侯 朋 劉會議 葛雙喜
(南通中遠重工有限公司,江蘇226000)
大型造船龍門起重機主要用于船舶分段的吊運、翻身以及船臺合攏等作業(yè),一般只能完成水平、豎直方向的移動[1-2]。由于分段在吊裝過程中,往往需要一定的旋轉(zhuǎn)角度,目前主要通過人工完成,效率低下,且有一定的危險性。針對該問題,設(shè)計一種新型吊梁結(jié)構(gòu),該吊梁主要由上橫梁和下橫梁組成,上、下橫梁可以相對旋轉(zhuǎn),上橫梁懸掛于造船龍門起重機上,小車兩主鉤上,下橫梁設(shè)置吊鉤,用于大型分段吊運、旋轉(zhuǎn)安裝定位。利用有限元分析軟件ANSYS Workbench對該旋轉(zhuǎn)吊梁進行計算,其結(jié)構(gòu)強度、剛度滿足規(guī)范要求。
該旋轉(zhuǎn)吊梁主要有上橫梁、下橫梁、回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、350 t吊鉤組、懸掛裝置、支撐架及輔鋼等組成,350 t吊鉤可以前后左右偏斜20°,適合各種分段吊裝。該旋轉(zhuǎn)吊梁主要參數(shù)見表1,結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
表1 旋轉(zhuǎn)吊梁主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technical parameters of rotary suspending beam
根據(jù)設(shè)計圖紙,使用ANSYS Workbench 17.1建立上、下橫梁實體模型,進行有限元網(wǎng)格劃分,梁網(wǎng)格劃分采用實體單元,其網(wǎng)格劃分模型分別如圖2、圖3所示[3]。旋轉(zhuǎn)吊梁的主要材料為高強度結(jié)構(gòu)鋼Q345,其彈性模量E=206 GPa,泊松比μ=0.3,密度ρ=7850 kg/m3。
1—上橫梁 2—下橫梁 3—連接機構(gòu) 4—支承機構(gòu) 5—回轉(zhuǎn)機構(gòu) 6—350 t吊鉤組 7—活動支撐 8—平臺欄桿 9—潤滑系統(tǒng) 10—銘牌 11—電纜卷筒 12—水平儀 13—電氣及控制系統(tǒng)圖1 700 t旋轉(zhuǎn)吊梁結(jié)構(gòu)示意圖Figure 1 Structure schematic diagram of 700 t rotary suspending beam
圖2 上橫梁網(wǎng)格模型Figure 2 Grid model of top beam
圖3 下橫梁網(wǎng)格模型Figure 3 Grid model of bottom beam
上、下橫梁約束施加情況如表2所示。
根據(jù)GB/T 3811—2008《起重機設(shè)計規(guī)范》[4],本文僅取規(guī)范中3種典型工況進行計算。
(1)工況1:在正常工作狀態(tài)下,只考慮旋轉(zhuǎn)吊梁質(zhì)量引起的載荷。
(2)工況2:在正常工作狀態(tài)下,考慮旋轉(zhuǎn)吊梁質(zhì)量引起的載荷,總起升質(zhì)量引起的載荷,考慮風(fēng)載荷。
表2 施加約束參數(shù)Table 2 Imposed constraint parameters
表3 有限元計算結(jié)果Table 3 Finite element calculation results
表4 結(jié)構(gòu)件材料的許用應(yīng)力Table 4 Allowable stress of structural materials
(3)工況3:在正常工作狀態(tài)下,考慮旋轉(zhuǎn)吊梁質(zhì)量引起的載荷,總起升質(zhì)量引起的載荷,不考慮風(fēng)載荷。
上、下橫梁有限元計算結(jié)果見表3,結(jié)構(gòu)件材料的許用應(yīng)力見表4,梁的靜態(tài)剛度見表5。
依據(jù)最大應(yīng)力處的板厚及基本許用應(yīng)力判定是否符合規(guī)范要求。
依據(jù)鉸孔實際最大位移及剛度要求判定是否符合規(guī)范要求。圖4和圖5分別為上橫梁和下橫梁的應(yīng)力云圖和位移云圖。
(1)通過以上論述,該旋轉(zhuǎn)吊梁可以很好地解決造船龍門吊吊裝分段過程中無法旋轉(zhuǎn)定位問題,極大地提高了船廠大型分段的安裝效率。
表5 梁的靜態(tài)剛度Table 5 Static stiffness of beam
(a)應(yīng)力云圖(b)位移云圖
圖4 上橫梁工況1Figure 4 Working situation 1 of top beam
圖5 下橫梁工況1
Figure 5 Working situation 1 of bottom beam
(2)經(jīng)過計算分析可知,該結(jié)構(gòu)設(shè)計安全。結(jié)構(gòu)簡單,目前已進入生產(chǎn)階段。
[1] 全國起重機械標準化技術(shù)委員會. 造船門式起重機:GB/T 27997—2011[S]. 北京:中國標準出版社,2012.
[2] 張質(zhì)文,王金諾,程文明,等. 起重機設(shè)計手冊[M],北京: 中國鐵道出版社,2013.
[3] 黃志新,劉成柱. ANSYS Workbench14.0 超級學(xué)習(xí)手冊[M].北京:人民郵電出版社,2013.
[4] 全國起重機械標準化技術(shù)委員會. 起重機設(shè)計規(guī)范:GB/T 3811—2008[S]. 北京:中國標準出版社,2009.