高子晉

摘 要 文章主要介紹了一種基于超聲波測距技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計。硬件方面詳細介紹了同步無線信號處理電路、超聲波收發(fā)電路、溫度補償電路等。軟件方面主要介紹了室內(nèi)定位的算法、主控機程序流程以及測量點處單片機程序結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 超聲波測距；室內(nèi)定位算法；程序流程

中圖分類號 TP3 文獻標識碼 A 文章編號 1674-6708（2018）205-0138-02

隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，常常需要確定各種設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。因此，專家學者提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，如GPS技術(shù)、紅外線技術(shù)、藍牙技術(shù)、射頻識別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、WiFi技術(shù)、ZigBee技術(shù)、超聲波技術(shù)等。

超聲波是一種頻率超過20kHz的機械波。超聲波作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦浴瓷?、折射、干涉、衍射、散射。超聲波具有方向性集中、振幅小、加速度大等特點，易于獲得較集中的聲能，可產(chǎn)生較大力量?？捎糜跍y距、測速、清洗、焊接、碎石等。在醫(yī)學、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。

1 超聲波測量的定位算法

超聲波測量的定位也分為三球定位原理和三圓定位原理兩種情況。

應(yīng)用于三維坐標系統(tǒng)時稱為三球定位原理，應(yīng)用與二維坐標系統(tǒng)時稱為三圓定位原理。它是利用超聲波傳感器能感超聲波物理現(xiàn)象，把感知到的超聲波的時間差作為測量數(shù)據(jù)來進行定位的?；诔暡y量的定位算法的原理圖如圖所示。

將超聲波的時間差定義為一組聲波數(shù)據(jù)。聲波數(shù)據(jù)與聲速的乘積就為聲源到達測量點的實際距離，利用三組超聲波數(shù)據(jù)，可以對目標進行三圓定位。三圓定位法中目標的位置是由以各站為圓心，以各站同時測量目標的距離為半徑的三個圓的交點來確定。

2 超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)由主系統(tǒng)和攜帶機系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，主系統(tǒng)由上位機、通信控制器、單片機、無線發(fā)射電路、超聲波接收電路組成：

室內(nèi)放置至少3個測量點，測量點包括測溫模塊、超聲波接收設(shè)備，信號處理部分。主系統(tǒng)需要一臺用于計算與顯示的計算機。被跟蹤的物體攜帶無線接收模塊，超聲波發(fā)射模塊和信號控制部分。首先，由計算機發(fā)射無線電信號，同時計算機通知各個控制點開始計時。當被跟蹤的物體接收到無線電信號后，和自己ID進行比較，確認ID后，由信號控制部分控制超聲波發(fā)射模塊發(fā)射超聲波。當測量點接收到超聲波后停止計時，并由信號處理部分把時間、室內(nèi)溫度等數(shù)據(jù)打包，接到計算機可傳送數(shù)據(jù)命令后傳回給計算機。采用RS—442接口完成計算機和控制點的通訊。當相關(guān)數(shù)據(jù)傳送完畢后，主控制系統(tǒng)開始計算并把計算結(jié)果顯示在計算機上。由于一個控制點只能完成本控制點與物體之間距離的測量。所以只能確定物體在以此控制點為圓心，測得的距離為半徑的球面上。兩個點則相當于兩球面相交，可確定物體在一個圓上。三個點則相當于兩個園相交，可確定物體在以3測量點為對稱面一上一下的兩個點。由于本系統(tǒng)是室內(nèi)定位，將對稱面置于地面則可排除對稱面下方點坐標。因此本系統(tǒng)至少需要3個不在同一直線上的測量點。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

主控機程序功能主要是通過串口向測量點的單片機傳送數(shù)據(jù)包，控制單片機完成測量功能。測量完成后，再通過串口接收回傳數(shù)據(jù)。在主控機內(nèi)部完成計算，最終完成測量結(jié)果顯示。

本系統(tǒng)設(shè)定用RS—422接口完成計算機與測量點中單片機之間的通訊。首先，由計算機發(fā)送無線電信號。同時各個測量點開始計時。當被跟蹤的物體接收到無線電信號后，確認ID，與自身工D匹配后，由信號控制部分控制超聲波發(fā)射模塊發(fā)射超聲波。當測量點1接收到超聲波后停止計時，由信號處理部分把時間，室內(nèi)溫度等參數(shù)傳回給主控計算機，用于數(shù)據(jù)處理，最終在計算機上顯示。相關(guān)數(shù)據(jù)傳送完畢后，控制點2開始如上過程。依次類退，直至所需控制點3完成數(shù)據(jù)傳送。再從控制點1開始下一次測量。

參考文獻

[1]陳瑩.基于單片機的超聲測距系統(tǒng)[D].武漢：華中科技大學，2004（4）：1-2.

[2]王純正.超聲學[M].北京：人民衛(wèi)生出版社，1993：8-11.

[3]呂源，李軍.室內(nèi)環(huán)境下定位技術(shù)的研究[J].電子測試，2008（4）：19-21.

[4]郭興華.GPS動態(tài)實時定位技術(shù)研究[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學，2007：1-4.

[5]李燕東.基于射頻識別的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D].北京：電信科學技術(shù)研究院，2006：12-55.

[6]熊春山，彭剛，黃心漢.基于超聲測距的三維精確定位系統(tǒng)與設(shè)計[J].自動化儀表，2001（3）：7-10.

[7]陳瑩.定位技術(shù)在智能大廈巡更系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學，2002：3-72.

[8]胡圣.室內(nèi)定位技術(shù)的研究[D].重慶：重慶郵電大學，2006：13-57.

[9]李文仲，段朝玉.ZigBee2006無線網(wǎng)絡(luò)與無線定位實戰(zhàn)[M].北京：航空航天大學出版社，2008：34-36.endprint