劉燕芳

南寧市勘察測(cè)繪地理信息院 廣西 南寧 530001

正文：

前言：傳統(tǒng)的航測(cè)技術(shù)因使用性不強(qiáng)、成本高、極易受天氣影響等缺點(diǎn)，只能應(yīng)用于中小比例尺的測(cè)量工作中。無(wú)人機(jī)技術(shù)因其具備時(shí)效性強(qiáng)、成本低、不易受外在條件影響等優(yōu)點(diǎn)，被測(cè)繪人員進(jìn)行廣泛使用，該技術(shù)由于能快速得到數(shù)字高程模型DEM、正射影像圖DOM等，已成為當(dāng)前獲取空間地理信息的一個(gè)重要手段，而免像控技術(shù)近幾年擴(kuò)大應(yīng)用，取得了良好的成績(jī)。

一、無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)

把航攝儀搭設(shè)在無(wú)人機(jī)后進(jìn)行低空攝影測(cè)量，接收天線與機(jī)載GPS中心部位與航攝儀會(huì)因投影偏心而形成一個(gè)矢量常數(shù)，再通過(guò)攝影輔助設(shè)備求得姿態(tài)角，進(jìn)而得到方位元素，把方位元素帶入三角測(cè)量中隨后進(jìn)行平差計(jì)算，利用地面已知基準(zhǔn)點(diǎn)，從而獲得更為準(zhǔn)確的地面坐標(biāo)[1]。再選取GPS定位來(lái)對(duì)航攝儀空間參數(shù)以及無(wú)人機(jī)俯仰角、側(cè)滾角、航偏角進(jìn)行獲取，最終通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)誤差校核，可得到影像的外方位元素，進(jìn)而達(dá)成無(wú)像控也可對(duì)航測(cè)攝像進(jìn)行成像的目的。

二、無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)概述

目前在測(cè)繪行業(yè)中，無(wú)人機(jī)技術(shù)受到了廣泛的認(rèn)可及應(yīng)用，以往的無(wú)人機(jī)技術(shù)在實(shí)際測(cè)量中有許多不足之處，例如：相機(jī)幅度小、無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)、影響重疊程度高、成像差異較大等。若按以往的無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行地形圖的測(cè)量，不單野外測(cè)量的工作量會(huì)大幅度增加，同時(shí)還需設(shè)置多個(gè)像控點(diǎn)，這無(wú)疑給測(cè)量工作帶來(lái)難度。鑒于上述情況，無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)隨之產(chǎn)生，本文重點(diǎn)對(duì)天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明，天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)是由美國(guó)拓普康公司研發(fā)的，通過(guò)與RTK技術(shù)相結(jié)合，可以得到高精度、高密度的航測(cè)圖像控制點(diǎn)，該項(xiàng)技術(shù)由于其精準(zhǔn)的定位使得影像的位置信息與地面控制點(diǎn)功能一樣。天狼星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分為以下幾個(gè)方面：第一、無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)，平臺(tái)自身設(shè)立RTK測(cè)量板塊、影像傳感器、自動(dòng)駕駛板塊。第二、地面觀測(cè)系統(tǒng)，其中包含無(wú)線遙控器以及地面監(jiān)控軟件等。MAVinci軟件是地面檢測(cè)軟件的組成部分，該軟件可對(duì)無(wú)人機(jī)飛行軌跡、飛行高度、飛行姿態(tài)等進(jìn)行分析，時(shí)刻使地面監(jiān)測(cè)人員對(duì)無(wú)人機(jī)各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行掌控，確保無(wú)人機(jī)順利完成其飛行任務(wù)。與此同時(shí)，該軟件也起到控制航攝系統(tǒng)的作用，可使無(wú)人機(jī)自行對(duì)于地勢(shì)變換進(jìn)行適應(yīng)[2]。第三、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要任務(wù)是對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行設(shè)備管理以及設(shè)計(jì)飛行計(jì)劃，具體由GPS接收器、自駕儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行速度、飛行高度、無(wú)人機(jī)姿態(tài)等等數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)地面人員對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。此外，利用手動(dòng)、全自動(dòng)和半自動(dòng)的方式來(lái)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行控制，可以確保無(wú)人機(jī)按預(yù)設(shè)軌道平穩(wěn)飛行。第四、后期處理軟件，Photoscan是后期數(shù)據(jù)處理時(shí)著重應(yīng)用的一個(gè)軟件，它是一款可以通過(guò)影像從而生成質(zhì)量較高的三維模型。利用無(wú)人機(jī)所獲取的航片影像、以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)位置通過(guò)POS數(shù)據(jù)處理器自動(dòng)對(duì)影像進(jìn)行定向、進(jìn)而進(jìn)行加密裝置，最終實(shí)現(xiàn)免像控自動(dòng)拼接，通過(guò)該操作獲得的數(shù)據(jù)極為精準(zhǔn)。

三、工程應(yīng)用

1.試驗(yàn)區(qū)概況

為了更好對(duì)無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行檢驗(yàn)，選取某市作為試驗(yàn)地點(diǎn)來(lái)對(duì)1:500的地形圖進(jìn)行低空測(cè)量。因項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程處于夏季天氣較為炎熱，又因工期較為緊張，為確?？梢匀缙谕旯?，該區(qū)域決定采取低空無(wú)人機(jī)攝影的方式來(lái)對(duì)地形圖進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)免像控技術(shù)和外業(yè)檢測(cè)相結(jié)合來(lái)對(duì)地形圖進(jìn)行測(cè)繪。該試驗(yàn)區(qū)南北跨度在6.8km左右，東西跨度在7.3km左右，且地勢(shì)多為丘陵及平原地區(qū)，北到青云村，西到某工業(yè)園區(qū)、西張村，東到汶河村[3]。

2.航空攝影情況

由于該試驗(yàn)區(qū)地形不規(guī)則，因此利用無(wú)人機(jī)的有效航攝面積和航攝時(shí)間來(lái)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行航攝區(qū)域劃分，共分解成16個(gè)區(qū)域。具體航線設(shè)計(jì)為：直向重疊度80%，旁向重疊70%，地面分辨率在進(jìn)行影像航攝時(shí)設(shè)置為3cm。開始攝影時(shí)間為2017/6/16，結(jié)束攝影時(shí)間為2017/6/18共計(jì)三天，此次航攝共計(jì)照片拍攝12760張，相幅大小4896×3264像素，相機(jī)焦距設(shè)為18mm，像素大小為4.8μm，這樣航攝出的照片具備色彩平衡、影像清晰、色調(diào)柔美、反差較小的特點(diǎn)。

3.影像處理和DLG生產(chǎn)情況

影像處理開始時(shí)間2017/6/19，結(jié)束處理時(shí)間2017/6/22共計(jì)4天。DLG生產(chǎn)包括1:500標(biāo)準(zhǔn)圖幅共計(jì)70幅，需10名作業(yè)人員在培訓(xùn)后于9天之內(nèi)對(duì)70幅地形圖的高程點(diǎn)和內(nèi)業(yè)地形要素進(jìn)行采集。此種方法與以往的傳統(tǒng)空三加密法及布設(shè)像控點(diǎn)法相比，減少了外業(yè)測(cè)量像控點(diǎn)及內(nèi)業(yè)手動(dòng)添加控制點(diǎn)的工作，可節(jié)約2-3天工作量。

4.地形圖精度

對(duì)于地形圖精度進(jìn)行檢查采取GPS-RTK的外業(yè)采集數(shù)據(jù)模式，對(duì)于顯著地物點(diǎn)和特征點(diǎn)進(jìn)行采集，其中高程檢查點(diǎn)150，平面檢查點(diǎn)223,。進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，RTK狀態(tài)為固定解狀態(tài)，把DLG所對(duì)應(yīng)的相應(yīng)平面數(shù)據(jù)坐標(biāo)和檢驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的比較和計(jì)算，最終得出DLG高程誤差為0.15m，平面誤差為0.15m，滿足實(shí)際設(shè)計(jì)需求。

總結(jié)：綜上所述，無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)因其具備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，目前在測(cè)繪行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛，其作用效果與日俱增。通過(guò)實(shí)地研究發(fā)現(xiàn)，天狼星無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航測(cè)時(shí)對(duì)像控點(diǎn)的測(cè)量和設(shè)立進(jìn)行了省略，同時(shí)通過(guò)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理利用計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)完成拼接，在一定程度上縮短了任務(wù)周期，工作效率大幅度提升，勘測(cè)人員的工作強(qiáng)度和任務(wù)量也有所下降，相信在科技的不斷發(fā)展下無(wú)人機(jī)免像控技術(shù)因其具備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在未來(lái)的生產(chǎn)生活中可以更好發(fā)揮其作用。