=額定容量-凈放電量-自放電量-溫度補(bǔ)償容量
電動(dòng)汽車日常使用過程中,電流變化浮動(dòng)劇烈,工作環(huán)境溫度經(jīng)常變化,充放電次數(shù)比較頻繁,導(dǎo)致動(dòng)力電池的容量經(jīng)常發(fā)生變化。以容量定義SOC時(shí),SOC計(jì)算公式中額定容量隨環(huán)境與工況不同發(fā)生變化,造成SOC估算的不準(zhǔn)確。因此,從整車使用角度,SOC的影響因素大致可歸納為以下幾類:充放電倍率、溫度、自放電和循環(huán)耐久等。
鋰電池在不同充放電率下放出和充進(jìn)的容量不同。一般情況下,充放電倍率與電池充電或者放電的容量成反比,倍率越高,容量越小,反之亦然。充放電倍率對(duì)于容量影響的主要原因?yàn)椋?/p>
①濃差極化。電池高倍率放電時(shí),在極短的時(shí)間內(nèi),鋰離子大規(guī)模從負(fù)極層間脫出,并在極短時(shí)間內(nèi)大量聚集在負(fù)極表面,并與較遠(yuǎn)的電解液中離子,形成濃度差,造成濃差極化,最終導(dǎo)致容量不能被完全釋放出來。
②材料的結(jié)晶度和結(jié)構(gòu)完整性。充放電過程中,由于鋰離子不斷的嵌入和脫出,使得正負(fù)極微觀晶體結(jié)構(gòu)相應(yīng)膨脹和收縮[3]。高倍率充放電時(shí),這種膨脹和收縮的應(yīng)力增大,正負(fù)極材料的體積在快速變化中,容易引起結(jié)構(gòu)破裂,甚至坍塌,導(dǎo)致脫出與嵌入鋰離子的能力下降或失去脫出嵌入鋰離子的能力,容量就會(huì)衰減,而這種鋰離子電池容量損失不可恢復(fù)。
電動(dòng)汽車實(shí)際使用中的環(huán)境溫度范圍通常在-30℃-60℃區(qū)間。溫度升高時(shí),鋰離子遷移速度加快,電池容量增加。且行駛過程中,動(dòng)力電池中各單體電芯之間會(huì)產(chǎn)生溫差和溫升,電池的整體溫度也會(huì)隨時(shí)間有變化,導(dǎo)致動(dòng)力電池容量與SOC動(dòng)態(tài)變化。
林春景等[4]詳細(xì)研究了動(dòng)力電池在整車使用環(huán)境-20℃~50℃下,充放電過程中內(nèi)阻隨 SOC變化的規(guī)律,表明電池的總內(nèi)阻在低溫下和低SOC下的變化更明顯。溫度對(duì)容量影響的主要原因?yàn)椋?/p>
①電解液的導(dǎo)電能力。低溫時(shí),不同于常溫或者高溫時(shí),電解液中的溶劑凝固,粘度變大,使離子遷移變得困難,遷移速度隨之降低,導(dǎo)電能力下降。因此,低溫下電池系統(tǒng)的充放電的效率也會(huì)降低,容量會(huì)變小。高溫時(shí),離子遷移速度加快。
②內(nèi)阻。電池內(nèi)阻可以作為表征電池內(nèi)部導(dǎo)電鋰離子傳輸難易程度的主要指標(biāo),電池內(nèi)阻主要包括歐姆內(nèi)阻,極化內(nèi)阻和電池總內(nèi)阻。電池內(nèi)阻增大時(shí),鋰離子傳導(dǎo)變得困難,電性能降低,容量會(huì)明顯衰減。
鋰離子電池的自放電損失主要分為可逆損失和不可逆容量損失。充電時(shí)容量可恢復(fù)的稱為可逆容量損失,充電時(shí)容量不可恢復(fù)的稱為不可逆容量損失。后者會(huì)造成容量衰減,導(dǎo)致SOC不準(zhǔn)。
Pistoia G等[5]闡述了錳酸鋰正極會(huì)與溶劑形成微電池,產(chǎn)生自放電,從而造成不可逆的容量損失。同樣的,負(fù)極活性物質(zhì)也會(huì)與電解液形成微電池,Darling R等[6]分析了負(fù)極材料與溶劑發(fā)生反應(yīng)造成的不可逆的容量損失。李偉善等[7]在分析鋰電池容量衰減的原因時(shí),研究了容量不可恢復(fù)的原因:
①電池內(nèi)部的副反應(yīng)。電解液熱穩(wěn)定性較差,溫度高,自身會(huì)發(fā)生分解?;蚺c電池正負(fù)極發(fā)生氧化還原反應(yīng)等;
②電池內(nèi)部微短路。電芯生產(chǎn)工藝中,電極活性物質(zhì)顆粒殘留在極片上或者極片切片時(shí),極片邊緣的毛刺未即使刷去時(shí),多余的顆?;蛘呙炭赡軙?huì)刺穿隔膜并與另一極形成回路,充放電時(shí)會(huì)引起電池內(nèi)部微短路。
鋰離子電池充放電過程就是鋰離子通過電解液在正、負(fù)極材料之間來回脫出和嵌入的過程。隨著充放電次數(shù)增加,容量會(huì)逐漸減小。
劉文剛等[8]以18650圓柱電池為分析對(duì)象,得出容量衰減的主要原因是鋰離子電池內(nèi)部活性鋰離子的減少。文章還指出隨著循環(huán)的增多,SEI膜孔隙率降低,鋰離子在正負(fù)極移動(dòng)阻力增大,使容量損失;電極材料晶格結(jié)構(gòu)發(fā)生改變,表面電荷傳遞離子的阻力變大,嵌入與脫出鋰離子的能力下降,導(dǎo)致容量損失。
研究[9]表明,主要原因還在于:內(nèi)部副反應(yīng)的增多,電極與電解液發(fā)生化學(xué)反應(yīng),電極表面產(chǎn)生鈍化膜,正負(fù)極活性材料相變和溶解,內(nèi)腐蝕等。但不同體系、不同材料的鋰電池,循環(huán)耐久衰減的機(jī)理并不相同,難以建立準(zhǔn)確無誤的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行精準(zhǔn)的估算和預(yù)測(cè)。
目前主流的SOC估算均不能滿足電動(dòng)汽車實(shí)時(shí)、高精度計(jì)算的要求,主要是電池系統(tǒng)容量和估算方法的不精確造成的?;赟OC對(duì)于整車的不可或缺性,因此尋找出一種涵蓋不同類型電池的SOC估算通用模型,仍是BMS研究中的技術(shù)難點(diǎn)??梢詮囊韵聨追矫嬷郑孩俳Y(jié)合影響容量的因素,從電芯、模組和系統(tǒng)級(jí)別,經(jīng)過試驗(yàn),獲取大量數(shù)據(jù),建立數(shù)據(jù)庫,讓 SOC估算變得有據(jù)可依;②從硬件上提高電壓、電流等數(shù)據(jù)的采集精度,提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;③根據(jù)數(shù)據(jù)庫,建立數(shù)學(xué)模型,并從軟件上進(jìn)行大量的模型仿真,模擬整車行駛過程中SOC的實(shí)時(shí)變化;④在整車上進(jìn)行模型驗(yàn)證,并進(jìn)行修正SOC,最大限度的減少SOC誤差,提高SOC的估算精度;⑤最終建立通用SOC估算模型。
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