趙素玲

【摘 要】隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人取代人工作業(yè)，已成為社會科技進步發(fā)展的主流目的。碼垛機是取代人工搬運的現(xiàn)代化機器，它可以提高碼垛效率，減少工人數(shù)量，節(jié)約人力成本。

【關(guān)鍵詞】全自動碼垛機；變頻器；光電傳感器

中圖分類號： TH246 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）35-0147-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.35.062

Research on Automatic Stacker System Based on PLC Control

ZHAO Su-ling

（Suzhou Jianxiong Vocational and Technical College Zhongde Engineering College，Taicang Jiangsu 215411）

【Abstract】With the development of technology，industrial robot has become the main purpose of the development of social science and technology.Stacker is a modern machine that replaces manual handling.It can improve the stacking efficiency，reduce the number of workers，and save manpower costs.

【Key words】Automatic stacker；Inverter；Photoelectric sensors

0 前言

各行業(yè)常用的碼垛機主要有低位碼垛機、自動碼垛機、碼垛機器人、機械手碼垛機、機器人堆垛機、機器人碼垛機和碼垛機械手等幾大類。本系統(tǒng)研究的全自動碼垛機主要由碼垛機構(gòu)、箱子輸送機構(gòu)和棧板輸送機構(gòu)組成。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

本系統(tǒng)運用西門子S7-200型PLC，西門子S7-200型PLC運行穩(wěn)定，使用簡單方便，最優(yōu)的模塊化和開放性式的通訊。有大容量的數(shù)據(jù)儲存器和程序，出色的實時響應(yīng)，在任何時候都可以對整個過程進行完全的控制，從而提高了機械生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和安全性能。適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復雜控制功能。

本系統(tǒng)運用MMV系列變頻器，MMV系列變頻器是一款全新的品質(zhì)可靠、簡單易用、高性價比、完美通用型變頻器。本系統(tǒng)運用西門子Smart700觸摸屏，西門子Smart700觸摸屏可以PPI通信協(xié)議控制面板與西門子S7-200建立高速的連接，高速的處理器和s7-200組合成完美的自動化控制系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

2.1 I/O分配表

根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出信號進行I/O分配如下表1：

2.2 系統(tǒng)的控制程序流程圖：

2.3 系統(tǒng)程序設(shè)計

本程序設(shè)計分別包含主程序、自動程序和手動程序由于程序較多篇幅有限在此只給出部分程序。

網(wǎng)絡(luò)16：推料電機在變頻器的控制下進行的正轉(zhuǎn)運行。

網(wǎng)絡(luò)17：推料電機在變頻器的控制下進行的反轉(zhuǎn)運行。

2.4 程序測試

程序下載到PLC后，檢查各個電源的電壓以及極性正確后，開始檢測各個輸入信號是否正確。上面工作完成后，開始整機的聯(lián)機調(diào)試。合上變頻器電源開關(guān)，運行后，觀察變頻器、接觸器的吸合、點動調(diào)整的速度與方向、自動運行時各步的轉(zhuǎn)速與方向是否滿足要求，不滿足控制要求時，做及時調(diào)整，直到達到控制要求。

3 總結(jié)

安裝注意事項：

1）接線時必須按照國標要求，正確的去接線，線號管與接線端子要符合標準。

2）接外部電源線時，要一一對應(yīng)電源線，以防電源進線錯誤，燒毀電氣元器件。

3）通電前，必須要檢查各個線路沒問題時，再通電運行。

常遇問題解決：

1）氣壓調(diào)節(jié)范圍是：0.4～0.6Mpa。

2）設(shè)備斷開電源后，參數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)，能保持通常為20天，40oC時最少為12天（免維護超級電容）。

3）接近傳感器與金屬檢測塊的距離調(diào)整到3～5mm。