楊志翔

摘 要：工業(yè)機(jī)器人真實(shí)地反映出國家的制造水平以及科技水平?，F(xiàn)階段，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，并且在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用，實(shí)際需求逐漸增加且技術(shù)研究也愈加深入，能夠直接提升社會的生產(chǎn)率，并創(chuàng)造可觀財(cái)富?；诖?，文章將工業(yè)機(jī)器人作為研究重點(diǎn)，闡述其相關(guān)技術(shù)與未來發(fā)展，希望有所幫助。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；技術(shù)；發(fā)展；研究

機(jī)器人是人類發(fā)明的成果，在長期發(fā)展中取得了理想的成效，并且在諸多領(lǐng)域應(yīng)用。目前，機(jī)器人技術(shù)也愈加成熟，在工業(yè)制造中引入機(jī)器人技術(shù)十分重要。由此可見，深入研究并分析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)概述

所謂的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，就是仿人操作，借助計(jì)算機(jī)編程即可完成自動化控制，并且在三維空間范圍內(nèi)完成各項(xiàng)任務(wù)，踐行批量生產(chǎn)的理念，進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在實(shí)踐調(diào)查與研究的過程中了解到，工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成部分包括驅(qū)動系統(tǒng)、檢測傳感裝置、操作機(jī)以及控制器等等，所以本身優(yōu)勢明顯[1]。

機(jī)器人技術(shù)具有一定的綜合性特征，其中涵蓋了控制論技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)與信息傳感技術(shù)，同時也有人工智能與傳感技術(shù)等等。由此可見，機(jī)器人的應(yīng)用情況同樣也彰顯出國家的發(fā)展?fàn)顩r。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，可以通過對機(jī)器人的應(yīng)用，開展更加危險(xiǎn)與安全隱患工作，特別是工業(yè)機(jī)器人的作用顯著。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集中表現(xiàn)在以下三個方面：

（一）工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)和汽車零部件制造行業(yè)中的作用十分重要。在實(shí)踐調(diào)查過程中發(fā)現(xiàn)，美洲兩個行業(yè)所使用的工業(yè)機(jī)器人就在總需求量中占據(jù)一半比重，并發(fā)展成工業(yè)機(jī)器人日常工作的場所。

（二）在我國，工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用也成為未來的主要趨勢。當(dāng)前，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的時機(jī)愈加成熟，在汽車行業(yè)中的需求量顯著增加。另外，食品與電子行業(yè)在需求工業(yè)機(jī)器人方面也呈現(xiàn)出增多的趨勢。因此，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)展成新興的產(chǎn)業(yè)。

（三）工業(yè)機(jī)器人在重復(fù)性較強(qiáng)且固定的工作中作用明顯，使得失誤幾率下降，確保產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)標(biāo)，并增強(qiáng)工作的質(zhì)量與效率。而在抗震救災(zāi)領(lǐng)域中，機(jī)器人也能夠發(fā)揮重要的作用。如果是人工救援很容易出現(xiàn)意外事故，將機(jī)器人應(yīng)用于其中，可以救出更多人，并進(jìn)入到工作人員無法抵達(dá)的區(qū)域，確保救援工作人員的生命與安全。

二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展前景研究

在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可持續(xù)發(fā)展的背景下，其實(shí)踐作用也逐漸突顯出來。而在未來發(fā)展的過程中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也將呈現(xiàn)出智能化、協(xié)調(diào)化、微型化以及模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的特征。為此，下文將針對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景與趨勢展開進(jìn)一步地研究與分析，以供參考。

（一）智能化發(fā)展趨勢。 對于工業(yè)機(jī)器人而言，智能化是未來發(fā)展的主要方向。在智能化的影響下，工業(yè)機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行力會顯著提升，并且為其發(fā)展提供必要的條件。所以，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展也就是智能化。

但是，在智能化發(fā)展的過程中，一定要高度重視以下兩方面的內(nèi)容：一方面，通過模糊控制和神經(jīng)元等相關(guān)性的智能策略加以控制，通過利用被控對象模擬效果不理想的特征，對復(fù)雜問題加以解決，也是智能化最低的層次，是實(shí)現(xiàn)智能化最初的目標(biāo)[2]；另一方面，在程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，機(jī)器人已經(jīng)具備了類似人類的邏輯推理以及解決問題的能力，并且能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主解決問題，進(jìn)一步增強(qiáng)其自主解決問題的能力，向更高層級的智能化方向發(fā)展，對人類思維方式加以模擬，完善機(jī)器人功能。在“互聯(lián)網(wǎng)+”時代背景下，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)也呈現(xiàn)出全新的發(fā)展趨勢，與“互聯(lián)網(wǎng)+”時代相適應(yīng)，功能也更為齊全，能夠獲取理想的使用效果，以保證工業(yè)技術(shù)的全面可持續(xù)發(fā)展。

（二）協(xié)調(diào)化發(fā)展趨勢。 伴隨工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，在未來發(fā)展過程中，協(xié)調(diào)化的發(fā)展愈加迫切。一般情況下，在大型的生產(chǎn)線中，要借助多個機(jī)器人來完成工作任務(wù)。由此可見，機(jī)器人控制和設(shè)計(jì)也并不是簡單的自身控制，而是要在協(xié)調(diào)的同時相互有效配合。另外，在CAD與capp等相關(guān)技術(shù)，要求有機(jī)結(jié)合工藝、設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)制造等零部件的保存和配送，進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，以達(dá)到計(jì)算機(jī)的集成制造，確保工業(yè)機(jī)器人更加協(xié)調(diào)。

（三）微型化發(fā)展趨勢。在工業(yè)機(jī)器人微型化的發(fā)展過程中，微型化也逐漸成為尖端的技術(shù)。目前階段，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展成果顯著，并且在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)了與手指大小相同的微型機(jī)器人，在實(shí)踐過程中的作用不容小覷，通常被應(yīng)用于醫(yī)療和軍事領(lǐng)域[3]。由此可見，微型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸，而在未來的發(fā)展中，也將研發(fā)出毫米級別微型機(jī)器人，可以靈活地移動，實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械的加工，并進(jìn)一步推動現(xiàn)代生物工程、遺傳工程以及醫(yī)學(xué)工程等的可持續(xù)發(fā)展。

（四）模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展趨勢。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的過程中，模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)能夠有效地增強(qiáng)工作機(jī)器人的工作質(zhì)量和效率。而在其實(shí)際發(fā)展的過程中，性能部件較高的設(shè)計(jì)也更具模塊化特色，在軟件編程方面的模塊化特征明顯，所以在機(jī)器人未來的發(fā)展中，也將以模塊化作為主要的方向。

而標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中也占據(jù)重要地位，只有實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，才能夠確保各廠家機(jī)器人零部件和通信進(jìn)行有效地互換，確保企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的全面提升，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，獲得可觀效果。

綜上所述，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的背景下，機(jī)器人的智能化特征更加明顯，一定程度上擴(kuò)大了機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域。而在工業(yè)中對機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，則能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的提高，增強(qiáng)實(shí)際的生產(chǎn)效率，對勞動環(huán)境加以改善，確保人身的安全，有效地規(guī)避失誤問題的發(fā)生，節(jié)省生產(chǎn)的成本，進(jìn)而獲取可觀成果，促進(jìn)工業(yè)行業(yè)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]陳探.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2018（1）：193-194.

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[3]王田苗，陶永.我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2014（9）：1-13.