張靜

也許很多人會(huì)問地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，作為一個(gè)有軟件背景且已在該領(lǐng)域工作了20多年的人，為何要跨界從事一個(gè)自己并不擅長(zhǎng)的硬件領(lǐng)域？

天才計(jì)算機(jī)大師Alan Kay曾經(jīng)說(shuō)過(guò)這樣兩句話：一句是預(yù)測(cè)未來(lái)最好的方法是創(chuàng)造未來(lái)；另一句則是真正認(rèn)真對(duì)待軟件的人應(yīng)該做自己的硬件。余凱相信，人工智能要想落地和應(yīng)用，只做軟件是不夠的，必須要走出自己的舒適區(qū)去做硬件，且走軟硬結(jié)合的道路，雖然很難，但必須這樣做。

地平線（Horizon Robotics）是國(guó)內(nèi)一家提供嵌入式人工智能解決方案的公司，成立于2015年7月，是中國(guó)第一家提出自主研發(fā)人工智能芯片與第一個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)流片的人工智能公司，現(xiàn)已在北京、南京、上海、深圳四地建立研發(fā)中心。

為什么要給公司取名為地平線？“地平線代表一種邊界，既傳遞出我們對(duì)于追求理想邊界的執(zhí)著，又體現(xiàn)出我們不斷超越邊界的實(shí)干精神。”余凱強(qiáng)調(diào)，地平線的成長(zhǎng)路徑實(shí)際上就是中國(guó)人工智能科技工作者不斷超越邊界的足跡。

早在2004年，地平線聯(lián)合創(chuàng)始人、算法副總裁黃暢博士就在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，即第一款人臉檢測(cè)芯片誕生，這是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在全球范圍內(nèi)第一次大規(guī)模地被消費(fèi)類電子產(chǎn)品采用，蘋果、索尼等都將其放在了自己設(shè)備中。

2010年，地平線創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)核心人員首次參加ImageNet大賽，這是中國(guó)人第一次在該類大賽中取得第一名。2012年，余凱回到北京后創(chuàng)立百度人工智能團(tuán)隊(duì)，那個(gè)時(shí)候，全球只有谷歌和百度兩家公司大規(guī)模地投入人工智能。2013年，百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目誕生，這也是中國(guó)企業(yè)第一次大規(guī)模地投入自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

2015年?2016年，中美兩家?guī)в谢ヂ?lián)網(wǎng)搜索基因的公司都“不安分”地做起人工智能處理器。一家是谷歌，2016年5月首次對(duì)外披露做Tensor Processing Unit；另一家則是地平線，提出自主做BPU。“希望地平線成立十周年時(shí)，也就是在2025年，中國(guó)道路上能有3000萬(wàn)輛L3-L4-L5自動(dòng)駕駛汽車?！庇鄤P對(duì)未來(lái)這般描述著。

截至目前，地平線已完成由英特爾投資領(lǐng)投，嘉實(shí)投資、建投華科、理成資產(chǎn)、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本、線性資本等新老投資人共同參與的總額超過(guò)1億美元的A+輪戰(zhàn)略融資。

那么，地平線的實(shí)力究竟如何？其一，地平線具有世界領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)和決策推理算法開發(fā)能力，其自主研發(fā)的嵌入式人工智能處理器架構(gòu)IP——Brain Processing Unit，可面向智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)，提供設(shè)備端上高性能、低功耗、低成本、完整開放的嵌入式人工智能解決方案。其二，地平線以頂尖研發(fā)與落地能力，樹立“算法+芯片+云”行業(yè)標(biāo)桿，是人工智能領(lǐng)域軟硬結(jié)合協(xié)同優(yōu)化的先行者。

2017年12月20日，經(jīng)過(guò)兩年的努力，地平線終于成功發(fā)布了中國(guó)首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能芯片——面向智能駕駛的征程（Journey）1.0處理器和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器，同時(shí)發(fā)布的還有針對(duì)智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)三大應(yīng)用場(chǎng)景的人工智能解決方案。

據(jù)悉，征程與旭日都是由地平線完全自主研發(fā)和設(shè)計(jì)的人工智能芯片，采用地平線第一代BPU架構(gòu)，可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，典型功耗1.5W，每幀延時(shí)小于30ms。

其中，征程1.0處理器則主要面向智能駕駛，能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別，同時(shí)滿足車載嚴(yán)苛的環(huán)境要求以及不同環(huán)境下的視覺感知需求；旭日1.0處理器則主要面向智能攝像頭，能夠在本地進(jìn)行大規(guī)模人臉抓拍與識(shí)別、視頻結(jié)構(gòu)化處理等，可廣泛用于商業(yè)、安防等多個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

同時(shí)，地平線還推出了針對(duì)智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)的“大腦”解決方案。智能駕駛解決方案，是指通過(guò)對(duì)駕駛場(chǎng)景中的目標(biāo)精確定位，為汽車打造自動(dòng)駕駛大腦，實(shí)現(xiàn)車道偏離、車輛及行人碰撞預(yù)警等高級(jí)別輔助駕駛（ADAS）功能，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線模擬交通場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)際體驗(yàn)行人檢測(cè)，檢測(cè)精準(zhǔn)度高達(dá)100%。智能城市解決方案，是指在前端進(jìn)行高性能、低功耗的人臉抓拍、識(shí)別、屬性分析、視頻結(jié)構(gòu)化解析，可廣泛運(yùn)用于車站、學(xué)校、商業(yè)、樓宇、卡口等安防、泛安防等領(lǐng)域。智能商業(yè)解決方案，是指以人為中心進(jìn)行線下商業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)客流分析、人員ID管理、人貨分析等，可指導(dǎo)商業(yè)營(yíng)銷、提升商業(yè)運(yùn)作效率，進(jìn)而提升消費(fèi)者購(gòu)物體驗(yàn)。

“此刻是地平線以中國(guó)芯打造人工智能中國(guó)方案的重要里程碑。我們?cè)谒惴ê托酒囗?xiàng)技術(shù)點(diǎn)上取得了突破性的創(chuàng)新，與通用芯片的商業(yè)模式不同，地平線的芯片更聚焦在針對(duì)不同場(chǎng)景下的具體應(yīng)用，并與產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)同共贏，且只有解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的具體問題，做好產(chǎn)業(yè)的賦能者，人工智能才能最大限度地發(fā)揮潛力。”余凱如是說(shuō)。

通常情況下，芯片主要分為兩類：一類是通用處理器，如CPU、GPU、DSP、MPU等；另外一類是專用芯片，其本身也是一個(gè)處理器，但卻是一個(gè)具有專用功能的處理器，對(duì)芯片性能、可編程性、功耗、成本等方面都有更高要求。地平線就屬于后者，其賦能產(chǎn)業(yè)落地，不僅誕生出中國(guó)首款全球領(lǐng)先嵌入式人工智能視覺芯片，還因此打造出“一代架構(gòu)+兩顆芯片+三個(gè)大腦”的芯生態(tài)。

伴隨“旭日”初升、“征程”未卜，地平線為自己定了一個(gè)“小目標(biāo)”：到2020年，地平線BPU將賦能上億物聯(lián)網(wǎng)智能感知終端；到2025年，將有3000萬(wàn)輛汽車內(nèi)置地平線自動(dòng)駕駛BPU。屆時(shí)，地平線將成為全球自動(dòng)駕駛處理器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，且與更多產(chǎn)業(yè)伙伴展開多元化的深入合作，為三大應(yīng)用場(chǎng)景提供解決方案。

地平線“算法+芯片+云”的發(fā)展策略更加著重于軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，特別是在智能駕駛領(lǐng)域，目前已與世界四大汽車市場(chǎng)的頂級(jí)OEMs及Tier1進(jìn)行合作，并加速打造一個(gè)涵蓋汽車、安防、新零售等領(lǐng)域的開放AI芯生態(tài)。endprint

例如，與奧迪合作開發(fā)不僅僅適合于中國(guó)路況的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也包括面向全球市場(chǎng)的全方位平臺(tái)性技術(shù)，2018年會(huì)有相應(yīng)的成果發(fā)布；與英特爾合作開發(fā)面向自動(dòng)駕駛的新型處理器架構(gòu)以及車規(guī)級(jí)軟件系統(tǒng)，計(jì)劃于2018年1月在拉斯維加斯亮相；與長(zhǎng)安合作開發(fā)適合于中國(guó)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛核心技術(shù)；與中國(guó)最大的連鎖集團(tuán)百麗合作開發(fā)面向該業(yè)態(tài)的人工智能解決方案；與龍湖地產(chǎn)合作推進(jìn)人工智能個(gè)性化場(chǎng)景，提升產(chǎn)業(yè)服務(wù)效率等。

“處理器并不是一個(gè)冰冷的方塊，它是有溫度的科技，它會(huì)在意想不到的地方讓大家的生命更加精彩，這就是地平線存在的意義。”余凱希望能將地平線打造成為一個(gè)開放、合作共贏、有包容心、有溫度且能為全行業(yè)賦能的平臺(tái)。

滴滴出行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO張博：滴滴和地平線一直是戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，滴滴戰(zhàn)略和地平線戰(zhàn)略有著很長(zhǎng)的協(xié)同效益，我們對(duì)于交通的理解主要分為三層結(jié)構(gòu)：最底層的是交通基礎(chǔ)設(shè)施，2017年年初滴滴成立了智慧交通團(tuán)隊(duì)，用我們所掌握的交通大數(shù)據(jù)和人工智能去優(yōu)化道路，現(xiàn)已優(yōu)化了全國(guó)20個(gè)城市1000多個(gè)紅綠燈，全城出行時(shí)間降低20%。中間層是車輛本身的變革，未來(lái)會(huì)發(fā)生兩個(gè)重大變革：一是能源從汽油變成電；二是智能化，把人類從駕駛中解放出來(lái)。最頂層則是人與車的關(guān)系發(fā)生重大變化，即從原來(lái)每一個(gè)人擁有一輛車到很多人共享一輛車。而在整個(gè)交通變革中，地平線的智能芯片則將發(fā)揮重要作用，比如在交通基礎(chǔ)設(shè)施中，馬路上會(huì)有越來(lái)越多的智能感知設(shè)備，可以實(shí)時(shí)感知道路變化，也可以通過(guò)V2X的方式動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛流量。滴滴與地平線有著相同的科技基因，我們都是近幾年才在中國(guó)成長(zhǎng)起來(lái)的新一批科技公司，我們的理念非常一致，就是科技要以人為本、要給人類創(chuàng)造價(jià)值。

法雷奧無(wú)人駕駛及智能汽車事業(yè)集團(tuán)中國(guó)區(qū)副總裁朱威：我認(rèn)為無(wú)人駕駛?cè)虻谝豢钫嬲饬x上的三級(jí)無(wú)人駕駛，最早會(huì)在2018年年底和2019年年初由奧迪A8率先推出，國(guó)內(nèi)各主機(jī)廠也會(huì)緊隨其后，大概會(huì)在2020年下半年推出自主研發(fā)的三級(jí)無(wú)人駕駛。三級(jí)無(wú)人駕駛距離大家所期待的能夠改變商業(yè)模式、無(wú)所不能的四級(jí)無(wú)人駕駛和五級(jí)無(wú)人駕駛還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離，這里面會(huì)涉及到很多技術(shù)難點(diǎn)，比如場(chǎng)景模擬、安全、容錯(cuò)等。法雷奧是全球唯一一家具有能夠量產(chǎn)激光雷達(dá)的公司，我們?cè)陂_拓中國(guó)市場(chǎng)的同時(shí)，也在積極尋找本土合作伙伴，尤其是一些具備人工智能、深度學(xué)習(xí)能力的本土供應(yīng)商，這是由于中國(guó)特殊國(guó)情和汽車產(chǎn)業(yè)高度定制化決定的。目前來(lái)看，地平線是我們所見到過(guò)的最踏實(shí)、最務(wù)實(shí)、最腳踏實(shí)地的供應(yīng)商，印象比較深刻的一點(diǎn)就是地平線具有非常良好的2C和2B的結(jié)合能力。所謂2C，就是具備互聯(lián)網(wǎng)公司的創(chuàng)新和快速響應(yīng)；所謂2B，就是能夠完全圍繞整車廠，建立起良好的保障體系的能力。從某種程度上來(lái)講，一個(gè)公司的技術(shù)能力固然重要，但還有一句話是“得平臺(tái)者得天下”，誰(shuí)能夠與這個(gè)行業(yè)里最優(yōu)秀的伙伴進(jìn)行合作，誰(shuí)就有機(jī)會(huì)是勝利者，在這一點(diǎn)上，我們看到了地平線已經(jīng)走在了行業(yè)前列。

上海國(guó)際汽車城發(fā)展有限公司執(zhí)行總經(jīng)理徐健博士：上海國(guó)際汽車城曾創(chuàng)造出多個(gè)行業(yè)第一：比如上海第一輛中外合資公司的轎車就是在上海國(guó)際汽車城誕生的，在此之后這里形成了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈最全、最完整、創(chuàng)新活力最強(qiáng)的區(qū)域；與此同時(shí)，上海國(guó)際汽車城也是中國(guó)最早推出電動(dòng)汽車國(guó)際示范區(qū)的地方，在這里還蘊(yùn)育了中國(guó)第一家電動(dòng)汽車分時(shí)租賃公司；更重要的是，上海國(guó)際汽車城成為中國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，在這里建成了中國(guó)第一個(gè)無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)。未來(lái)，我們會(huì)把上海國(guó)際汽車城作為一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)的賦能者，與地平線攜手幫助更多科技創(chuàng)新公司在無(wú)人駕駛階段化商業(yè)應(yīng)用上不斷實(shí)現(xiàn)人類對(duì)交通的美好愿景。

國(guó)家集成電路半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)泰斗、中國(guó)人工智能領(lǐng)域泰斗、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、中科院院士張鈸：大家都知道人工智能在圍棋上戰(zhàn)勝了李世石，但其實(shí)大家不知道這背后付出了多么大的代價(jià)。人工智能走到今天，計(jì)算機(jī)硬件做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，在深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)后，數(shù)據(jù)密集型的計(jì)算在傳統(tǒng)硬件架構(gòu)下的效率是非常低的，而專門面向深度學(xué)習(xí)算法的硬件則極大地提高了效率。這就提供了硬件發(fā)展的新思路——用算法和軟件來(lái)定義硬件和設(shè)計(jì)硬件，而這也正是地平線產(chǎn)品的意義所在，希望其能真正開辟出一條有中國(guó)特色的硬件發(fā)展道路。人工智能不只是一個(gè)要求深度學(xué)習(xí)的芯片，還將會(huì)有更多的算法要求硬件支持，而芯片的結(jié)構(gòu)越來(lái)越像大腦，所以又將其稱之為類腦芯片、智能芯片，這將是人工智能未來(lái)的發(fā)展方向。

國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武：2014年國(guó)務(wù)院頒布國(guó)家信息化產(chǎn)業(yè)發(fā)展綱要，設(shè)立國(guó)家大基金發(fā)展國(guó)家信息化產(chǎn)業(yè)，而中國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展則是機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)并存。人工智能的核心就是芯片和軟件，沒有芯片就沒有人工智能，所以，芯片在人工智能中占據(jù)很重要的位置。智能駕駛有三個(gè)重要技術(shù)方向：一是芯片，二是軟件，三是網(wǎng)絡(luò)傳輸。另外，標(biāo)準(zhǔn)和安全也很重要。芯片是中國(guó)第一大進(jìn)口商品，對(duì)于中國(guó)經(jīng)濟(jì)騰飛至關(guān)重要。現(xiàn)如今，人工智能處理器則是全球科技競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)，也是國(guó)家科技戰(zhàn)略的制高點(diǎn)，更事關(guān)國(guó)家安全。

高瓴資本集團(tuán)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官?gòu)埨冢盒酒枪I(yè)食糧，但中國(guó)芯片貿(mào)易多以進(jìn)口為主，每年進(jìn)口芯片約2300億美元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于石油、鋼鐵、煤炭、糧食等。地平線讓我們看到了一個(gè)機(jī)會(huì)，不只是做一個(gè)芯片，而是看到了一個(gè)可以讓中國(guó)改變芯片產(chǎn)業(yè)格局、改變芯片產(chǎn)業(yè)進(jìn)程的機(jī)會(huì)。創(chuàng)新科技2.0到底意味著什么？如果說(shuō)創(chuàng)新科技1.0是打造了很多非常厲害的互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司，那么，創(chuàng)新科技2.0就是要打造一個(gè)更均衡、更有溫度、更有包容性的普通大眾+互聯(lián)網(wǎng)。endprint