解放軍總醫(yī)院介入超聲科梁萍教授帶領團隊研發(fā)的具有自主知識產權的影像引導介入穿刺手術機器人，是一款針對影像引導下行各種介入診斷和治療的機器人系統(tǒng)，同時集合了三維可視化、導航、人工智能等技術，實現(xiàn)了介入診療術中的精確定位及手術規(guī)劃的準確執(zhí)行。介入穿刺手術機器人系統(tǒng)通過機器人手臂來實現(xiàn)介入診療的復雜操作，縮短了醫(yī)生需要幾年乃至十幾年訓練才能達到的精準手術操作效果的訓練過程和掌握時間。目前，該機器人已成功應用于介入超聲之各種診斷與治療的微創(chuàng)操作，既提高了介入手術的精確，又降低了手術的難度，減少了手術時間，實現(xiàn)了腫瘤的精準介入診療。